本实用新型专利技术公开了一种自动绕线机的绕线针运动机构，包括安装座、滑移机构、调节机构、驱动机构和绕线针；所述驱动机构固定安装于所述调节机构上，所述调节机构通过所述滑移机构与所述安装座滑动连接。本实用新型专利技术结构简单，操作便捷，运行可靠，适用性广，且绕线速度快，绕线质量高；通过横向滑移机构和纵向滑移机构完成整个机构在水平和竖直方向上的位置调整，从而精确控制绕线针的绕线位置，确保绕线精度；调节机构不仅能实现对驱动机构的支撑和固定，还能略微调整驱动机构的位置，以进一步保证绕线质量；多个检测开关能提高各组成部分之前的位置精度，既能保障运行安全，又能提高运行效率。行效率。行效率。
【技术实现步骤摘要】
一种自动绕线机的绕线针运动机构
[0001]本技术涉及电气行业中的线圈绕线
，具体涉及到一种自动绕线机的绕线针运动机构。
技术介绍
[0002]全自动绕线机就是把线状的物体缠绕到特定的工件上的机器。全自动绕线机是才发展起来的新机种，为了适应高效率、高产量的要求，全自动机种一般都采用多头联动设计，生产厂家大多都是参照了中国台湾等地的机型的设计，采用可编程控制器作为设备的控制核心，配合机械手、气动控制元件和执行附件来完成自动排线、自动缠脚、自动剪线、自动装卸骨架等功能，这种机型的生产效率极高，大大的降低了对人工的依赖，一个操作员工可以同时照看几台这样的设备，生产品质比较稳定，非常适合产量要求高的加工场合。随着现有生活条件的普遍提升，全自动绕线机在生活中的应用较为普遍起来，其中全自动绕线机中绕线机构能够帮助全自动绕线机进行快速绕线操作，在现有生活中全自动让绕线机的绕线机构设计结构过于简单，绕线效率普遍不高，同时在绕线过程中容易造成打结的现象，打结时容易造成线体拉断等现象，大大降低了全自动绕线机的工作效率；同时现有的绕线机构使用局限性较大，多是专用设备，结构设计较特殊，整体便捷性、效率性以及实用性普遍不高。绕线针运动机构作为自动绕线机的核心部件，其结构与性能直接决定了绕线效率。现有技术CN202282251U中公开了一种绕线针嘴及自动绕线机，其中公开了绕线驱动装置和绕线针嘴装置，以实现引线的自动卷绕。由于其针嘴本体水平设置，需要将待绕线产品提升后才能将引脚插入针嘴孔内完成引脚的绕线，其结构复杂，操作繁琐，需要多次对齐引脚与绕线针的位置，不够简单直接。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，本技术提供了一种新型的绕线针运动机构，旨在解决现有自动绕线机中的自动绕线装置结构过于复杂、绕线操作不够便捷的问题。
[0004]以提高自动绕线机的自动绕线效率。
[0005]为解决以上技术问题，本技术所采用的技术方案为：
[0006]一种自动绕线机的绕线针运动机构，包括绕线针，还包括用于驱动绕线针旋转的驱动机构、用于微调绕线针位置的调节机构、用于带动绕线针进行位置调整的滑移机构、用于固定整个运动机构的安装座；所述绕线针安装于所述驱动机构上；所述驱动机构固定安装于所述调节机构上；所述调节机构通过所述滑移机构与所述安装座连接。
[0007]作为上述方案的进一步技术方案，所述驱动机构包括从上到下依次连接的第三电机、联轴器和主轴；所述绕线针装配连接于所述主轴上；所述第三电机固定安装于所述调节机构上。
[0008]作为上述方案的进一步技术方案，所述调节机构包括第一连接板、第三导向套和调控机构；所述第一连接板固定安装于所述滑移机构上；所述第三导向套活动套设于所述
主轴上，所述主轴可相对所述第三导向套上下运动；所述调控机构设置于第一连接板和第三导向套之间，用于调整及锁定第三导向套的横向位置。
[0009]作为上述方案的进一步技术方案，所述调控机构包括第四连接板、夹持机构和伸缩动作器；所述第四连接板与所述第三导向套固定连接；所述夹持机构和伸缩动作器均固定安装于所述第一连接板上；所述夹持机构与所述第四连接板滑动卡接，使得所述第四连接板能在相对所述夹持机构自由上下运动的同时可被所述夹持机构夹持；所述伸缩动作器与所述第四连接板滑动卡接，使得所述第四连接板能在相对所述伸缩动作器自由上下运动的同时可被所述伸缩动作器带动在横向上移动。
[0010]作为上述方案的进一步技术方案，所述伸缩动作器为气缸；所述第四连接板上沿所述主轴的轴线方向开设有窄口凹槽，所述气缸的活动端安装有可在该窄口凹槽内自由滑动的限位滑块，使得所述第四连接板在所述气缸的带动下可沿气缸的伸缩方向运动，同时还能通过窄口凹槽沿所述主轴的轴线方向相对所述气缸上下滑动。
[0011]作为上述方案的进一步技术方案，所述夹持机构包括第三连接板和锁紧机构；所述第三连接板的一端固定安装于所述第一连接板上，另一端具有可压盖所述第四连接板的勾部；所述锁紧机构设置于该勾部上，用于夹紧所述第一连接板。
[0012]作为上述方案的进一步技术方案，所述夹持机构还包括第三直线导轨和滑动限位板；所述滑动限位板通过所述第三直线导轨滑动连接于所述第三连接板上，且滑动限位板的一端与所述第四连接板卡接。
[0013]作为上述方案的进一步技术方案，所述滑移机构包括用于调整所述绕线针横向位置的横向滑移机构和用于调整所述绕线针纵向位置的纵向滑移机构；所述横向滑移机构和所述纵向滑移机构互相连接。
