一种自润滑型单轴机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自润滑型单轴机械手，涉及机械润滑技术领域，包括支板，支板正面的右侧设置有两个齿轮，两个齿轮之间啮合连接，支板正面的左侧设置有驱动电机，支板背面的顶部设置有滚珠丝杠，当螺母和滑环在螺杆上往复运动时间过长时，由于摩擦力的作用，会产生大量的热，此时热量会传输给支架，润滑槽内的氮气会受热膨胀并向上推动推板，推板将润滑油由排油孔推出润滑槽，此时挡板被推开，润滑油会流在螺杆上，不仅可对滑环和滚珠丝杠进行降温，还可减少螺母、滑环与螺杆之间的摩擦力，可有效保护滑环和滚珠丝杠，避免其受损，如此可实现自润滑的功效，比起人工涂抹，不仅省时省力，效率高，还可避免润滑油的浪费。还可避免润滑油的浪费。还可避免润滑油的浪费。

【技术实现步骤摘要】
一种自润滑型单轴机械手


[0001]本技术涉及机械润滑
，具体为一种自润滑型单轴机械手。

技术介绍

[0002]单轴机器人，在国内也被称为单轴机械手、电动滑台、线性模组和单轴驱动器等，单轴机械手通过不同的组合样式可以实现两轴、三轴、龙门式的组合，单轴机械手一般分为两种传动：一是滚珠丝杆传动，另一个是同步带(同步齿形带)传动，这两种都是以直线导轨作为导向的，配合伺服电机或步进电机，可实现不同应用领域的定位、移载和搬运等，其应用领域涵盖所有自动化应用领域，在液晶面板、半导体、家电、汽车、包装、点胶机、焊接和切割等领域中，在移载、搬运、点胶、焊接、切割和检测等应用上都有广泛的使用案例。
[0003]现有的单轴机械手一般不具有自润滑的结构，为防止结构磨损、设备受热过大而损坏，往往需要定时向设备的传动结构中涂抹润滑油，人工涂抹不仅费时费力，涂抹效率低下，而且人工涂抹很容易导致润滑油用量过多，造成润滑油浪费的问题。

