水舞喷泉机械臂装置制造方法及图纸

一种水舞喷泉机械臂装置，它包括一级臂，二级臂，一转盘，转盘上端设有第一转动支撑架，一级臂底端与第一转动支撑架铰接；一级臂顶端设有第二转动支撑架，二级臂底端与第二转动支撑架铰接；还包括第一旋转驱动机构，第一旋转驱动机构固定安装在转盘上端，其输出端转动的连接一级臂；还包括第二旋转驱动机构，第二旋转驱动机构固定安装在一级臂上，其输出端转动的连接二级臂；还包括第三旋转驱动机构，第三旋转驱动机构连接一主动齿轮，主动齿轮与固定连接在转盘上的从动齿轮啮合，驱动转盘转动，第一旋转驱动机构、第二旋转驱动机构、第三旋转驱动机构均通过控制模块由计算机进行控制。转驱动机构均通过控制模块由计算机进行控制。转驱动机构均通过控制模块由计算机进行控制。

【技术实现步骤摘要】
水舞喷泉机械臂装置


[0001]本技术涉及喷泉水秀表演中的喷泉设备安装
，尤其涉及一种水舞喷泉机械臂装置。

技术介绍

[0002]大中型机械结构随音乐节奏不断运动，与喷泉设备同时表演可增强水秀效果，使喷泉水型呈现出多维度，全方位视角的震撼效果。然而现有喷泉水秀表演中，机械结构往往仅作为支架用途（专利号CN206973205U），一方面，机械结构仅起到支撑表演设备（LED屏幕）作用，其本身并不参与表演，不随音乐运动，视觉效果比较呆板，灵动性不强；另一方面，机械机构上并未安装喷头等相关喷泉设备，与主体喷泉水秀无互动，效果不佳。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种水舞喷泉机械臂装置，以实现水舞喷泉机械臂装置及喷泉设备进行多维度，全方位表演效果。
[0004]为实现上述目的，本技术采取以下技术方案：一种水舞喷泉机械臂装置，其特征在于，它包括一级臂，二级臂，一转盘，所述转盘上端设有第一转动支撑架，所述一级臂底端与所述第一转动支撑架铰接；所述一级臂顶端设有第二转动支撑架，所述二级臂底端与所述第二转动支撑架铰接；还包括第一旋转驱动机构，所述第一旋转驱动机构固定安装在所述转盘上端，所述第一旋转驱动机构输出端转动的连接一级臂，驱动一级臂绕第一转轴旋转；还包括第二旋转驱动机构，所述第二旋转驱动机构固定安装在所述一级臂上，所述第二旋转驱动机构输出端转动的连接二级臂，驱动二级臂绕第二转轴旋转；它还包括第三旋转驱动机构，所述第三旋转驱动机构连接一主动齿轮，主动齿轮与固定连接在所述转盘上的从动齿轮啮合，驱动所述转盘转动；所述第一旋转驱动机构、第二旋转驱动机构、第三旋转驱动机构均通过控制模块由计算机进行控制。
[0005]所述一级臂底端设置有若干进水口，进水口可与水泵连接。
[0006]所述一级臂上设置若干供水支管，所述供水支管与第一控制阀连接，所述第一控制阀与喷头连接，所述喷头可以为固定喷头，也可以为数控喷头。
[0007]所述一级臂上部设有第二控制阀，所述第二控制阀连接第一软管，所述第一软管通过管路连接过水三通第一端口，所述过水三通第二端口连接另一防水减速电机，所述过水三通第三端口连接出水管路，所述出水管路上设置有若干喷头，所述控制阀可以为手动调节阀，也可以电磁阀。
[0008]所述一级臂上部设有第三控制阀，所述第三控制阀连接第二软管，所述第二软管通过二级臂的供水管路连接一数控喷头，所述控制阀可以为手动调节阀，也可以电磁阀。
[0009]所述转盘与一空心转轴固定连接，所述空心转轴外侧设一圆环形台阶，所述圆环形台阶端面处安装一推力轴承，所述推力轴承另一端面与一支撑座接触。
[0010]所述转盘下端外圆周处设置若干辅助支撑轮，保证整体设备运行稳定。
[0011]所述支撑座和空心转轴之间还设有第一密封装置和第二密封装置，所述第一密封装置位于所述支撑座上部，所述第二密封装置位于所述支撑座下部。
[0012]所述空心转轴内部下方设置一防水导电环，所述导电环转动端靠近所述转盘，所述导电环静止端与所述支撑架固定连接，以保证机械臂装置运动时，所有控制线缆不会缠绕损坏。
[0013]所述过水三通第三端口外圆周处设置第一定位传感器，所述第二转动支撑架外侧设置第二定位传感器，所述第一转动支撑架外侧设置第三定位传感器，所述转盘上端中心处设置角度传感器，通过定位传感器及角度传感器可实现对旋转机构的位置及旋转角度进行精准控制。
[0014]相对于现有技术，本技术所述的水舞喷泉机械臂装置具有以下优势：
[0015]水舞喷泉机械臂装置通过第一、第二旋转驱动机构实现竖直平面内的转动，通过第三旋转驱动机构实现水平平面360
°
