本实用新型专利技术提供一种用于列车车底检测的多轴机械臂。所述用于列车车底检测的多轴机械臂包括机械臂本体；相机，所述相机设在所述机械臂本体上；球体，所述球体活动安装在所述机械臂本体上；腔体，所述腔体开设在所述机械臂本体上，且所述球体的底部延伸至腔体内；壳体，所述壳体固定安装在所述球体的底部；滑动杆，所述滑动杆滑动安装在所述壳体内，且所述滑动杆的底端延伸至壳体外；万向节，所述万向节固定安装在所述滑动杆的底端；安装杆，所述安装杆滑动安装在所述腔体内。本实用新型专利技术提供的用于列车车底检测的多轴机械臂具有使用方便、可以使相机全方位运动，进而提高检测范围，有效防止漏检的优点。防止漏检的优点。防止漏检的优点。
【技术实现步骤摘要】
一种用于列车车底检测的多轴机械臂
[0001]本技术涉及列车巡检
，尤其涉及一种用于列车车底检测的多轴机械臂。
技术介绍
[0002]列车巡检是对列车停车后进行检测，保证列车正常运行，目前，存在列车巡检机器人可以对列车自动进行巡检，在巡检时，通过机械手带动相机进行运动拍照。
[0003]但是，现有技术中，机械手与相机固定连接，导致拍照范围受限，进而容易造成漏检。
[0004]因此，有必要提供一种新的用于列车车底检测的多轴机械臂解决上述技术问题。
技术实现思路
[0005]本技术解决的技术问题是提供一种使用方便、可以使相机全方位运动，进而提高检测范围，有效防止漏检的用于列车车底检测的多轴机械臂。
[0006]为解决上述技术问题，本技术提供的用于列车车底检测的多轴机械臂包括：机械臂本体；相机，所述相机设在所述机械臂本体上；球体，所述球体活动安装在所述机械臂本体上；腔体，所述腔体开设在所述机械臂本体上，且所述球体的底部延伸至腔体内；壳体，所述壳体固定安装在所述球体的底部；滑动杆，所述滑动杆滑动安装在所述壳体内，且所述滑动杆的底端延伸至壳体外；万向节，所述万向节固定安装在所述滑动杆的底端；安装杆，所述安装杆滑动安装在所述腔体内；第一螺纹杆，所述第一螺纹杆转动安装在所述安装杆上；连接件，所述连接件螺纹安装在所述第一螺纹杆上，且所述连接件与所述万向节固定连接；第一电机，所述第一电机固定安装在所述安装杆上，且所述第一电机的输出轴与第一螺纹杆相连接；两个支架，两个所述支架对称固定安装在所述腔体的底部内壁上；第二螺纹杆，所述第二螺纹杆固定安装在所述支架上；两个滑块，两个所述滑块对称固定安装在所述安装杆的底部；螺纹套管，所述螺纹套管转动安装在所述滑块上，且所述螺纹套管与对应的第二螺纹杆螺纹连接；第二电机，所述第二电机固定安装在所述安装杆的底部，且所述第二电机与两个螺纹套管相连接。
[0007]优选的，所述安装杆上开设有安装腔，所述第一螺纹杆的一端延伸至安装腔内并固定安装有第一锥形齿轮，所述第一电机的输出轴延伸至安装腔内并固定安装有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮与第一锥形齿轮啮合。
[0008]优选的，所述螺纹套管上固定安装有第一皮带轮，所述第二电机的输出轴上固定安装有第二皮带轮，所述第二皮带轮与两个第一皮带轮上套设有同一个皮带。
[0009]优选的，所述安装杆上开设有滑动槽，所述第一螺纹杆位于滑动槽内，且所述滑动槽的内壁与连接件滑动连接。
[0010]优选的，所述腔体的顶部内壁上开设有连接孔，所述连接孔的内壁与球体活动连接。
[0011]优选的，所述球体的顶部固定安装有支撑杆，所述支撑杆与相机固定连接。
[0012]与相关技术相比较，本技术提供的用于列车车底检测的多轴机械臂具有如下有益效果：
[0013]本技术提供一种用于列车车底检测的多轴机械臂，所述相机设在所述机械臂本体上，可以进行拍照检测；所述球体活动安装在所述机械臂本体上，所述万向节固定安装在所述滑动杆的底端，所述安装杆滑动安装在所述腔体内，所述第一螺纹杆转动安装在所述安装杆上，所述第二螺纹杆固定安装在所述支架上，所述螺纹套管转动安装在所述滑块上，且所述螺纹套管与对应的第二螺纹杆螺纹连接，可以使相机在机械臂本体上全方位转动，使检测全面，有效的防止漏检。
附图说明
[0014]图1为本技术提供的用于列车车底检测的多轴机械臂的一种较佳实施例的结构示意图；
[0015]图2为图1所示局部结构剖视示意图；
[0016]图3为图2所示的A部分放大示意图；
[0017]图4为图2所示的俯视剖视结构示意图。
[0018]图中标号：1、机械臂本体；2、相机；3、球体；4、腔体；5、壳体；6、滑动杆；7、万向节；8、安装杆；9、第一螺纹杆；10、连接件；11、第一电机；12、支架；13、第二螺纹杆；14、滑块；15、螺纹套管；16、第二电机；17、安装腔；18、第一锥形齿轮；19、第二锥形齿轮；20、第一皮带轮；21、第二皮带轮；22、皮带。
