一种激光扫描仪可包括壳体、窗口以及可通过窗口输出第一波长的激光脉冲的发光系统。光检测系统可通过窗口接收激光脉冲的被对象反射的光，并且将所接收的光引导至光学传感器，该光学传感器从所接收的光生成电信号。控制器可基于电信号来确定对象的存在或位置。该扫描仪可具有一个或更多个光源以用于利用第二波长的光来照亮窗口。窗口可具有被配置为漫射第二波长的输出光的漫射特征。控制器可响应于确定对象的存在或位置而操作所述一个或更多个光源以提供所述确定的视觉指示。光源以提供所述确定的视觉指示。光源以提供所述确定的视觉指示。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于存在感测系统的视觉指示器
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求2019年3月29日提交的名称为“VISUALINDICATORS FOR PRESENCE SENSING SYSTEMS”的美国临时专利申请No.62/826,619的权益。上述申请的全部内容通过引用并入本文，并且其公开的所有内容构成本说明书的一部分。
[0003]通过引用并入
[0004]2004年6月22日授权的名称为“PRESENCE SENSING SYSTEM AND METHOD”的美国专利No.6,753,776的全部内容通过引用并入本文，并且其公开的所有内容构成本说明书的一部分。
[0005]本文所公开的一些实施方式涉及例如使用激光扫描仪或其它光学装置来确定对象的存在、到对象的距离、到对象的方向和/或对象的位置的系统以及可将信息传达给用户的视觉指示器。
技术介绍
[0006]尽管存在各种系统来感测对象的存在并传达信息，但仍需要改进的系统。
技术实现思路
[0007]下面出于例示性目的总结了某些示例实施方式。实施方式不限于本文所列举的特定实现方式。实施方式可包括多个新颖特征，其中没有哪个全权负责其可取的属性或对于实施方式是必不可少的。
[0008]本文所公开的各种实施方式可涉及一种激光扫描仪，该激光扫描仪可包括壳体、窗口以及可被配置为通过窗口输出第一波长的激光脉冲的发光系统。光检测系统可被配置为通过窗口接收激光脉冲的被对象反射的光。光检测系统可被配置为将通过窗口接收的光引导至光学传感器，该光学传感器被配置为从所接收的光生成电信号。控制器可具有至少一个处理器，并且控制器可被配置为至少部分地基于电信号来确定对象的存在或位置。该扫描仪可具有一个或更多个光源以用于利用与第一波长不同的第二波长的光来照亮窗口的至少一部分。窗口的所述至少一部分可具有被配置为漫射第二波长的光并从窗口输出漫射光的漫射特征。控制器可被配置为响应于确定对象的存在或位置而操作所述一个或更多个光源以提供所述确定的视觉指示。
[0009]第二波长的光可以是可见光。第一波长的光可以是不可见光。第一波长的光可以是红外或近红外光。漫射特征可被配置为与第一波长的光相比更多地漫射第二波长的光。窗口的具有漫射特征的所述至少一部分可对第一波长的光基本上透明。窗口的大部分可包括漫射特征并且可输出漫射光以提供视觉指示。整个窗口可包括漫射特征并且可输出漫射光以提供视觉指示。在一些实施方式中，窗口的第一部分可具有漫射特征，而窗口的第二部分不具有漫射特征。发光系统可被配置为通过窗口的第二部分输出激光脉冲。光检测系统
可被配置为通过窗口的第二部分接收光。窗口的第一部分可具有大体圆柱形状。窗口的第二部分可具有大体截头圆锥形状。所述一个或更多个光源可设置在柔性印刷电路板上。所述一个或更多个光源可具有输出第一颜色的光的至少一个光源以及输出第二颜色的光的至少一个光源。该激光扫描仪可被配置为横跨至少约270度的方位角范围输出漫射光。窗口可被配置为将光从所述一个或更多个光源引导至窗口的具有漫射特征的所述至少一部分。
[0010]本文所公开的各种实施方式可涉及一种对象检测系统，该对象检测系统可包括窗口、被配置为通过窗口输出传感器光的发光系统、被配置为接收传感器光的被对象反射的一部分的光检测系统以及被配置为通过窗口输出可见光的视觉指示器。
[0011]发光系统可包括脉冲激光器。传感器光可以是不可见光。传感器光可以是红外光。传感器光可以是近红外光。由发光系统输出的传感器光可具有第一波长的光。由视觉指示器输出的可见光可具有与第一波长的光不同的第二波长的光。窗口可具有可被配置为与传感器光相比更多地漫射可见光的光漫射特征。窗口和光漫射特征可对传感器光基本上透明。窗口可包括被配置为漫射可见光的光漫射特征。光漫射特征可包括分散在窗口中的颗粒或空隙。光漫射特征可包括窗口上的粗糙表面特征。光漫射特征可包括颜料或膜。窗口的第一部分可具有光漫射特征，而窗口的第二部分不具有光漫射特征。发光系统可被配置为通过窗口的第二部分输出光。窗口的第一部分可具有大体圆柱形状。窗口的第二部分可具有大体截头圆锥形状。视觉指示器可具有设置在柔性印刷电路板上的一个或更多个光源。视觉指示器可具有被配置为发射第一颜色的光的一个或更多个光源以及被配置为发射与第一颜色不同的第二颜色的光的一个或更多个光源。视觉指示器可被配置为横跨至少约270度的角范围输出可见光。视觉指示器可包括可被配置为向窗口中输入光以使得窗口通过全内反射引导光的一个或更多个光源。视觉指示器可被配置为照亮窗口的大部分。视觉指示器可包括光管以将光从光源引导至窗口。
