本实用新型专利技术公开了一种柱状部件转向机构及柱状部件供料装置，柱状部件转向机构包括圆形转盘和驱动所述圆形转盘绕自身轴线来回转动的旋转驱动机构，所述圆形转盘上具有沿其直径贯穿的穿孔，所述穿孔一端端口处设置适于插设柱状部件的定位插孔，在所述定位插孔底部形成有抵挡台阶，所述穿孔内穿设一根用于将柱状部件向外顶推的顶杆，在所述圆形转盘上设有带动所述顶杆在所述穿孔内沿轴向移动的驱动结构。本实用新型专利技术中的柱状部件转向机构及柱状部件供料装置的结构优化合理，柱状部件取出时更加顺畅，具有很好的实用性。具有很好的实用性。具有很好的实用性。
【技术实现步骤摘要】
柱状部件转向机构及柱状部件供料装置
[0001]本技术涉及一种柱状部件转向机构及柱状部件供料装置，属于自动化装配设备结构设计领域。
技术介绍
[0002]大多数产品上都装有柱状部件(如销钉)，其用于止挡限位或连接。在上述产品的自动化装配设备中都设有柱状部件供料装置，用于将柱状部件输送至安装位并插装定位在另一相连部件上的插孔内，该供料装置中通常设置有转向机构，转向机构用于将输送来的柱状部件调整角度(如将输送来的横向的柱状部件调整为竖向)以方便夹取安装。有一种柱状部件换向机构采用如下结构：其包括圆形转盘和驱动圆形转盘绕自身轴线来回转动的旋转驱动机构，圆形转盘外周壁上设有径向的定位插孔，输送轨道输送来的柱状部件插入定位插孔后通过圆形转盘旋转一定角度，然后手指气缸夹持柱状部件将其从定位插孔内拔出，这种转向机构存在的问题是，缺少对柱状部件的顶出结构，导致柱状部件从定位插孔取出不够顺畅，容易出现掉落的问题。
技术实现思路
[0003]对此，本技术旨在提供一种柱状部件转向机构，及应用该柱状部件转向机构的柱状部件供料装置，通过设置用于向外顶推柱状部件的顶杆，可使柱状部件从定位插孔顺畅取出，具有很好的实用性。
[0004]实现本技术目的的技术方案是：
[0005]一种柱状部件转向机构，包括圆形转盘和驱动所述圆形转盘绕自身轴线来回转动的旋转驱动机构，所述圆形转盘上具有沿其直径贯穿的穿孔，所述穿孔一端端口处设置适于插设柱状部件的定位插孔，在所述定位插孔底部形成有抵挡台阶，所述穿孔内穿设一根用于将柱状部件向外顶推的顶杆，在所述圆形转盘上设有带动所述顶杆在所述穿孔内沿轴向移动的驱动结构。
[0006]上述技术方案中，所述旋转驱动机构为旋转气缸或驱动电机。
[0007]上述技术方案中，所述圆形转盘在所述旋转驱动机构驱动下的转动角度为0～180度。
[0008]上述技术方案中，所述驱动结构包括固定在所述圆形转盘上的驱动气缸和套设在所述顶杆上的弹簧，所述驱动气缸的气缸杆伸入所述穿孔内，与所述顶杆的底端相抵，所述弹簧在所述气缸杆缩回时带动所述顶杆向驱动气缸移动。
[0009]上述技术方案中，所述圆形转盘和所述顶杆上设有分别与所述弹簧两端相抵的第一台阶和第二台阶。
[0010]一种柱状部件供料装置，包括用于将柱状部件振出的振动盘、输送柱状部件的送料轨道、使柱状部件转向的柱状部件转向机构和夹取柱状部件的手指气缸，所述送料轨道的进料端口连接所述振动盘，出料端口延伸至所述柱状部件转向机构处，所述手指气缸受
三维驱动机构驱动而移动，所述柱状部件转向机构采用上面所述的柱状部件转向机构，所述旋转驱动机构驱动所述圆形转盘转动，使所述定位插孔在所述出料端口和所述手指气缸之间转动。
[0011]本技术具有积极的效果：本技术中的结构合理，在使用时，圆形转盘上的定位插孔对准送料轨道的出料端口，出料端口输出的柱状部件插入定位插孔内，通过旋转驱动机构带动圆形转盘旋转带动柱状部件转向至合适角度位置时，通过手指气缸夹持柱状部件顶端，顶杆从下向上顶推从而能保证柱状部件由定位插孔顺畅取出，避免柱状部件掉落的情况发生，具有很好的实用性。
附图说明
[0012]图1为本技术中柱状部件转向机构的结构图；
[0013]图2为本技术中柱状部件供料装置的结构图。
[0014]图中所示附图标记为：1
‑
圆形转盘；10
‑
第一台阶；11
‑
穿孔；12
‑
定位插孔；121
‑
抵挡台阶；2
‑
顶杆；21
‑
第二台阶；3
‑
旋转气缸；4
‑
驱动气缸；41
‑
气缸杆；5
‑
弹簧；6
‑
振动盘；7
‑
送料轨道；71
