一种用具回收对接系统技术方案

本实用新型专利技术属于机器人技术领域，具体公开了一种用具回收对接系统，包括：回收机器人，所述回收机器人包括移动底盘和设置在所述移动底盘上的置物柜，所述置物柜包括柜体和可抽离地设置在所述柜体上的用具摆放框；对接装置，所述对接装置上设置有转运空间和移载机构，所述用具摆放框能通过所述移载机构转换于所述转运空间和所述柜体之间；对接定位模块，所述对接定位模块用于定位所述对接装置和所述柜体之间的相对位置，以使所述转运空间与所述柜体正对。本实用新型专利技术提供的用具回收对接系统，能够提高对接装置与回收机器人的对接可靠性，能够提高用具回收效率，提高用具回收对接系统中的机器人本体的使用效率，降低用具回收对接系统的使用成本。系统的使用成本。系统的使用成本。

【技术实现步骤摘要】
一种用具回收对接系统


[0001]本技术涉及机器人
，尤其涉及一种用具回收对接系统。

技术介绍

[0002]随着机器人技术的发展，机器人的种类和性能也日益繁多，以满足不同行业的智能化工作需求，降低行业工作人员的工作强度，提高工作效率。
[0003]在食堂或者餐厅等用餐场所，客户在用餐完毕后，服务员需要对餐桌上的用具进行回收并清理，以进行翻桌操作。现有技术提供了一种回收机器人，其包括用于回收杯具的杯具回收口、用于回收碗碟的碗碟回收口、用于回收失误残渣的失误残渣回收口以及用于人机交互的触控交互屏幕。当客户需要回收使用完毕的餐盘时，通过智能交互系统呼叫该机器人前来，并通过触控交互屏幕选择需要的回收餐盘的类型，以将不同类型的餐盘回收至不同的回收口中。
[0004]现有技术所提供的回收机器人，虽然可以对用餐完毕的餐盘进行回收，但当回收机器人将餐盘回收后，需要运载至清洗点进行餐盘卸载，以便对餐盘进行清洁，从而造成回收机器人等待时间增加，降低餐盘回收效率和回收机器人的使用效率。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种用具回收对接系统，提高用具回收对接系统的用具回收效率以及对接准确率。
[0006]为实现上述目的，本技术采用下述技术方案：
[0007]一种用具回收对接系统，包括：
[0008]回收机器人，所述回收机器人包括移动底盘和设置在所述移动底盘上的置物柜，所述置物柜包括柜体和可抽离地设置在所述柜体上的用具摆放框；
[0009]对接装置，所述对接装置上设置有转运空间和移载机构，所述用具摆放框能通过所述移载机构转换于所述转运空间和所述柜体之间；
[0010]对接定位模块，所述对接定位模块用于定位所述对接装置和所述柜体之间的相对位置，以使所述转运空间与所述柜体正对。
[0011]作为一种用具回收对接系统的优选技术方案，所述对接定位模块包括分别设置在所述对接装置和所述回收机器人上的两个感应件，两个所述感应件能够相互感应以使所述对接装置和所述回收机器人相互对齐对位。
[0012]作为一种用具回收对接系统的优选技术方案，所述对接定位模块包括异形块和感应器，所述异形块凸设在所述对接装置外表面底部，所述感应器设置在所述移动底盘上，所述感应器能够感应并正对所述异形块。
[0013]作为一种用具回收对接系统的优选技术方案，所述对接装置还包括安装架，所述安装架上设置有承载架以围合形成所述转运空间，所述用具摆放框通过所述移载机构移载转换于所述承载架和所述柜体之间。
[0014]作为一种用具回收对接系统的优选技术方案，所述对接装置还包括升降驱动机构，所述升降驱动机构设置在所述安装架上，且所述升降驱动机构与所述承载架连接以带动所述承载架竖直升降。
[0015]作为一种用具回收对接系统的优选技术方案，所述用具回收对接系统还包括升降定位模块，所述升降定位模块用于定位所述承载架的高度位置，以使用具摆放框能够在所述承载架和所述柜体之间水平移载。
[0016]作为一种用具回收对接系统的优选技术方案，所述柜体沿高度方向设置有两个用于放置所述用具摆放框的载物位；
[0017]所述升降定位模块包括上限位块和下限位块，所述上限位块用于限制所述升降驱动机构的上极限位置以使所述升降驱动机构运行至所述上极限位置时，所述用具摆放框能够在所述承载架和上层的所述载物位之间转换；所述下限位块用于限制所述升降驱动机构的下极限位置，以使所述升降驱动机构运行至所述下极限位置时，所述用具摆放框能够在所述承载架和下层的所述载物位之间切换。
[0018]作为一种用具回收对接系统的优选技术方案，所述升降定位模块包括能够正对感应的第一感应件和第二感应件，所述第一感应件相对所述承载架固定，所述柜体沿高度方向设置有若干个用于放置所述用具摆放框的载物位，每个所述载物位处均设置有所述第二感应件。
[0019]作为一种用具回收对接系统的优选技术方案，所述移载机构包括：
[0020]对接件；
