公开用于管理自主交通工具的队列的技术。在一个实施例中，公开了一种方法，其包括：在多个自主交通工具之间建立网络连接，所述多个自主交通工具作为队列操作；接收来自第一自主交通工具的偏离所述队列的请求，所述请求包括来自所述第一自主交通工具的数字签名消息；将所述第一自主交通工具指派为第二主控自主交通工具；在区块链数据结构中永久记录所述指派；使用所述第一自主交通工具作为所述新队列路径的头部来实例化新队列路径；及在确定所述新队列路径稳定时，使与所述新队列路径相关联的一或多个自主交通工具断开连接，所述断开连接致使所述第二主控自主交通工具使用存储在所述第二主控自主交通工具上的第二区块链管理所述一或多个自主交通工具。所述一或多个自主交通工具。所述一或多个自主交通工具。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于自主驾驶车队管理的基于加密的列队机制
[0001]相关申请案
[0002]本申请案主张2019年3月25日申请的且标题为“用于自主驾驶车队管理的基于加密的列队机制(CRYPTOGRAPHY
‑
BASED PLATOONING MECHANISM FOR AUTONOMOUS VEHICLE FLEET MANAGEMENT)”，所述申请案的全部公开内容特此以引用的方式并入本文中。
[0003]版权声明
[0004]本申请案包含受版权保护的材料。版权所有人不反对任何人传真复制专利公开，因为其出现在专利及商标局文件或记录中，但以其它方式保留所有版权。
技术介绍
[0005]所公开实施例涉及自主交通工具，且具体来说，涉及用于管理自主交通工具的车队的系统及方法。
[0006]随着自主交通工具的出现，出现各种新的技术问题及其解决方案。由于自主交通工具是以编程方式控制的，所以这些新解决方案中的一者是使自主交通工具“列队”的概念。在列队期间，自主交通工具在运动中与其它自主交通工具紧密定位。通常，自主交通工具的所有移动彼此同步以在整条路线上维持此密集队形。
[0007]与人工驾驶交通工具相比，列队具有众多优势。总体来说，列队增加道路的通行能力。当由人驾驶时，建议(或要求)交通工具维持安全的跟车距离(例如，三辆车的长度)。此距离仅用于补偿人对突然停车或其它危险的反应延迟。因此，道路中的大部分“未被使用”，即，主要用于缓冲交通工具。列队消除此缓冲空间，并允许通过将交通工具列队成彼此靠近来使用整个道路。
[0008]另外，由于空气阻力降低，列队减少了油耗并提高了队列的燃油效率，并归因于例如消除交通工具相互超车而降低了事故的可能性。
[0009]目前，一类用于实现列队的解决方案通常依赖于集中式服务器及GPS测量的使用。举例来说，中央站可接收交通工具的位置，并计算队列中其它交通工具的位置。然后，传输这些经计算位置以基于第一交通工具来控制每一交通工具的位置。然而，这类解决方案在将数据从自主交通工具传输到网络运营中心(NOC)时存在显著延迟，这可能会对队列造成负面影响，且在某些情况下甚至是致命影响。
[0010]另一类解决方案利用交通工具对交通工具(V2V)通信链路来协调队列。一般来说，这些解决方案依赖于至少部分基于专用短程通信(DSRC)协议的协议。尽管使用基于DSRC的协议去除了对NOC的强烈依赖，但所述协议(默认情况下)是不安全的，并且能够被操纵。此外，协议本身是短暂的，并且不提供可在队列当中共享的数据存储。
[0011]因此，在当前的技术状态下需要一种用于管理交通工具的队列的安全、分散的系统及方法。
技术实现思路
[0012]本文公开的是用于使用加密及区块链数据存储层管理自主交通工具的队列的方
法、计算机可读媒体及装置。
[0013]在一个实施例中，公开了一种方法，其包括：在多个自主交通工具之间建立网络连接，所述多个自主交通工具作为队列操作；接收来自第一自主交通工具的偏离所述队列的请求，所述请求包括来自所述第一自主交通工具的数字签名消息；将所述第一自主交通工具指派为第二主控自主交通工具；在区块链数据结构中永久记录所述指派；使用所述第一自主交通工具作为所述新队列路径的领头来实例化新队列路径；及在确定所述新队列路径稳定时，使与所述新队列路径相关联的一或多个自主交通工具断开连接，所述断开连接致使所述第二主控自主交通工具使用存储在所述第二主控自主交通工具上的第二区块链管理所述一或多个自主交通工具。
[0014]在另一实施例中，公开了一种装置，其包括：处理器；及存储媒体，其用于在其上有形地存储程序逻辑以用于由所述处理器执行，所述所存储程序逻辑包括：由所述处理器执行的逻辑，其用于在多个自主交通工具之间建立网络连接，所述多个自主交通工具作为队列操作；由所述处理器执行的逻辑，其用于接收来自第一自主交通工具的偏离所述队列的请求，所述请求包括来自所述第一自主交通工具的数字签名消息；由所述处理器执行的逻辑，其用于将所述第一自主交通工具指派为第二主控自主交通工具；由所述处理器执行的逻辑，其用于在区块链数据结构中永久记录所述指派；由所述处理器执行的逻辑，其用于使用所述第一自主交通工具作为所述新队列路径的领头来实例化新队列路径；及由所述处理器执行的逻辑，其用于在确定所述新队列路径稳定时使与所述新队列路径相关联的一或多个自主交通工具断开连接，所述断开连接致使所述第二主控自主交通工具使用存储在所述第二主控自主交通工具上的第二区块链管理所述一或多个自主交通工具。