‑
进料端口；72
‑ꢀ
出料端口；8
‑
手指气缸；9
‑
三维驱动机构。
具体实施方式
[0015]下面结合说明书附图对本技术中柱状部件转向机构的具体结构做以说明：
[0016]实施例1
[0017]一种柱状部件转向机构，如图1所示，其包括圆形转盘1和驱动所述圆形转盘1绕自身轴线来回转动的旋转驱动机构，所述圆形转盘1上具有沿其直径贯穿的穿孔11，所述穿孔11一端端口处设置适于插设柱状部件的定位插孔12，在所述定位插孔12底部形成有抵挡台阶121，柱状部件装入定位插孔后，柱状部件的底端抵在该抵挡台阶121上，所述穿孔11内穿设一根用于将柱状部件向外顶推的顶杆2，在所述圆形转盘1上设有带动所述顶杆2在所述穿孔11内沿轴向移动的驱动结构。本实施例中的结构合理，在使用时，圆形转盘1上的定位插孔12对准送料轨道7的出料端口72，由出料端口72输出的柱状部件插入定位插孔12内，通过旋转驱动机构带动圆形转盘1旋转带动柱状部件至合适角度位置时，通过手指气缸夹持柱状部件顶端，并通过顶杆从下向上顶推从而能保证柱状部件由定位插孔顺畅取出，避免柱状部件掉落的情况发生，具有很好的实用性。实际操作时，待上料的柱状部件最好长度大于定位插孔12的深度，以使柱状部件在插入定位插孔12后上端裸露在外便于手指气缸进行夹持。
[0018]本实施例中，所述旋转驱动机构为旋转气缸3或驱动电机。
[0019]本实施例中，所述圆形转盘1在所述旋转驱动机构驱动下的转动角度为0～180度，不含0度和180度，优选为30～150度，以90度为最常选用数值。
[0020]本实施例中，所述驱动结构包括固定在所述圆形转盘1上的驱动气缸4 和套设在所述顶杆2上的弹簧5，所述驱动气缸4的气缸杆41伸入所述穿孔11内，与所述顶杆2的底端相抵，所述弹簧5在所述气缸杆41缩回时带动所述顶杆2向驱动气缸4方向移动，在取出柱状部件时，通过驱动气缸4 的气缸杆4伸长将顶杆2向上推动进而将柱状部件向外顶推，驱动气缸4 缩回时，顶杆2在弹簧5的弹力作用下移动复位，以不阻碍下一柱状部件插入定位插
孔12。
[0021]本实施例中，所述圆形转盘1和所述顶杆2上设有分别与所述弹簧5 两端相抵的第一台阶10和第二台阶21，如此设置方便弹簧5的安装。
[0022]实施例2
[0023]一种柱状部件供料装置，如图2中所示，其包括用于将柱状部件振出的振动盘6、输送柱状部件的送料轨道7、使柱状部件转向的柱状部件转向机构和夹取柱状部件的手指气缸8，所述送料轨道7的进料端口71连接所述振动盘6，出料端口72延伸至所述柱状部件转向机构处，所述手指气缸 8受三维驱动机构9驱动而移动，所述柱状部件转向机构采用实施例1中的柱状部件转向机构，所述旋转驱动机构驱动所述圆形转盘1转动，使所述定位插孔12在所述出料端口72和所述手指气缸8之间转动。
[0024]显然，本技术的上述实施例仅仅是为清楚本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种柱状部件转向机构，其特征在于，包括圆形转盘(1)和驱动所述圆形转盘(1)绕自身轴线来回转动的旋转驱动机构，所述圆形转盘(1)上具有沿其直径贯穿的穿孔(11)，所述穿孔(11)一端端口处设置适于插设柱状部件的定位插孔(12)，在所述定位插孔(12)底部形成有抵挡台阶(121)，所述穿孔(11)内穿设一根用于将柱状部件向外顶推的顶杆(2)，在所述圆形转盘(1)上设有带动所述顶杆(2)在所述穿孔(11)内沿轴向移动的驱动结构。2.根据权利要求1所述的柱状部件转向机构，其特征在于，所述旋转驱动机构为旋转气缸(3)或驱动电机。3.根据权利要求1所述的柱状部件转向机构，其特征在于，所述圆形转盘(1)在所述旋转驱动机构驱动下的转动角度为0～180度。4.根据权利要求1所述的柱状部件转向机构，其特征在于，所述驱动结构包括固定在所述圆形转盘(1)上的驱动气缸(4)和套设在所述顶杆(2)上的弹簧(5)，所述驱动气缸(4)的气缸...
【专利技术属性】
技术研发人员：薛长今，卢毅，林加胜，
申请(专利权)人：浙江博骏自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。