[0014]作为上述方案的进一步技术方案，所述横向滑移机构包括水平设置的承载板、设于所述安装座与所述承载板之间的第一直线导轨、固定于所述安装座内的第一电机、设于所述安装座顶部的第一导向套以及滑动连接于所述第一导向套内的第一丝杆；所述第一丝杆的一端固定连接有第一从动皮带轮，另一端固定连接有第一螺母块；所述第一螺母块与所述承载板固定连接；所述第一电机的转轴上安装有第一主动皮带轮，第一主动皮带轮与第一从动皮带轮之间通过第一皮带传动连接。
[0015]作为上述方案的进一步技术方案，所述纵向滑移机构包括竖向设置的支撑板、设于所述支撑板与所述调节机构之间的第二直线导轨、固定于支撑板上远离所述调节机构一侧的第二电机、设于所述支撑板上靠近所述调节机构一侧的第二导向套以及滑动连接于所述第二导向套内的第二丝杆；所述第二丝杆的上端固定连接有第二从动皮带轮，下端固定连接有第二螺母块；所述第二螺母块与所述调节机构固定连接；所述第二电机的转轴上安装有第二主动皮带轮，第二主动皮带轮与第二从动皮带轮之间通过第二皮带传动连接。
[0016]综上所述，本技术与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：本技术结构简单，操作便捷，运行可靠，适用性广，且绕线速度快，绕线质量高；通过横向滑移机构和纵向滑移机构完成整个机构在水平和竖直方向上的位置调整，从而精确控制绕线针的绕线位置，确保绕线精度；调节机构不仅能实现对驱动机构的支撑和固定，还能略微调整绕线针的位置，以进一步保证绕线质量；多个检测开关能提高各组成部分之前的位置精度，既能保障运行安全，又能提高运行效率。
附图说明
[0017]图1为本技术的前视方向立体结构示意图。
[0018]图2为本技术的后视方向立体结构示意图。
[0019]图3为本技术中调节机构和驱动机构的连接装配结构示意图。
[0020]图中各标号的释义为：千分尺螺杆101，安装座102，第一光电开关103，第一障碍板104，第一电机211，第一主动皮带轮212，第一皮带213，第一从动皮带轮214，第一导向套215，第一丝杆216，第一螺母块217，第一直线导轨218，承载板219，加强连接板220，第二直线导轨221，第二光电开关222，支撑板223，第二电机224，第二主动皮带轮225，第二皮带226，第二从动皮带轮227，第二导向套228，第二丝杆229，第三连接板301，第三直线导轨302，滑动限位板303，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动绕线机的绕线针运动机构，包括绕线针(404)，其特征在于：还包括用于驱动绕线针(404)旋转的驱动机构、用于微调绕线针(404)位置的调节机构、用于带动绕线针(404)进行位置调整的滑移机构、用于固定整个运动机构的安装座(102)；所述绕线针(404)安装于所述驱动机构上；所述驱动机构固定安装于所述调节机构上；所述调节机构通过所述滑移机构与所述安装座(102)连接。2.如权利要求1所述的一种自动绕线机的绕线针运动机构，其特征在于：所述驱动机构包括从上到下依次连接的第三电机(401)、联轴器(402)和主轴(403)；所述绕线针(404)装配连接于所述主轴(403)上；所述第三电机(401)固定安装于所述调节机构上。3.如权利要求2所述的一种自动绕线机的绕线针运动机构，其特征在于：所述调节机构包括第一连接板(307)、第三导向套(311)和调控机构；所述第一连接板(307)固定安装于所述滑移机构上；所述第三导向套(311)活动套设于所述主轴(403)上，所述主轴(403)可相对所述第三导向套(311)上下运动；所述调控机构设置于第一连接板(307)和第三导向套(311)之间，用于调整及锁定第三导向套(311)的横向位置。4.如权利要求3所述的一种自动绕线机的绕线针运动机构，其特征在于：所述调控机构包括第四连接板(310)、夹持机构和伸缩动作器；所述第四连接板(310)与所述第三导向套(311)固定连接；所述夹持机构和伸缩动作器均固定安装于所述第一连接板(307)上；所述夹持机构与所述第四连接板(310)滑动卡接，使得所述第四连接板(310)能在相对所述夹持机构自由上下运动的同时可被所述夹持机构夹持；所述伸缩动作器与所述第四连接板(310)滑动卡接，使得所述第四连接板(310)能在相对所述伸缩动作器自由上下运动的同时可被所述伸缩动作器带动在横向上移动。5.如权利要求4所述的一种自动绕线机的绕线针运动机构，其特征在于：所述伸缩动作器为气缸(304)；所述第四连接板(310)上沿所述主轴(403)的轴线方向开设有窄口凹槽，所述气缸(304)的活动端安装有可在该窄口凹槽内自由滑动的限位滑块，使得所述第四连接板(310)在所述气缸(304)的带动下可沿气缸(304)的伸缩方向运动，同时还能通过窄口凹槽沿所述主轴(403)的轴线方向相对所述气缸(304)上下滑动。6.如权利要求4所述的一种自动绕线机的绕线针运动机构，其特征在于：所述夹持...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘咏民，
申请(专利权)人：德阳帛汉电子有限公司，
类型：新型
国别省市：
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