定子、定子的制造方法、马达技术

定子具有：定子铁芯，其具有多个齿；以及分布卷绕的线圈。多个齿包含：第1齿，其具有伞状部；以及第2齿，其不具有伞状部。第1齿和第2齿沿定子铁芯的周向交替地配置。相邻的第1齿与第2齿之间的槽具有在径向上开口的径向开口部。径向开口部具有比线圈的线径大且比线圈的线径的2倍小的周向宽度。线径的2倍小的周向宽度。线径的2倍小的周向宽度。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】定子、定子的制造方法、马达


[0001]本专利技术涉及定子、定子的制造方法、马达。

技术介绍

[0002]以往，在分布卷绕的定子中，例如如日本公开公报特开2018
‑
082554号公报所记载的那样，采用将对齐排列的线圈插入至定子铁芯的槽中的制造方法。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本公开公报：日本特开2018
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082554号公报

技术实现思路

[0006]专利技术要解决的课题
[0007]但是，要想在不使对齐排列的线圈变形的情况下将其插入到槽中，需要使用在齿前端不具有伞状部的定子铁芯。不具有伞状部的定子与具有伞状部的定子相比，存在与转子对置的齿前端的面积小而扭矩降低的课题。
[0008]用于解决课题的手段
[0009]根据本专利技术的一个方式，提供一种定子，其具有定子铁芯，其具有沿着绕中心轴线的周向排列的多个齿；以及分布卷绕的线圈，其以包围多个所述齿的方式卷绕。所述多个齿包含：第1齿，其具有伞状部；以及第2齿，其不具有伞状部。所述第1齿和所述第2齿沿所述定子铁芯的周向交替地配置。相邻的所述第1齿与所述第2齿之间的槽具有在径向上开口的径向开口部。所述径向开口部具有比所述线圈的线径大且比所述线圈的线径的2倍小的周向宽度。
[0010]专利技术效果
[0011]根据本专利技术的一个方式，提供了在使用具有伞状部的定子铁芯的同时提高了线圈的占空系数的定子。
附图说明
[0012]图1是实施方式的马达的剖视图。
[0013]图2是实施方式的定子的横剖视图。
[0014]图3是分布卷绕的说明图。
[0015]图4是示出定子的制造方法的图。
[0016]图5是示出定子的制造方法的变形例的图。
[0017]图6是示出定子的制造方法的变形例的图。
[0018]图7是示出定子的制造方法的变形例的图。
[0019]图8是示出定子的制造方法的变形例的图。
[0020]图9是示出定子的制造方法的变形例的图。
具体实施方式
[0021]各图中适当示出的Z轴方向是以正侧作为“上侧”、以负侧作为“下侧”的上下方向。各图中适当示出的中心轴线J是与Z轴方向平行且沿上下方向延伸的假想线。在以下的说明中，将中心轴线J的轴向、即与上下方向平行的方向简称为“轴向”，将以中心轴线J为中心的径向简称为“径向”，将以中心轴线J为中心的周向简称为“周向”。
[0022]在本实施方式中，上侧相当于轴向一侧。在本实施方式中，下侧相当于轴向另一侧。另外，上下方向、上侧以及下侧仅是用于说明各部的配置关系等的名称，实际的配置关系等也可以是由这些名称表示的配置关系等以外的配置关系等。
[0023]如图1所示，本实施方式的马达1具有壳体2、转子10、定子3、轴承保持架4以及轴承5a、5b。壳体2在内部收纳转子10、定子3、轴承保持架4以及轴承5a、5b。定子3位于转子10的径向外侧。定子3具有定子铁芯31和多个线圈30。多个线圈30隔着未图示的绝缘件而安装在定子铁芯31上。轴承保持架4保持轴承5b。
[0024]转子10能够以中心轴线J为中心进行旋转。转子10具有轴11和转子主体12。轴11呈以中心轴线J为中心而沿轴向延伸的圆柱状。轴11被轴承5a、5b支承为能够绕中心轴线J旋转。转子主体12固定于轴11的外周面。转子主体12具有转子铁芯和多个磁铁。在转子主体12中使用的磁铁可以是永磁铁，也可以是电磁铁。马达1也可以是在转子主体12中不使用磁铁的磁阻马达。
[0025]如图2所示，定子铁芯31具有沿周向延伸的圆筒状的铁芯背部31a和从铁芯背部31a的内周面向径向内侧延伸的多个齿31b。多个齿31b包含：第1齿131，其具有伞状部131a；以及第2齿132，其不具有伞状部。
[0026]伞状部131a从第1齿131的内周端向周向的两侧延伸。第1齿131和第2齿132沿周向交替地配置。伞状部131a与第2齿132的朝向周向的侧面在周向上隔开间隙而对置。
