【技术实现步骤摘要】
一种压力容器筒节环缝自动组队装配和自动点焊设备
[0001]本技术属于压力容器制造和焊接
,特别涉及一种压力容器筒节环缝自动组队装配和自动点焊设备。
技术介绍
[0002]对于压力容器薄壁筒节,尤其是不锈钢类的筒节,其环缝通常采用等离子焊接技术或者深熔TIG(或称K
‑
TIG)焊接技术进行焊接,对于8mm以下壁厚的焊缝可不开坡口焊接,实现单面焊双面成型,这种先进和高效的焊接方法,对于环缝的装配间隙以及错边要求很高,不能超过板厚的10%,也就是说对于对于8mm板厚的筒节,环缝的装配间隙以及错边量应小于0.8mm,环缝的装配质量,将直接影响焊接质量,现有的环缝组队方法通常采用人工装配方法,将用行车将筒节放在支撑滚轮上,在筒节环缝部位的外侧下方,采用液压或者气动方式将环缝部位最下方略微顶起,然后由焊工在筒节内部的下方对顶起的部位进行手工点焊,然后将筒节旋转一个角度重复以上过程,装配质量与人为因素关系较大,采用人工装配耗时较长,质量不稳定且效率不高。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于克服上述缺陷,提供了一种压力容器筒节环缝自动组队装配和自动点焊设备,可对不同直径的筒节进行自动组队装配和自动点焊,整个工作过程采用智能控制自动完成。
[0004]为达到上述目的,本技术采用以下技术方案:
[0005]一种压力容器筒节环缝自动组队装配和自动点焊设备,包括水平滑台底座和设置于前端的筒节支撑底座以及设置于侧面的筒节输送机构,
[0006]所述筒节输送机构将位于其上的筒 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种压力容器筒节环缝自动组队装配和自动点焊设备,其特征在于:包括水平滑台底座(1)和设置于前端的筒节支撑底座(13)以及设置于侧面的筒节输送机构,所述筒节输送机构将位于其上的筒节(21)输送到所述水平滑台底座(1)前端上方;所述水平滑台底座(1)上设有可在其上直线滑动的水平滑台(2),所述水平滑台(2)前端安装有成龙门结构的升降滑台立柱(4),所述升降滑台立柱(4)上设有可在其上上下滑动的升降滑台(5),所述升降滑台(5)上安装有伞骨状内撑机构(10),所述伞骨状内撑机构(10)可伸入所述筒节(21)内,所述筒节支撑底座(13)上设有用于支撑所述筒节(21)的筒节支撑机构(11),所述伞骨状内撑机构(10)配合所述水平滑台(2)的滑动以及所述升降滑台(5)的升降将位于所述水平滑台底座(1)上方的所述筒节(21)输送到所述筒节支撑底座(13)上的所述筒节支撑机构(11)上;所述升降滑台(5)前端安装有可调节长度挡板(17),所述可调节长度挡板(17)推动位于前方的所述筒节(21)前进,消除筒节环缝间隙,所述筒节支撑底座(13)上安装有筒节顶推机构(16),所述筒节顶推机构(16)推动所述筒节(21)的另一端,进一步消除筒节环缝间隙,所述升降滑台(5)上还安装有液压缸(10a)和旋转驱动机构(8),所述液压缸(10a)驱动所述伞骨状内撑机构(10)张开,对环缝部位的两个所述筒节(21)进行内撑,消除所述筒节(21)壁厚方向的错边,所述旋转驱动机构(8)驱动所述伞骨状内撑机构(10)旋转带动所述筒节(21)的环缝旋转变位;所述筒节支撑底座(13)一侧安装有机器人自动点焊系统(18),所述机器人自动点焊系统(18)对筒节环缝自动点焊。2.根据权利要求1所述一种压力容器筒节环缝自动组队装配和自动点焊设备,其特征在于:所述伞骨状内撑机构(10)包括环形圆盘(10c),所述环形圆盘(10c)上成辐射状安装有多个导向槽(10g),所述导向槽(10g)中安装有长条形滑块(10h),所述长条形滑块(10h)上安装有可调节相对位置的接长臂(10i),所述接长臂(10i)末端安装有顶撑板(10j),所述长条形滑块(10h)上连接有耳板(10d),所述耳板(10d)上通过销轴铰接有链板(10e),所述链板(10e)的另一端通过销轴与活动圆盘(10k)上的耳板(10d)铰接,所述活动圆盘(10k)的中心安装有推拉杆(10b),所述推拉杆(10b)的末端与所述液压缸(10a)连接,所述液压缸(10a)驱动所述推拉杆(10b)轴向运动,从而驱动所述伞骨状内撑机构(10)上的所述顶撑板(10j)张开与收拢。3.根据权利要求2所述一种压力容器筒节环缝自动组队装配和自动点焊设备,其特征在于:所述升降滑台(5)前端中间安装有旋转机构(7),所述旋转机构(7)上设有悬臂空心轴(9),所述悬臂空心轴(9)的另一端与所述伞骨状内撑机构(10)的所述环形圆盘(10c)连接,所述旋转驱动机构(8)和液压缸(10a)均设置于所述升降滑台(5)后端,所述旋转驱动机构(8)驱动所述旋转机构(7)旋转,从而带动所述伞骨状内撑机构(10)的顶撑板(10j)旋转,所述液压缸(10a)通过所述推拉杆(10b)穿过所述旋转机构(7)和所述悬臂空心轴(9)与所述伞骨状内撑机构(10)连接驱动所述伞骨状内撑机构(10)张开与收拢。4.根据权利要求1所述一种压力容器筒节环缝自动组队装配和自动点焊设备,其特征
在于:所述筒节支撑机构(11)包括两个沿长度方向对称布置的可平移滑台(11d),所述筒节支撑底座(13)上还设有自动调心驱动机构(12),所述自动调心驱动...
【专利技术属性】
技术研发人员:周凯,江国春,贺黎明,
申请(专利权)人:武汉凯比思电力设备有限公司,
类型:新型
国别省市:
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