大工作范围型搬运机器人手臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种大工作范围型搬运机器人手臂,包括立柱(1)，立柱(1)的顶部设有转动座(2)，转动座(2)上转动连接有机械臂(3)，机械臂(3)的中部上端连接有驱动钢丝绳(4)，驱动钢丝绳(4)的一端沿转动座(2)延伸至立柱上并连接有转筒(5)，转筒(5)一端连接有驱动电机(6)，转筒(5)和驱动电机(6)经旋转平台(7)转动连接立柱(1)，旋转平台(7)和转动座(2)之间经连接杆(8)相互连接；所述机械臂(3)的端部下端设有放线机构(9)。本实用新型专利技术具有重量小、设备成本低的特点。成本低的特点。成本低的特点。

【技术实现步骤摘要】
大工作范围型搬运机器人手臂


[0001]本技术涉及一种搬运装置，特别是一种大工作范围型搬运机器人手臂。

技术介绍

[0002]大型工件在生产加工过程中，经常需要通过机械臂对工件进行转运，该机械臂具有升降和水平转动功能，使用时将工件装夹后先举升、再转动，使工件能够移动至指定工位；而对于装夹位置和移动范围较大的机械臂而言，其机械臂上还设有伸缩结构，从而能够通过机械臂的伸缩增大对工件的装夹和输送范围。但这种伸缩结构由于需要直接安装在机械臂上，导致从而会导致机械臂整体重量的增加，进而需要机械臂提高其型材规格以保证其工作稳定性，并需要转动机构具有更大的驱动力来实现转动效果。从而提高机械臂的整体重量和设备成本。另一方面，由于机械臂将工件举升后会造成端部受力，使得其伸缩结构还需要克服因端部受力造成的倾斜问题，即要求机械臂的伸缩连接部位具有更高的受力强度和抗倾斜能力，从而进一步增加了机械臂的整体重量。因此，现有的机械臂存在重量大、设备成本高的问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于，提供一种大工作范围型搬运机器人手臂。它具有重量小、设备成本低的特点。
[0004]本技术的技术方案：大工作范围型搬运机器人手臂，包括立柱，立柱的顶部设有转动座，转动座上转动连接有机械臂，机械臂的中部上端连接有驱动钢丝绳，驱动钢丝绳的一端沿转动座延伸至立柱上并连接有转筒，转筒一端连接有驱动电机，转筒和驱动电机经旋转平台转动连接立柱，旋转平台和转动座之间经连接杆相互连接；所述机械臂的端部下端设有放线机构。
[0005]前述的大工作范围型搬运机器人手臂中，所述放线机构为电动葫芦，电动葫芦的电源线经若干夹块导向后延伸至立柱底部，夹块的外部连接机械臂或立柱。
[0006]前述的大工作范围型搬运机器人手臂中，所述放线机构为电动葫芦，所述夹块的一端连接机械臂或立柱，夹块的另一端设有圆孔，各夹块的圆孔内侧经伸缩软管相互连接，所述电源线位于伸缩软管内侧。
[0007]前述的大工作范围型搬运机器人手臂中，所述转动座的顶部两端设有导向轮，所述驱动钢丝绳穿过导向轮连接转筒。
[0008]前述的大工作范围型搬运机器人手臂中，所述转筒上设有螺旋形的钢丝绳槽。
[0009]与现有技术相比，本技术通过转动连接在转动座上的机械臂和驱动钢丝绳的配合，使得转筒能够通过控制驱动钢丝绳的伸出长度调节机械臂的转动角度，从而使放线机构达到不同的径向位置；通过将电动葫芦作为放线机构，使得放线机构能够不受到机械臂转动角度的阻碍，实现对工件沿竖直方向的升降；在上述配合下，本技术能够代替现有的伸缩结构实现对工件的大范围输送，并避免机械臂在载重后因端部受力造成的倾斜的
问题；利用转筒和驱动钢丝绳实现驱动的结构，还使转筒和驱动电机能够设置的立柱上，从而有效减小机械臂所需的尺寸规格和重量，降低本技术的设备成本；通过对夹块的设置和结构优化，使得夹块能够对放线机构的电源线进行限位和导向，进而避免电源线因机械臂的转动造成垂落或钩挂的问题，提高本技术的稳定性。所以，本技术具有重量小、设备成本低的特点。
附图说明
[0010]图1是本技术的结构示意图。
[0011]附图中的标记为：1
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立柱，2
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转动座，3
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机械臂，4
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驱动钢丝绳，5