[0027]定子铁芯31在沿周向相邻的第1齿131与第2齿132之间具有槽133。槽133具有朝向轴向的两侧分别开口的轴向开口部133a、133b和向径向内侧开口的径向开口部133c。在多个槽133中分别插入有线圈30。
[0028]如图3所示，线圈30是以包围多个齿31b的方式卷绕的分布卷绕的线圈。在本实施方式的情况下，1个线圈30包含内侧线圈30A和包围内侧线圈30A的外侧线圈30B。1个线圈30插入至2个槽133中。
[0029]如图1所示，线圈30相对于1个槽133以沿周向排列有2根绕组的状态沿径向对齐排列。在1个线圈30所插入的2个槽133中，相对地位于周向的内侧的6根绕组是内侧线圈30A，相对地位于周向的外侧的6根绕组是外侧线圈30B。另外，配置于槽133内的绕组的根数是一个例子，可以适当变更。
[0030]在本实施方式中，在线圈30的线圈边处，外侧线圈30B的6根绕组分别与内侧线圈30A的绕组在周向上相邻。即，配置于槽133内的12根绕组在径向
×
周向上对齐排列成6根
×
2列。并且，在本实施方式的情况下，由于沿轴向观察时槽133为矩形形状，因此对齐排列的线圈30与齿31b的间隙变小。因此，根据定子3，能够使线圈30的占空系数和槽133内的线圈占有率都变高。另外，槽133内的绕组的排列数也能够适当变更。例如，也可以对齐排列成3根
×
4列。
[0031]在本实施方式的定子3中，第1齿131和第2齿132沿周向交替地配置。因此，槽133的
径向开口部133c在槽133的内周侧的端部处不是位于周向的中央而是位于第2齿132侧的端部。通过该结构，能够在不扩大径向开口部133c的情况下将线圈30以高占空系数配置在槽133内。以下，参照图4具体地进行说明。
[0032]在定子3的制造工序中，首先执行如下工序：将绕组卷绕多匝而制作出成为内侧线圈30A的模卷线圈和成为外侧线圈30B的模卷线圈。如图4所示，制作出的内侧线圈30A和外侧线圈30B的绕组在配置于槽133内的线圈边处沿径向排成一列。
[0033]在制作出模卷线圈后，如图4所示，执行将内侧线圈30A沿径向插入至定子铁芯31的槽133中的工序。由于绕组在内侧线圈30A的线圈边处沿径向排成一列，因此槽133的径向开口部133c只要在周向上具有1根绕组以上的宽度即可。
[0034]内侧线圈30A在插入至槽133内之后，向第1齿131侧移动。由此，内侧线圈30A配置在伞状部131a的径向外侧。之后，外侧线圈30B穿过径向开口部133c而插入至槽133内。此时，内侧线圈30A向侧方退避，因此外侧线圈30B容易插入至槽133的深处。
[0035]以上，能够将线圈30以高占空系数配置在槽133中。而且，在本实施方式中，伞状部1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种定子，其具有：定子铁芯，其具有沿着绕中心轴线的周向排列的多个齿；以及分布卷绕的线圈，其以包围多个所述齿的方式卷绕，所述多个齿包含：第1齿，其具有伞状部；以及第2齿，其不具有伞状部，所述第1齿和所述第2齿沿所述定子铁芯的周向交替地配置，相邻的所述第1齿与所述第2齿之间的槽具有在径向上开口的径向开口部，所述径向开口部具有比所述线圈的线径大且比所述线圈的线径的2倍小的周向宽度。2.根据权利要求1所述的定子，其中，所述径向开口部具有比所述线圈的线径大且为所述线圈的线径的1.5倍以下的周向宽度。3.根据权利要求1所述的定子，其中，所述径向开口部具有为所述线圈的线径的1.2倍以上且1.5倍以下的周向宽度。4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的定子，其中，所述线圈具有成型为沿着所述槽的内壁的形状的线圈边。5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的定子，其中，沿轴向观察时，所述槽为矩形形状。6.根据权利要求1至4中的任意一项所述的定子，其中，沿轴向观察时，所述槽为梯形形状。7.根据权利要求1至6中的任意一项所述的定子，其中，该定子具有偶数列的所述线圈。8.一种马达，其中，该马达具有权利要求1至7中的任意一项所述的定子。9.一种定子的制造方法，该定子具有定子铁芯和分布卷绕的线圈，该定子铁芯具有沿着绕中心轴线的周向排列的多个齿，该分布卷绕的线圈以包围多个所述齿的方式卷绕，其中，该定子的制造方法具有如下工序：准备如下的定子铁芯：该定子铁芯的具有伞状部的第1齿和不具有伞状部的第2齿沿周向交替地配置，相邻的所述第1齿与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：上田智哉，山田晋衣，
申请(专利权)人：日本电产株式会社，
类型：发明
国别省市：