技术实现思路

[0004]为解决上述问题，本技术提出了一种自润滑型单轴机械手，与现有技术相比，可靠性更高。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自润滑型单轴机械手，包括支板、齿轮、驱动电机、滚珠丝杠、转轴、支杆、档杆、轴承、皮带、滑环、支架、润滑槽、推板、排油孔、挡板、弹簧、输油通道和封塞。
[0006]上述各结构的位置及连接关系如下：
[0007]所述支板正面的右侧设置有两个齿轮，两个所述齿轮之间啮合连接，所述支板正面的左侧设置有驱动电机，所述支板背面的顶部设置有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠包括螺杆，所述螺杆的外圈套设有螺母，所述驱动电机的输出轴固定连接有转轴，所述支板背面的底部固定安装有支杆，所述支杆的顶部设置有档杆，所述档杆的正面设置有两个轴承，所述螺杆的正面依次贯穿支板的背面和齿轮的背面，所述螺杆的背面贯穿轴承的内圈，所述螺母的顶部固定安装有支架，所述支架内腔的左右两侧均开设有润滑槽，所述润滑槽的内腔设置有推板，所述支架的左右两侧均开设有输油通道。
[0008]作为优选，所述支架底部的四角均设置有滑环，所述滑环套设于螺杆的外圈。
[0009]作为优选，所述输油通道的出液口与润滑槽的内腔相连通，所述输油通道的进液口设置有封塞。
[0010]作为优选，所述转轴的外圈与位于右侧的螺杆的外圈之间转动连接有皮带。
[0011]作为优选，位于所述推板上方的润滑槽的内腔填充有润滑油，位于所述推板下方的润滑槽的内腔填充有氮气。
[0012]作为优选，所述支杆呈“L”形。
[0013]作为优选，所述推板的左右两侧分别与润滑槽内壁的左右两侧相贴合。
[0014]作为优选，所述润滑槽内壁远离封塞的一侧开设有排油孔，所述排油孔的出液口设置有挡板，所述挡板靠近封塞的一侧与排油孔内壁的顶部之间连接有弹簧。
[0015]与现有技术及产品相比，本技术的有益效果是：
[0016]当螺母和滑环在螺杆上往复运动时间过长时，由于摩擦力的作用，会产生大量的热，此时热量会传输给支架，润滑槽内的氮气会受热膨胀并向上推动推板，推板将润滑油由排油孔推出润滑槽，此时挡板被推开，润滑油会流在螺杆上，不仅可对滑环和滚珠丝杠进行降温，还可减少螺母、滑环与螺杆之间的摩擦力，可有效保护滑环和滚珠丝杠，避免其受损，如此可实现自润滑的功效，比起人工涂抹，不仅省时省力，效率高，还可避免润滑油的浪费。
附图说明
[0017]图1为本技术结构示意图；
[0018]图2为本技术背面立体图；
[0019]图3为本技术支架结构示意图；
[0020]图4为本技术图3中A处放大图。
[0021]图中：1、支板；2、齿轮；3、驱动电机；4、滚珠丝杠；41、螺杆；42、螺母；5、转轴；6、支杆；7、档杆；8、轴承；9、皮带；10、滑环；11、支架；12、润滑槽；13、推板；14、排油孔；15、挡板；16、弹簧；17、输油通道；18、封塞。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1
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2：一种自润滑型单轴机械手，包括支板1，支板1正面的右侧设置有两个齿轮2，两个齿轮2之间啮合连接，支板1正面的左侧设置有驱动电机3，支板1背面的顶部设置有滚珠丝杠4，滚珠丝杠4包括螺杆41，螺杆41的外圈套设有螺母42，驱动电机3的输出轴固定连接有转轴5，转轴5的外圈与位于右侧的螺杆41的外圈之间转动连接有皮带9，支板1背面的底部固定安装有支杆6，支杆6呈“L”形，支杆6的顶部设置有档杆7，档杆7的正面设置有两个轴承8，螺杆41的正面依次贯穿支板1的背面和齿轮2的背面，螺杆41的背面贯穿轴承8的内圈，螺母42的顶部固定安装有支架11，支架11底部的四角均设置有滑环10，滑环10套设于螺杆41的外圈。
[0024]具体的，支架11上可以安装加工设备，工作时，驱动电机3的输出轴带动转轴5顺指针转动，转轴5通过皮带9带动齿轮2顺指针转动，齿轮2带动螺杆41顺指针转动，此时螺母42会向前运动，并带动支架11和加工设备向前运动，滑环10可保证支架11在螺杆41上平稳的运动，档杆7可防止螺母42脱离螺杆41，从而防止支架11和加工设备脱离螺杆41。
[0025]进一步的，如果将驱动电机3的输出轴反向转动，螺杆41会逆指针转动，此时螺母42会向后运动，不停的调整驱动电机3输出轴的转动方向，可实现加工设备的前后往复直线运动，同理如果将整个装置垂直放置，可实现加工设备的上下往复直线运动。
[0026]参阅图3
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4：支架11内腔的左右两侧均开设有润滑槽12，润滑槽12的内腔设置有推
板13，推板13的左右两侧分别与润滑槽12内壁的左右两侧相贴合，位于推板13上方的润滑槽12的内腔填充有润滑油，位于推板13下方的润滑槽12的内腔填充有氮气，支架11的左右两侧均开设有输油通道17，输油通道17的出液口与润滑槽12的内腔相连通，输油通道17的进液口设置有封塞18，润滑槽12内壁远离封塞18的一侧开设有排油孔14，排油孔14的出液口设置有挡板15，挡板15靠近封塞18的一侧与排油孔14内壁的顶部之间连接有弹簧16。
[0027]具体的，当螺母42和滑环10在螺杆41上往复运动时间过长时，由于摩擦力的作用，会产生大量的热，此时热量会传输给支架11，润滑槽12内的氮气会受热膨胀并向上推动推板13，推板13将润滑油由排油孔14推出润滑槽12，此时挡板15被推开，同时弹簧16受到挤压产生弹性形变，然后润滑油会流在螺杆41上，不仅可对滑环10和滚珠丝杠4进行降温，还可减少螺母42本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自润滑型单轴机械手，包括支板(1)，其特征在于：所述支板(1)正面的右侧设置有两个齿轮(2)，两个所述齿轮(2)之间啮合连接，所述支板(1)正面的左侧设置有驱动电机(3)，所述支板(1)背面的顶部设置有滚珠丝杠(4)，所述滚珠丝杠(4)包括螺杆(41)，所述螺杆(41)的外圈套设有螺母(42)，所述驱动电机(3)的输出轴固定连接有转轴(5)，所述支板(1)背面的底部固定安装有支杆(6)，所述支杆(6)的顶部设置有档杆(7)，所述档杆(7)的正面设置有两个轴承(8)，所述螺杆(41)的正面依次贯穿支板(1)的背面和齿轮(2)的背面，所述螺杆(41)的背面贯穿轴承(8)的内圈，所述螺母(42)的顶部固定安装有支架(11)，所述支架(11)内腔的左右两侧均开设有润滑槽(12)，所述润滑槽(12)的内腔设置有推板(13)，所述支架(11)的左右两侧均开设有输油通道(17)。2.根据权利要求1所述的一种自润滑型单轴机械手，其特征在于：所述支架(11)底部的四角均设置有滑环(10)，所述滑环(10)套设于螺杆(41)的外圈。3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪安威，
申请(专利权)人：安太克自动化科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：