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转筒，6
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驱动电机，7
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旋转平台，8
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连接杆，9
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放线机构，10
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夹块，11
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伸缩软管，12
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导向轮。
具体实施方式
[0012]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的说明，但并不作为对本技术限制的依据。
[0013]实施例。大工作范围型搬运机器人手臂，构成如图1所示，包括立柱1，立柱1的顶部设有转动座2，转动座2和立柱1之间经常规的转动机构相互连接，转动座2上转动连接有机械臂3，机械臂3的中部上端连接有驱动钢丝绳4，驱动钢丝绳4的一端沿转动座2延伸至立柱上并连接有转筒5，转筒5一端连接有驱动电机6，转筒5和驱动电机6经旋转平台7连接立柱1，旋转平台7和立柱1之间转动连接，旋转平台7和转动座2之间经连接杆8相互连接；所述机械臂3的端部下端设有放线机构9。
[0014]所述放线机构9为电动葫芦，电动葫芦的挂钩上可设置装夹工具，电动葫芦的电源线经若干夹块10导向后延伸至立柱1底部，夹块10的外部连接机械臂3或立柱1。
[0015]所述夹块10的一端连接机械臂3或立柱1，夹块10的另一端设有圆孔，各夹块10的圆孔内侧经伸缩软管11相互连接，所述电源线位于伸缩软管11内侧。
[0016]所述转动座2的顶部两端设有导向轮12，所述驱动钢丝绳4穿过导向轮12连接转筒5。
[0017]所述转筒5上设有螺旋形的钢丝绳槽。
[0018]本技术的工作原理：本技术在使用时，先由驱动电机6带动转筒5旋转对驱动钢丝绳4进行放线，使机械臂3在放线后转动至指定角度；机械臂3在转动后带动放线机构9横移，从而使放线机构9能够达到不同的径向位置。放线机构9到位后将装夹工具下落至低位，并由人工操作对工件进行装夹；然后由放线机构9收线将工件举升后，经转动机构带动转动座2旋转，使得机械臂3能够带动工件沿周向转动至转运位置。机械臂3在转动过程中，转筒5还可以通过驱动钢丝绳4调整机械臂3的角度，从而实现对工件径向转运位置的调节。工件移动到位后，由放线机构9将工件竖直下落到位，实现对工件对的转运效果。
[0019]本技术在工作过程中，转动座2的转动能够带动旋转平台7配合旋转，从而保证驱动钢丝绳4的连接稳定性。同时，机械臂3的转动能够带动伸缩软管11变形，并通过伸缩软管11对电源线进行限位，从而避免电源线在机械臂3升降、转动过程中的摩擦或钩挂，保证本技术的工作稳定性。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.大工作范围型搬运机器人手臂，其特征在于：包括立柱(1)，立柱(1)的顶部设有转动座(2)，转动座(2)上转动连接有机械臂(3)，机械臂(3)的中部上端连接有驱动钢丝绳(4)，驱动钢丝绳(4)的一端沿转动座(2)延伸至立柱上并连接有转筒(5)，转筒(5)一端连接有驱动电机(6)，转筒(5)和驱动电机(6)经旋转平台(7)转动连接立柱(1)，旋转平台(7)和转动座(2)之间经连接杆(8)相互连接；所述机械臂(3)的端部下端设有放线机构(9)。2.根据权利要求1所述的大工作范围型搬运机器人手臂，其特征在于：所述放线机构(9)为电动葫芦，电动葫芦的电源线经若干夹块(10)导向后延...

【专利技术属性】
技术研发人员：兰海平，严伟利，
申请(专利权)人：湖州瑞驰机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：