自由旋转，表演时计算机发出指令，通过各控制模块输出信号，配合喷泉音乐及灯光做出各种运动，极大丰富了喷泉表演内容。
[0016]机械臂装置上安装有数台防水减速电机及喷头，使得装置表演时喷泉喷头亦可以同时舞动，使机械臂表演与主体喷泉相互呼应，增加互动性，同时喷泉表演不仅仅局限于传统的三维表演，真正实现了喷头多角度，多维度表演效果。
[0017]装置在非表演状态完全处于水中，不影响周围景观，表演时通过第一、第二旋转驱动机构使得机械臂整体升出水面，同时机械臂上各个电机配合音乐做出相应动作舞动，与现有技术相比，机械臂装置不仅仅作为表演载体，而且同样充当演员角色，可与喷头一起舞动，避免造成资源浪费，经济效果更佳。
[0018]由于各转动部件之间均设有定位传感器，可对各个部件运动相对位置进行精准反馈，可更加高效实现集成化控制，采用电脑预编辑程序进行动作控制，使整个结构及各转动部件定位可靠，动作灵活，提升美感。
附图说明
[0019]为了更清楚的说明本技术具体实施方式，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作为简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本技术侧视图。
[0021]图2为本技术管路局部图。
[0022]图3为本技术转轴
‑
支撑座局部图。
[0023]图4为本技术由水平非表演状态转化为竖直状态示意图。
[0024]图5为本技术系统图。
[0025]图6为本技术各部件旋转示意图。
[0026]图7为本技术采用电机作为驱动机构示意图。
[0027]图中：1
‑
支撑座，2
‑
空心转轴， 3
‑
推力轴承， 4
‑
转盘， 41
‑
第一转动支撑架，42
‑
一级液压支撑座，43
‑
第一转轴，44
‑
辅助支撑轮，5
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从动齿轮，6
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主动齿轮，7
‑
第三防水减速电机，8
‑
防水导电环，81
‑
防水导电环转动端，82
‑
防水导电环静止端，9
‑
一级臂，91
‑
第一推力
支撑架，92
‑
供水支管，93
‑
第一控制阀，94
‑
喷头，95
‑
第二转动支撑架，96
‑
二级液压支撑座，97
‑
第二控制阀，98
‑
第一软管，10
‑
一级液压缸，11
‑
二级臂，110
‑
管路，111
‑
过水三通，112
‑
第二推力支撑架，113
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出水管路，114
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喷头， 115
‑
第三控制阀，116
‑
第二软管，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水舞喷泉机械臂装置，其特征在于，它包括一级臂，二级臂，一转盘，所述转盘上端设有第一转动支撑架，所述一级臂底端与所述第一转动支撑架铰接；所述一级臂顶端设有第二转动支撑架，所述二级臂底端与所述第二转动支撑架铰接；还包括第一旋转驱动机构，所述第一旋转驱动机构固定安装在所述转盘上端，所述第一旋转驱动机构输出端转动的连接一级臂，驱动一级臂绕第一转轴旋转；还包括第二旋转驱动机构，所述第二旋转驱动机构固定安装在所述一级臂上，所述第二旋转驱动机构输出端转动的连接二级臂，驱动二级臂绕第二转轴旋转；它还包括第三旋转驱动机构，所述第三旋转驱动机构连接一主动齿轮，主动齿轮与固定连接在所述转盘上的从动齿轮啮合，驱动所述转盘转动；所述第一旋转驱动机构、第二旋转驱动机构、第三旋转驱动机构均通过控制模块由计算机进行控制；所述一级臂底端设置有若干进水口，进水口可与水泵连接；所述一级臂上设置若干供水支管，所述供水支管与第一控制阀连接，所述第一控制阀与喷头连接；所述一级臂上部设有第二控制阀，所述第二控制阀连接第一软管，所述第一软管通过管路连接过水三通第一端口，所述过水三通第二端口连接另一防水减速电机，所述过水三通第三端口连接出水管路，所述出水管路上设置有若干喷头；所述一级臂上部设有第三控制阀，所述第三控制阀连接第二软管，所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘洪斌，
申请(专利权)人：北京中科恒业中自技术有限公司，
类型：新型
国别省市：