【技术实现步骤摘要】
一种电机侧置中空谐波减速器
[0001]本技术涉及谐波减速器,特别涉及一种电机侧置中空谐波减速器。
技术介绍
[0002]谐波齿轮减速器具有高精度、高承载力等优点,同时能够有效的减少场地面积,便于谐波齿轮减速器与其他机构之间的装配。
[0003]谐波齿轮减速器是一种减速装置,由三个基本构件所组成:固定的内齿刚轮、柔轮和使柔轮发生径向变形的波发生器。
[0004]现有的加工中心都需要设置转台,转台通过谐波减速器进行转动,转台上根据工作需要设置气动或者液压夹具,夹具的气源或者液压管路需要从转台处进行引入,本申请提供了一种用于解决夹具的气源或者液压管路引入的技术方案。
技术实现思路
[0005]技术目的:本技术的目的是提供一种电机侧置中空谐波减速器,用于解决夹具的气源或者液压管路引入问题。
[0006]技术方案:本技术所述的一种电机侧置中空谐波减速器,包括壳体和减速器组件,减速器组件部分内置于壳体内并与壳体固定连接;在位于减速器组件一侧的壳体边缘设置有电机,电机前端带有齿轮一,电机前端和齿轮一位于壳体内,减速器组件包括波发生器,波发生器的输入端设置有与电机前端的齿轮一啮合的齿轮二,波发生器为中空状。
[0007]进一步的,波发生器固定有限位环一,限位环一用于避免齿轮二发生轴向移动。
[0008]进一步的,电机前端固定有限位环二,限位环二用于避免齿轮一发生轴向移动。
[0009]进一步的,壳体在限位环一处设置有用于密封的油封一。
[0010]进一步的,壳体在 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电机侧置中空谐波减速器,包括壳体(1)和减速器组件(2),减速器组件(2)部分内置于壳体(1)内并与壳体(1)固定连接;其特征在于在位于减速器组件(2)一侧的壳体(1)边缘设置有电机(3),电机(3)前端带有齿轮一(4),电机(3)前端和齿轮一(4)位于壳体(1)内,减速器组件(2)包括波发生器(21),波发生器(21)的输入端设置有与电机(3)前端的齿轮一(4)啮合的齿轮二(5),波发生器(21)为中空状。2.根据权利要求1所述的一种电机侧置中空谐波减速器,其特征在于波发生器(21)固定有限位环一(...
【专利技术属性】
技术研发人员:顾志军,张维,
申请(专利权)人:无锡新华光精机科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。