一种组装式地质矿产勘查用无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种组装式地质矿产勘查用无人机，包括机身、多个螺旋桨、多个底部支架和摄像头，所述机身的侧壁上开设有多个柱形槽，所述每个柱形槽内螺纹均螺纹连接有机翼支架，所述螺旋桨转动连接在机翼支架的侧壁上，所述每个底部支架的侧壁上均开设有销孔，所述机身的侧壁上均开设有多个限位槽，所述每个底部支架的侧壁上均固定连接有平衡板。本实用新型专利技术通过设置限位装置和柱形槽，拉动限位销时，限位板会对限位弹簧进行压缩，当限位弹簧形变到一定程度时，限位销会从销孔内脱出，进而可快速将底部支架从机身上拆掉；转动机翼支架时，可将机翼支架收入柱形槽内，可使整个无人机装置占据的空间缩小，从而便于长途携带。从而便于长途携带。从而便于长途携带。

【技术实现步骤摘要】
一种组装式地质矿产勘查用无人机


[0001]本技术涉及无人机
，尤其涉及一种组装式地质矿产勘查用无人机。

技术介绍

[0002]近几年来，无人机行业得到了快速的发展，无人机的种类也在不断地衍生，这使得无人机与人们的生活紧密联系在一起。
[0003]无人机通常被用来执行一些特殊任务，尤其是在恶劣的环境中，比如在野外进行地质矿产勘查，由于可能需要进行无人机实地采样，因此这种地质矿产勘查无人机往往体积相对比较大。但是大多数的地质矿产勘查无人机都无法进行结构快速拆分，即使有些能够进行支架或机翼的折叠，但折叠后仍占有较大空间，从而不便于工作人员进行长途携带。基于此问题，本技术提出了一种解决方案。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种组装式地质矿产勘查用无人机。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种组装式地质矿产勘查用无人机，包括机身、多个螺旋桨、多个底部支架和摄像头，所述机身的侧壁上开设有多个柱形槽，所述每个柱形槽内螺纹均螺纹连接有机翼支架，所述螺旋桨转动连接在机翼支架的侧壁上，所述机身的下端开设有多个安装槽，所述每个底部支架均滑动连接在安装槽内，所述每个底部支架的侧壁上均开设有销孔，所述机身的侧壁上均开设有多个限位槽，所述每个限位槽内均安装有能够对销孔进行限位的限位装置，所述每个底部支架的侧壁上均固定连接有平衡板，所述每个平衡板的下端均开设有缓冲槽，所述每个缓冲槽内均安装有能够防止无人机在竖直方向上受到剧烈冲击的缓冲装置。
[0007]优选地，所述限位装置包括滑动连接在限位槽内的限位销，所述限位销上沿轴线方向套有限位弹簧，所述限位销的侧壁上固定连接有限位板。
[0008]优选地，所述缓冲装置包括滑动连接在缓冲槽内的缓冲块，所述缓冲块通过缓冲弹簧弹性连接在缓冲槽的内顶部。
[0009]优选地，所述机身的下端开设有收纳槽，所述收纳槽的内顶部固定连接有磁铁，所述摄像头滑动连接在收纳槽内，所述摄像头的侧壁上固定连接有拉板。
[0010]优选地，所述机翼支架的靠近柱形槽的一端固定连接有端部挡板，所述柱形槽内壁上固定连接有挡块。
[0011]优选地，所述缓冲块的两侧壁之间的间距略小于缓冲槽两内壁之间的间距，所述缓冲块的厚度为一厘米。
[0012]本技术具有以下有益效果：
[0013]1、通过设置限位装置和柱形槽，拉动限位销时，限位板会对限位弹簧进行压缩，当
限位弹簧形变到一定程度时，限位销会从销孔内脱出，进而可快速将底部支架从机身上拆掉；转动机翼支架时，可将机翼支架收入柱形槽内，可使整个无人机装置占据的空间缩小，便于长途携带；
[0014]2、通过设置缓冲装置，当无人机降落时，在缓冲弹簧的弹性作用下，缓冲块可与地面产生弹性接触，防止无人机落地时由于冲击较大而对无人机造成损坏，这在一定程度上能够对无人机起到保护的作用。
附图说明
[0015]图1为本技术提出的一种组装式地质矿产勘查用无人机的结构示意图；
[0016]图2为本技术提出的一种组装式地质矿产勘查用无人机的A 处的结构放大示意图；
[0017]图3为本技术提出的一种组装式地质矿产勘查用无人机的B 处的结构放大示意图。