[0015]在另一实施例中，公开了一种非暂时性计算机可读存储媒体，其用于有形地存储能够由计算机处理器执行的计算机程序指令，所述计算机程序指令定义以下步骤：在多个自主交通工具之间建立网络连接，所述多个自主交通工具作为队列操作；接收来自第一自主交通工具的偏离所述队列的请求，所述请求包括来自所述第一自主交通工具的数字签名消息；将所述第一自主交通工具指派为第二主控自主交通工具；在区块链数据结构中永久记录所述指派；使用所述第一自主交通工具作为所述新队列路径的领头来实例化新队列路径；及在确定所述新队列路径稳定时，使与所述新队列路径相关联的一或多个自主交通工具断开连接，所述断开连接致使所述第二主控自主交通工具使用存储在所述第二主控自主交通工具上的第二区块链管理所述一或多个自主交通工具。
附图说明
[0016]本公开的前述及其它目的、特征及优点将从附图中所说明的实施例的以下描述中显而易见，其中参考字符是指贯穿各种视图的相同部分。图式不一定是按比例绘制的，而是重点放在说明本公开的原理上。
[0017]图1是说明根据本公开的一些实施例的自主交通工具队列的图。
[0018]图2A到2C说明根据本公开的一些实施例的自主交通工具队列改变。
[0019]图3A是说明根据本公开的一些实施例的用于处理队列改变请求消息的方法的流程图。
[0020]图3B是说明根据本公开的一些实施例的用于改变队列的方法的流程图。
[0021]图4是根据本公开的一些实施例的自主交通工具区块链及区块布局的图。
[0022]图5是根据本公开的一些实施例的自主交通工具的框图。
具体实施方式
[0023]图1是说明根据本公开的一些实施例的自主交通工具队列的图。
[0024]图1中说明自主交通工具(102a到102n)。自主交通工具(102a到102n)中的每一者配备有加密子系统及发消息子系统，如图4中所说明。自主交通工具(102a到102n)经配置以在自主交通工具(102a到102n)中的每一者之间建立交通工具自组织网络(VANET)。在一个实施例中，可使用专用短程通信(DSRC)或5GLTE通信信道来创建VANET。替代地，或结合前述内容，自主交通工具(102a到102n)可经由蜂窝、卫星、网状网络或其它网络连接连接到集中式网络。一般来说，所公开实施例不意在限于所采用的特定类型的网络，只要自主交本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种方法，其包括：在多个自主交通工具之间建立网络连接，所述多个自主交通工具作为队列操作；接收来自第一自主交通工具的偏离所述队列的请求，所述请求包括来自所述第一自主交通工具的数字签名消息；将所述第一自主交通工具指派为第二主控自主交通工具；在区块链数据结构中永久记录所述指派；使用所述第一自主交通工具作为所述新队列路径的领头来实例化新队列路径；及在确定所述新队列路径稳定时，使与所述新队列路径相关联的一或多个自主交通工具断开连接，所述断开连接致使所述第二主控自主交通工具使用存储在所述第二主控自主交通工具上的第二区块链管理所述一或多个自主交通工具。2.根据权利要求1所述的方法，所述建立所述网络连接包括在所述多个交通工具之间建立交通工具自组织网络(VANET)。3.根据权利要求1所述的方法，其中每一请求使用DICE
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RIoT协议来保护。4.根据权利要求3所述的方法，所述接收偏离所述队列的所述请求进一步包括使用所述第一自主交通工具的公钥对所述请求进行认证。5.根据权利要求4所述的方法，其进一步包括在所述认证未成功的情况下拒绝所述请求。6.根据权利要求1所述的方法，所述在所述区块链数据结构中永久记录所述指派包括在多个领头自主交通工具当中达成记录所述链的共识，所述领头自主交通工具中的每一者管理自主交通工具的相应队列。7.根据权利要求1所述的方法，在所述区块链数据结构中所述永久记录所述指派包括将一区块记录到所述区块链，所述区块包括标识接收者自主交通工具的标识符、证书及公钥、时间戳以及与所述指派相关的服务信息。8.一种非暂时性计算机可读存储媒体，其用于有形地存储能够由计算机处理器执行的计算机程序指令，所述计算机程序指令定义以下步骤：在多个自主交通工具之间建立网络连接，所述多个自主交通工具作为队列操作；接收来自第一自主交通工具的偏离所述队列的请求，所述请求包括来自所述第一自主交通工具的数字签名消息；将所述第一自主交通工具指派为第二主控自主交通工具；在区块链数据结构中永久记录所述指派；使用所述第一自主交通工具作为所述新队列路径的领头来实例化新队列路径；及在确定所述新队列路径稳定时，使与所述新队列路径相关联的一或多个自主交通工具断开连接，所述断开连接致使所述第二主控自主交通工具使用存储在所述第二主控自主交通工具上的第二区块链管理所述一或多个自主交通工具。9.根据权利要求8所述的非暂时性计算机可读存储媒体，所述建立所述网络连接包括在所述多个交通工具之间建立交通工具自组织网络(VANET)。10.根据权利要求8所述的非暂时性计算机可读存储媒体，其中每一请求使用DICE
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RIoT协议来保护。11.根据权利要求10所述的非暂时性计算机可读存储媒体，所述接收偏离所述队列的
所述请求进...
【专利技术属性】
技术研发人员：A，
申请(专利权)人：美光科技公司，
类型：发明
国别省市：
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