绝对式编码器制造技术

一种绝对式编码器，具备：电路基板，通过固定单元被固定在沿马达的旋转轴的轴方向与该旋转轴隔离配置且从所述马达侧开始延伸的多个支柱部各自的前端面上；及传感器，在所述电路基板上与随所述旋转轴的旋转而旋转的旋转体相对配置，并对所述旋转体的旋转量进行检测。所述电路基板具有：第1固定部，通过所述固定单元被固定在所述前端面上；及第2固定部，通过所述固定单元被固定并接地连接于所述前端面。所述第1固定部具有：调整部，位于所述电路基板和所述前端面之间，通过调整所述电路基板和所述前端面之间的距离，使所述第1固定部中的所述电路基板的高度位置与所述第2固定部中的所述电路基板的高度位置相等。的所述电路基板的高度位置相等。的所述电路基板的高度位置相等。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】绝对式编码器


[0001]本专利技术涉及绝对式编码器(absolute encoder)。

技术介绍

[0002]先前熟知一种在各种控制机械装置中用于对可动要素的位置或角度进行检测的旋转编码器。这样的编码器具有对相对位置或角度进行检测的增量式编码器和对绝对位置或角度进行检测的绝对式编码器。例如，专利文件1中公开了一种绝对型旋转编码器，其中具备利用磁性对主轴和副轴的角度位置进行检测的多个磁性编码器部，根据其检测结果可对主轴的绝对位置进行计测。
[0003][引证文件][0004][专利文件][0005][专利文件1](日本)特开2013－24572号公报