具体实施方式
[0019]下面结合附图和实施方式对本技术作进一步说明。
[0020]请结合参阅图1
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4，用于列车车底检测的多轴机械臂包括：机械臂本体1；相机2，所述相机2设在所述机械臂本体1上；球体3，所述球体3活动安装在所述机械臂本体1上；腔体4，所述腔体4开设在所述机械臂本体1上，且所述球体3的底部延伸至腔体4内；壳体5，所述壳体5固定安装在所述球体3的底部；滑动杆6，所述滑动杆6滑动安装在所述壳体5内，且所述滑动杆6的底端延伸至壳体5外；万向节7，所述万向节7固定安装在所述滑动杆6的底端；安装杆8，所述安装杆8滑动安装在所述腔体4内；第一螺纹杆9，所述第一螺纹杆9转动安装在所述安装杆8上；连接件10，所述连接件10螺纹安装在所述第一螺纹杆9上，且所述连接件10与所述万向节7固定连接；第一电机11，所述第一电机11固定安装在所述安装杆8上，且所述第一电机11的输出轴与第一螺纹杆9相连接；两个支架12，两个所述支架12对称固定安装在所述腔体4的底部内壁上；第二螺纹杆13，所述第二螺纹杆13固定安装在所述支架12上；两个滑块14，两个所述滑块14对称固定安装在所述安装杆8的底部；螺纹套管15，所述螺纹套管15转动安装在所述滑块14上，且所述螺纹套管15与对应的第二螺纹杆13螺纹连接；第二电机16，所述第二电机16固定安装在所述安装杆8的底部，且所述第二电机16与两个螺纹套管15相连接。
[0021]所述安装杆8上开设有安装腔17，所述第一螺纹杆9的一端延伸至安装腔17内并固定安装有第一锥形齿轮18，所述第一电机11的输出轴延伸至安装腔17内并固定安装有第二
锥形齿轮19，所述第二锥形齿轮19与第一锥形齿轮18啮合。
[0022]所述螺纹套管15上固定安装有第一皮带轮20，所述第二电机16的输出轴上固定安装有第二皮带轮21，所述第二皮带轮21与两个第一皮带轮20上套设有同一个皮带22。
[0023]所述安装杆8上开设有滑动槽，所述第一螺纹杆9位于滑动槽内，且所述滑动槽的内壁与连接件10滑动连接。
[0024]所述腔体4的顶部内壁上开设有连接孔，所述连接孔的内壁与球体3活动连接。
[0025]所述球体3的顶部固定安装有支撑杆，所述支撑杆与相机2固定连接。
[0026]本技术提供的用于列车车底检测的多轴机械臂的工作原理如下：
[0027]通过机械臂本体1带动相机2运动，可以进行检测，检测时，启动第一电机11，第一电机11带动第二锥形齿轮19转动，第二锥形齿轮19带动第一锥形齿轮18转动，第一锥形齿轮18带动第一螺纹杆9转动，第一螺纹杆9带动连接件10运动，连接件10通过万向节7、壳体5、滑动杆6和球体3带动相机2沿X轴转动，启动第二电机16，第二电机16带动第二皮带轮21转动，第二皮带轮21通过皮带22带动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于列车车底检测的多轴机械臂，其特征在于，包括：机械臂本体；相机，所述相机设在所述机械臂本体上；球体，所述球体活动安装在所述机械臂本体上；腔体，所述腔体开设在所述机械臂本体上，且所述球体的底部延伸至腔体内；壳体，所述壳体固定安装在所述球体的底部；滑动杆，所述滑动杆滑动安装在所述壳体内，且所述滑动杆的底端延伸至壳体外；万向节，所述万向节固定安装在所述滑动杆的底端；安装杆，所述安装杆滑动安装在所述腔体内；第一螺纹杆，所述第一螺纹杆转动安装在所述安装杆上；连接件，所述连接件螺纹安装在所述第一螺纹杆上，且所述连接件与所述万向节固定连接；第一电机，所述第一电机固定安装在所述安装杆上，且所述第一电机的输出轴与第一螺纹杆相连接；两个支架，两个所述支架对称固定安装在所述腔体的底部内壁上；第二螺纹杆，所述第二螺纹杆固定安装在所述支架上；两个滑块，两个所述滑块对称固定安装在所述安装杆的底部；螺纹套管，所述螺纹套管转动安装在所述滑块上，且所述螺纹套管与对应的第二螺纹杆螺纹连接；第二电机，所述第二电机固定安装在所述安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：黎勇跃，黄鸣，李兵辉，林少进，陈王峰，
申请(专利权)人：杭州申昊科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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