[0012]本文所公开的各种实施方式可涉及一种提供关于对象的存在或位置的信息的方法。该方法可包括以下步骤：在朝着对象的方向上通过窗口输出传感器光；通过窗口从对象接收传感器光的返回反射的光；从所接收的光生成电信号；以及至少部分地基于电信号来确定对象的存在或位置。在一些实施方式中，该方法还可包括以下步骤：漫射通过窗口输出的可见光。
附图说明
[0013]将参照以下附图详细讨论某些实施方式，其中，相似的标号始终表示相似的特征。提供这些图是为了例示性目的，实施方式不限于图中所示的特定实现方式。
[0014]图1示出配置用于保护危险设备的激光扫描仪的示例实施方式。
[0015]图2是示出激光扫描仪的示例实施方式的组件的框图。
[0016]图3示出激光扫描仪的示例实施方式的立体图。
[0017]图4示出激光扫描仪的另一示例实施方式的横截面图。
[0018]图5示出具有信标式视觉指示器的激光扫描仪的示例实施方式的立体图。
[0019]图6示出激光扫描仪的示例实施方式的立体图，其中窗口的一部分作为视觉指示器被照亮。
[0020]图7示出激光扫描仪的示例实施方式的立体图，其中窗口的另一部分作为视觉指
示器被照亮。
[0021]图8示出激光扫描仪的示例实施方式的立体图，其中多个照亮区域分布在整个窗口上。
[0022]图9示出激光扫描仪的另一示例实施方式的立体图，其中多个照亮区域分布在整个窗口上。
[0023]图10示出激光扫描仪的示例实施方式的立体图，其输出两种颜色作为视觉指示器。
[0024]图11A是具有视觉指示器系统的激光扫描仪的示例实施方式的局部立体横截面图。
[0025]图11B示出具有光源的柔性印刷电路板的示例实施方式。
[0026]图12是另一示例激光扫描仪的局部立体横截面图。
[0027]图13是用于激光扫描仪的窗口和光源的示例实施方式的示意性横截面图。
[0028]图14是用于激光扫描仪的窗口和光源的另一示例实施方式的示意性横截面图。
[0029]图15是用于激光扫描仪的窗口和光源的另一示例实施方式的示意性横截面图。
具体实施方式
[0030]用于感测对象的存在和/或位置、用于确定到对象的方向和/或用本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种激光扫描仪，该激光扫描仪包括：壳体；窗口；发光系统，该发光系统被配置为通过所述窗口输出第一波长的激光脉冲；光检测系统，该光检测系统被配置为通过所述窗口接收所述激光脉冲的被对象反射的光，其中，该光检测系统被配置为将通过所述窗口接收的所述光引导至光学传感器，该光学传感器被配置为从所接收的光生成电信号；控制器，该控制器包括至少一个处理器，其中，该控制器被配置为至少部分地基于所述电信号来确定所述对象的存在或位置；以及一个或更多个光源，所述一个或更多个光源用于利用与所述第一波长不同的第二波长的光来照亮所述窗口的至少一部分，其中，所述窗口的所述至少一部分包括漫射特征，该漫射特征被配置为漫射所述第二波长的光并且从所述窗口输出漫射光，并且其中，所述控制器被配置为响应于确定所述对象的存在或位置而操作所述一个或更多个光源以提供所述确定的视觉指示。2.根据权利要求1所述的激光扫描仪，其中，所述第二波长的光是可见光，并且其中，所述第一波长的光是不可见光。3.根据权利要求2所述的激光扫描仪，其中，所述第一波长的光是近红外光。4.根据权利要求1所述的激光扫描仪，其中，所述漫射特征被配置为与所述第一波长的光相比更多地漫射所述第二波长的光。5.根据权利要求1所述的激光扫描仪，其中，所述窗口的具有所述漫射特征的所述至少一部分对所述第一波长的光是基本上透明的。6.根据权利要求1所述的激光扫描仪，其中，所述窗口的大部分包括所述漫射特征并且输出漫射光以提供所述视觉指示。7.根据权利要求1所述的激光扫描仪，其中，整个窗口包括所述漫射特征并且输出漫射光以提供所述视觉指示。8.根据权利要求1所述的激光扫描仪，其中，所述窗口的第一部分具有所述漫射特征，其中，所述窗口的第二部分不具有所述漫射特征，其中，所述发光系统被配置为通过所述窗口的所述第二部分输出所述激光脉冲，并且其中，所述光检测系统被配置为通过所述窗口的所述第二部分接收光。9.根据权利要求8所述的激光扫描仪，其中，所述窗口的所述第一部分具有大体圆柱形状，并且其中，所述窗口的所述第二部分具有大体截头圆锥形状。10.根据权利要求1所述的激光扫描仪，其中，所述一个或更多个光源设置在柔性印刷电路板上。11.根据权利要求1所述的激光扫描仪，其中，所述一个或更多个光源包括输出第一颜色的光的至少一个光源以及输出第二颜色的光的至少一个光源。12.根据权利要求1所述的激光扫描仪，该激光扫描仪被配置为横跨至少约270度的方位角范围输出所述漫射光。13.根据权利要求1所述的激光扫描仪，其中，所述窗口被配置为将光从所述一个或更多个光源引导至所述窗口的具有所述漫射特征的所述至少一部分。
14.一种对象检测系统，该对象检测系统包括：窗口；发光系统，该发光系统被配置为通过所述窗口输出传感器光；光检测系统，该光检测系统被配置为接收所述传感器光的被对象反射的一部分；以及视觉指示器，该视觉指示器被配置为通过所述窗口输出可见光。15.根据权利要求14所述的对象检测...
【专利技术属性】
技术研发人员：A，
申请(专利权)人：欧姆龙株式会社，
类型：发明
国别省市：
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