[0018]图中：1机身、2螺旋桨、3机翼支架、4底部支架、5摄像头、6柱形槽、7端部挡板、8挡块、9安装槽、10销孔、11限位槽、12限位销、 13限位板、14限位弹簧、15平衡板、16缓冲槽、17缓冲弹簧、18缓冲块、19收纳槽、20磁铁、21拉板。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0020]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0021]参照图1
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3，一种组装式地质矿产勘查用无人机，包括机身1、多个螺旋桨2、多个底部支架4和摄像头5，机身1的下端开设有收纳槽19，收纳槽19的内顶部固定连接有磁铁20，摄像头5滑动连接在收纳槽19内，摄像头5的侧壁上固定连接有拉板21。机身1的侧壁上开设有多个柱形槽6，每个柱形槽6内螺纹均螺纹连接有机翼支架3。需要说明的是，机翼支架3上的螺纹区域只设置在靠近柱形槽6的一端，防止螺旋桨2与机身1产生挤压。机翼支架3的靠近柱形槽6的一端固定连接有端部挡板7，柱形槽6内壁上固定连接有挡块8，螺旋桨2转动连接在机翼支架3的侧壁上。
[0022]机身1的下端开设有多个安装槽9，每个底部支架4均滑动连接在安装槽9内，每个底部支架4的侧壁上均开设有销孔10，机身1 的侧壁上均开设有多个限位槽11，每个限位槽11内均安装有能够对销孔10进行限位的限位装置，限位装置包括滑动连接在限位槽11 内的限位销12，限位销12上沿轴线方向套有限位弹簧14，限位销 12的侧壁上固定连接有限位板13。
[0023]每个底部支架4的侧壁上均固定连接有平衡板15，每个平衡板 15的下端均开设有缓冲槽16，每个缓冲槽16内均安装有能够防止无人机在竖直方向上受到剧烈冲击的缓冲装
置。缓冲装置包括滑动连接在缓冲槽16内的缓冲块18，缓冲块18通过缓冲弹簧17弹性连接在缓冲槽16的内顶部。缓冲块18的两侧壁之间的间距略小于缓冲槽 16两内壁之间的间距，缓冲块18的厚度为一厘米。
[0024]使用过程中，拉动限位销12时，限位板13会对限位弹簧14进行压缩，当限位弹簧14形变到一定程度时，限位销12会从销孔10 内脱出，进而可快速将底部支架4从机身1上拆掉；转动机翼支架3 时，可将机翼支架3收入柱形槽6内，可使整个无人机装置占据的空间缩小；这种方式下，不仅可以将底部支架与机身1进行分离，同时也可将机翼支架3收入柱形槽6内，这在一定程度上会缩小无人机装置的整体结构，从而便于长途携带；当无人机降落时，在缓冲弹簧17的弹性作用下，缓冲块18可与地面产生弹性接触，防止无人机落地时由于冲击较大而对无人机造成损坏，这在一定程度上能够对无人机起到保护的作用。另外，可将摄像头5放入收纳槽19 内，磁铁20可对摄像头5的金属外壳进行吸引，防止摄像头5从收纳槽19内滑出，使用时只需拉松拉板21便可将摄像头5从收纳槽 19内滑出。
[0025]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种组装式地质矿产勘查用无人机，包括机身(1)、多个螺旋桨(2)、多个底部支架(4)和摄像头(5)，其特征在于，所述机身(1)的侧壁上开设有多个柱形槽(6)，所述每个柱形槽(6)内螺纹均螺纹连接有机翼支架(3)，所述螺旋桨(2)转动连接在机翼支架(3)的侧壁上，所述机身(1)的下端开设有多个安装槽(9)，每个底部支架(4)均滑动连接在安装槽(9)内，所述每个底部支架(4)的侧壁上均开设有销孔(10)，所述机身(1)的侧壁上均开设有多个限位槽(11)，所述每个限位槽(11)内均安装有能够对销孔(10)进行限位的限位装置，所述每个底部支架(4)的侧壁上均固定连接有平衡板(15)，所述每个平衡板(15)的下端均开设有缓冲槽(16)，所述每个缓冲槽(16)内均安装有能够防止无人机在竖直方向上受到剧烈冲击的缓冲装置。2.根据权利要求1所述的一种组装式地质矿产勘查用无人机，其特征在于，所述限位装置包括滑动连接在限位槽(11)内的限位销(12)，所述限位销(12)上沿轴线方向套有限位...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志东，
申请(专利权)人：中陕核工业集团二一四大队有限公司，
类型：新型
国别省市：