[0021]第一驱动机构，设置在所述安装架上且与所述对接件连接，通过所述第一驱动机构驱动所述对接件沿第一方向运动并与所述用具摆放框对接以带动所述用具摆放框在所述柜体和所述承载架之间移动转换。
[0022]作为一种用具回收对接系统的优选技术方案，其特征在于，所述用具回收对接系统还包括流水线，所述对接装置设置在所述流水线的一侧，所述移载机构能够实现所述用具摆放框在所述流水线和所述柜体之间的移载，所述流水线远离所述对接装置的一端设置有清洗点，所述用具摆放框通过所述流水线在所述对接装置与所述清洗点之间传输。
[0023]本技术用具回收对接系统的有益效果包括：
[0024]1)通过在回收机器人上设置可抽离的用具摆放框，以及设置实现用具摆放框框在回收机器人上取放的对接装置，能够实现对回收机器人上的用具摆放框的自动卸载和装载，从而使用具从回收机器人上的快速卸载，降低回收机器人的卸载等待时间；
[0025]2)当用具清洗干净后，可以将用具盛放在用具摆放框中，通过对接装置将用具摆放框移载至空置的回收机器人上，方便用具在回收机器人上的装载，使回收机器人不仅能够用于用具的回收，还能够应用于用具的摆桌操作，提高回收机器人的使用效率和使用效果；
[0026]3)通过设置对接定位模块，能够有效提高回收机器人和对接装置的对接准确性，保证用具摆放框的顺利移载。
附图说明
[0027]图1为本技术实施例提供的用具回收对接系统的结构示意图；
[0028]图2为本技术实施例提供的置物柜的结构示意图；
[0029]图3为本技术实施例提供的置物柜的拆分结构示意图；
[0030]图4为本技术实施例提供的机器人本体的结构示意图；
[0031]图5为本技术实施例提供的第一对接装置的结构示意图；
[0032]图6为本技术实施例提供的第一对接装置的部分拆分结构示意图；
[0033]图7为图6中I处的局部放大图；
[0034]图8为本技术实施例提供的传动件与对接件的剖视图；
[0035]图9为图8中J处的局部放大图；
[0036]图中标记如下：
[0037]1、置物柜；11、柜体；111、支撑立板；112、支撑横板；113、支撑横杆； 114、导轨部；115、对接空间；12、用具摆放框；121、主框体；122、搭边部； 123、滚轮；13、垃圾回收箱；14、支撑架；141、支撑板部；142、支腿板部； 143、挡缘板部；
[0038]2、机器人本体；21、移动底盘；22、安装柱；23、触控显示屏；24、升降托盘；
[0039]3、第一对接装置；31、安装架；311、安装立板；312、安装横板；313、隔板；314、挡板；32、承载架；321、承载板部；322、连接板部；323、安装板部；3231、导条部；33、第一驱动机构；331、传动件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用具回收对接系统，其特征在于，包括：回收机器人，所述回收机器人包括移动底盘(21)和设置在所述移动底盘(21)上的置物柜(1)，所述置物柜(1)包括柜体(11)和可抽离地设置在所述柜体(11)上的用具摆放框(12)；对接装置，所述对接装置上设置有转运空间和移载机构，所述用具摆放框能通过所述移载机构转换于所述转运空间和所述柜体(11)之间；对接定位模块，所述对接定位模块用于定位所述对接装置和所述柜体(11)之间的相对位置，以使所述转运空间与所述柜体(11)正对。2.根据权利要求1所述的用具回收对接系统，其特征在于，所述对接定位模块包括分别设置在所述对接装置和所述回收机器人上的两个感应件，两个所述感应件能够相互感应以使所述对接装置和所述回收机器人相互对齐对位。3.根据权利要求1所述的用具回收对接系统，其特征在于，所述对接定位模块包括异形块和感应器，所述异形块凸设在所述对接装置外表面底部，所述感应器设置在所述移动底盘上，所述感应器能够感应并正对所述异形块。4.根据权利要求1所述的用具回收对接系统，其特征在于，所述对接装置还包括安装架(31)，所述安装架(31)上设置有承载架(32)以围合形成所述转运空间，所述用具摆放框(12)通过所述移载机构移载转换于所述承载架(32)和所述柜体(11)之间。5.根据权利要求4所述的用具回收对接系统，其特征在于，所述对接装置还包括升降驱动机构，所述升降驱动机构设置在所述安装架(31)上，且所述升降驱动机构与所述承载架(32)连接以带动所述承载架(32)竖直升降。6.根据权利要求5所述的用具回收对接系统，其特征在于，所述用具回收对接系统还包括升降定位模块，所述升降定位模块用于定位所述承载架(32)的高度位置，以使用具摆放框(12)能够在所述承载架(32)和所述柜体(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：何林，李骏，唐旋来，
申请(专利权)人：上海擎朗智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：