【技术实现步骤摘要】
自动装车系统
[0001]本技术涉及自动化装车设备
,具体涉及自动装车系统。
技术介绍
[0002]目前,袋装水泥的生产、包装基本实现了自动化,但其运输装车还大多采用人工辅助的半自动化方式,劳动强度大,现场粉尘严重,环保不达标,对工人健康造成极大危害,为此企业每年都需支付高额的人工装车费用,导致生产成本过高,竞争力下降。并且随着人们生活品质的提高,以及安全生产和职业健康法规的严格落实,水泥生产企业已经逐步面临高薪也无法招聘装车工人的局面。研发高效可靠、防尘效果好的自动装车设备,实现袋装水泥的自动化及智能化装车,是未来水泥生产企业降本增效、提升企业竞争力的有效手段,也是实现水泥行业“智能制造”的必经之路。
[0003]国外对自动化装车设备的研究起步早,已经研发出了多款自动装车机,并在实际使用中效果良好,但针对国内运输车型较多的状况,引进的自动装车设备适应性较差,设备利用率较低。目前,国内的袋装水泥自动装车机主要采用“掉袋”方式(中国专利《袋装物料装车机》专利申请号:201610633614.2),同时也有采用“抽板”方式(中国专利《一种袋装水泥自动码垛装车机》专利申请号:201821829949.2)、机器人“抓取”码垛的方式等,这些方式都能够实现袋装水泥的自动装车,无需人工辅助。
[0004]现有的装车设备存在以下缺陷:
[0005]1)、装车过程二次扬尘大,污染严重;2)、装车过程中存在烂包情况;3)、设备防尘效果差,器件磨损严重,可靠性低;4)、自适应能力差,对停车位置要求高;5)、 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.自动装车系统,其特征在于,包括支撑导轨(2)、移动升降台(3)、输送排垛装置(4)和升降码垛装置(5);所述移动升降台(3)安装在支撑导轨(2)上,且能够在支撑导轨(2)上移动;所述移动升降台(3)包括升降平台(31)和移动托架(32),所述升降平台(31)的底部对称设置有两个移动托架(32),两个移动托架(32)分别滑动设置在两个支撑导轨(2)上;所述输送排垛装置(4)和升降码垛装置(5)均安装移动升降台(3)上;所述输送排垛装置(4)包括输送段和输送排垛装置升降段(42),所述输送段的输入端与装车巷道(1)配合,所述输送段将装车巷道(1)上的待输送物输送至输送排垛装置升降段(42)进行排垛;所述升降码垛装置(5)包括驱动组件和垛叉(57),所述驱动组件用于驱动垛叉(57)竖直升降、水平移动和旋转,所述垛叉(57)用于将排垛后的待输送物输送至运输车辆。2.根据权利要求1所述的自动装车系统,其特征在于,所述升降平台(31)包括平台台面(313),所述平台台面(313)的底部通过升降平台剪刀叉机构(311)与移动托架(32)连接。3.根据权利要求2所述的自动装车系统,其特征在于,所述平台台面(313)的下端面设置有触碰传感装置(314),所述触碰传感装置(314)与控制系统通信连接,所述平台台面(313)的驱动机构与控制系统通信连接。4.根据权利要求1所述的自动装车系统,其特征在于,所述移动托架(32)在支撑导轨(2)上的滑动方式包括滚轮滑轨驱动或齿轮齿条驱动。5.根据权利要求1所述的自动装车系统,其特征在于,所述输送段包括输送排垛装置固定段(41)、前端输送皮带(43)、钢架平台(44)和活动斜坡输送机(45);所述输送排垛装置固定段(41)包括安装在钢架平台(44)上的斜坡输送机(411)、直线输送机(412)和转弯输送机(413),所述斜坡输送机(411)的输入端与前端输送皮带(43)的输出端配合,所述前端输送皮带(43)的输入端位于装车巷道(1)的顶部,所述斜坡输送机(411)的输出端通过多个直线输送机(412)和多个转弯输送机(413)与活动斜坡输送机(45)的输入端连接,所述钢架平台(44)与移动托架(32)固定连接;所述输送排垛装置升降段(42)安装在移动升降台(3)上;所述输送排垛装置升降段(42)包括料包转向输送机(421)、辊筒输送机(422)、排垛输送机(423)、推包机构(424)、挡包机构(425);所述料包转向输送机(421)的输入端与活动斜坡输送机(45)的输出端配合,所述料包转向输送机(421)的输出端与辊筒输送机(422)的输入端配合,所述排垛输送机(423)设置在辊筒输送机(422)传输方向的垂直方向,所述排垛输送机(423)一端与辊筒输送机(422)配合,另一端设置有挡包机构(425);所述推包机构(424)设置在辊筒输送机(422)上方,所述推包机构(424)与排垛输送机(423)一一对应,用于将待输送物推送至排垛输送机(423)上。6.根据权利要求5所述的自动装车系统,其特征在于,所述料包转向输送机(421)包括皮带输送机(4211)、计数装置...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵涛,张庆军,陈明方,文刚,冯强,何华卫,蒋敬雷,
申请(专利权)人:四川九洲电器集团有限责任公司,
类型:新型
国别省市:
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