技术实现思路

[0006][要解决的技术问题][0007]然而，以往的绝对式编码器采用了如下结构，即，使电路基板上设置的受光元件与旋转盘的表面相对配置，并藉由该受光元件对旋转盘的旋转量进行检测。为此，以往的绝对式编码器存在如下问题，即，如果电路基板的安装精度较低，则受光元件的检测面和旋转盘的表面就会变为彼此不平行，导致受光元件的检测精度下降。
[0008]本专利技术是鉴于上述问题而提出的，其目的在于，提供一种能够抑制旋转量的检测精度下降的绝对式编码器。
[0009][技术方案][0010]本专利技术的实施方式的绝对式编码器具备：电路基板，通过固定单元被固定在沿马达的旋转轴的轴方向与该旋转轴隔离配置且从所述马达侧开始延伸的多个支柱部各自的前端面上；及传感器，在所述电路基板上与随所述旋转轴的旋转而旋转的旋转体相对配置，并对所述旋转体的旋转量进行检测。所述电路基板具有：第1固定部，通过所述固定单元被固定在所述前端面上；及第2固定部，通过所述固定单元被固定并接地连接于所述前端面。所述第1固定部具有：调整部，位于所述电路基板和所述前端面之间，通过调整所述电路基板和所述前端面之间的距离，使所述第1固定部中的所述电路基板的高度位置与所述第2固定部中的所述电路基板的高度位置相等。
[0011][有益效果][0012]本专利技术的绝对式编码器具有能够抑制旋转量的检测精度下降的效果。
附图说明
[0013]〔图1〕表示本专利技术的实施方式1的绝对式编码器100－1被安装在了马达200上的状态的斜视图。
[0014]〔图2〕表示从图1所示的壳部115上卸下了盖部116的状态的斜视图。
[0015]〔图3〕表示从图2所示的绝对式编码器100－1上卸下了基板120和基板安装螺丝122的状态的斜视图。
[0016]〔图4〕基板120的底面图。
[0017]〔图5〕图3所示的绝对式编码器100－1的平面视图。
[0018]〔图6〕沿穿过马达轴201的中心并与X－Z平面平行的平面对绝对式编码器100－1进行了切割的状态的剖面图。这里，示出了第2副轴齿轮138和磁性传感器90。
[0019]〔图7〕沿与第1中间齿轮102的中心线垂直并穿过第1副轴齿轮105的中心的平面对绝对式编码器100－1进行了切割的剖面图。
[0020]〔图8〕从大致右侧观察沿穿过第2副轴齿轮138的中心和第2中间齿轮133的中心并与Z轴方向平行的平面对绝对式编码器100－1进行了切割的状态时的剖面图。
[0021]〔图9〕表示本专利技术的实施方式1的绝对式编码器100－1所具备的微电脑(微机)121的功能配置的图。
[0022]〔图10〕藉由磁性传感器40对设置在主轴齿轮101(主轴齿轮1)上的永磁铁9的磁通进行检测而得的波形(A)、藉由磁性传感器50对设置在第1副轴齿轮105(副轴齿轮5)上的永磁铁8的磁通进行检测而得的波形(B)、及藉由磁性传感器40对永磁铁8的一部分磁通作为漏磁通而与永磁铁9的磁通重叠了的状态进行检测而得的磁性干扰波形(C)的概念的示意图。
[0023]〔图11〕藉由磁性传感器50对设置在第1副轴齿轮105(副轴齿轮5)上的永磁铁8的磁通进行检测而得的波形(A)、藉由磁性传感器40对设置在主轴齿轮101(主轴齿轮1)上的永磁铁9的磁通进行检测而得的波形(B)、及藉由磁性传感器50对永磁铁9的一部分磁通作为漏磁通而与永磁铁8的磁通重叠了的状态进行检测而得的磁性干扰波形(C)的概念的示意图。
[0024]〔图12〕表示图4所示的基板120的第1固定部20A和第2固定部20B的配置的底面图。
[0025]〔图13〕本专利技术的实施方式1的绝对式编码器100－1中的基板120的一部分(第1固定部20A和第2固定部20B)的截面构成的概略截面示意图。
[0026]〔图14〕表示图13所示的基板120被固定在第1支柱部10A和第2支柱部10B上的状态的截面图。
[0027]〔图15〕图13所示的基板120的变形例的截面构成的概略截面示意图。
[0028]〔图16〕表示图15所示的基板120被固定在第1支柱部10A和第2支柱部10B上的状态的截面图。
[0029]〔图17〕表示本专利技术的实施方式2的绝对式编码器100－2被安装在了马达200上的状态的斜视图。
[0030]〔图18〕表示从图17所示的绝对式编码器100－2上卸下了壳部15和安装螺丝16后的状态的斜视图。
[0031]〔图19〕表示从图18所示的绝对式编码器100－2上卸下了基板20和基板安装螺丝13后的状态的斜视图。
[0032]〔图20〕对从表示图19所示的绝对式编码器100－2被安装在马达200上的状态的斜视图中卸下了马达200和螺丝14后的状态进行表示的斜视图。
[0033]〔图21〕对图20所示的主基部10、中间齿轮2等在平面视图中的状态进行表示的图。
[0034]〔图22〕沿穿过中间齿轮2的中心并与X－Y平面平行的平面对图21所示的绝对式编码器100－2进行了切割的剖面图。
[0035]〔图23〕对图22所示的轴承3从中间齿轮2上被卸下后的状态进行表示的局部放大剖面图。
[0036]〔图24〕沿穿过图21所示的主轴齿轮1的中心并与中间齿轮2的中心线垂直的平面对图18所示的绝对式编码器100－2进行了切割的剖面图。这里，没有使基板20和磁性传感器40具有剖面。
[0037]〔图25〕沿穿过图22所示的副轴齿轮5的中心并与中间齿轮2的中心线垂直的平面对图18所示的绝对式编码器100－2进行了切割的剖面图。这里，没有使基板20和磁性传感器50具有剖面。
[0038]〔图26〕对图19所示的多个部件中的中间齿轮2被除去后的状态进行表示的斜视图。
[0039]〔图27〕对从图26所示的壁部70上卸下螺丝12后的状态、螺丝12被卸下后的板弹簧11的状态、及设置有面对板弹簧11的板弹簧安装面10e的壁部70进行表示的斜视图。这里，没有表示马达200和主轴齿轮1。
[0040]〔图28〕沿穿过图21所示的基板定位销10g的中心和基板定位销10j的中心并与Z轴方向平行的平面对图18所示的绝对式编码器100－2进行了切割的剖面图。这里，没有使磁性传感器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种绝对式编码器，其特征在于，具备：电路基板，通过固定单元被固定在沿马达的旋转轴的轴方向与该旋转轴隔离配置且从所述马达侧开始延伸的多个支柱部各自的前端面上；及传感器，在所述电路基板上与随所述旋转轴的旋转而旋转的旋转体相对配置，以对所述旋转体的旋转量进行检测，其中，所述电路基板具有：第1固定部，通过所述固定单元被固定在所述前端面上；及第2固定部，通过所述固定单元被固定并接地连接于所述前端面，所述第1固定部具有：调整部，位于所述电路基板和所述前端面之间，通过调整所述电路基板和所述前端面之间的距离，使所述第1固定部中的所述电路基板的高度位置与所述第2固定部中的所述电路基板的高度位置相等。2.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：石雄人，长田靖夫，
申请(专利权)人：美蓓亚三美株式会社，
类型：发明
国别省市：