力感测装置的承载结构制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种力感测装置的承载结构，包括框架和承载板。框架用来框围住触摸屏，承载板则用来与触摸屏上下夹住多个力传感器，且承载板具有固定区域和可动区域。固定区域包围可动区域并设有多个紧固点，得以利用多个紧固件来将承载板紧固连接至框架，且触摸屏位于承载板之上。多个力传感器分别置于多个压力感测点，每一压力感测点位于触摸屏的角落与固定区域之间，且该压力感测点位于至少二紧固点能在可动区域上连成直线的线段区域内，因此线段区域能够作为桥状结构来对力传感器支撑稳定，使得力传感器输出信号线性。使得力传感器输出信号线性。使得力传感器输出信号线性。

【技术实现步骤摘要】
力感测装置的承载结构


[0001]本技术涉及一种承载结构，尤其涉及一种力感测装置的承载结构。

技术介绍

[0002]触摸传感器(Touch Sensor)搭配力传感器(Force Sensor)已成为一种趋势，且力传感器通常置于触摸屏的四个角落下方。由于电容式力传感器须对其上下电极施加夹力才能输出感测信号，所以会设计一个来与触摸屏上下夹住力传感器的承载结构。
[0003]然而，承载结构的承载板容易受力弯曲，使得力传感器会因与承载板接触不平整而造成输出信号不线性。因此，如何通过结构设计的改良来克服上述缺陷，则成为该领域所欲解决的重要课题。

技术实现思路

[0004]为了克服上述现有技术的不足，本技术提供一种力感测装置的承载结构，包括框架和承载板。框架用来框围住触摸屏，承载板则用来与触摸屏上下夹住多个力传感器，且承载板具有固定区域和可动区域。固定区域包围可动区域并设有多个紧固点，得以利用多个紧固件来将承载板紧固连接至框架，且触摸屏位于承载板之上。多个力传感器分别置于多个压力感测点，每一压力感测点位于触摸屏的角落与固定区域之间，且该压力感测点位于至少二紧固点能在固定区域上连成直线的线段区域内。
[0005]进一步地，可动区域包括第一平面弹簧和第二平面弹簧，第一平面弹簧和第二平面弹簧分别位于可动区域的相对两侧，且可动区域通过第一平面弹簧和第二平面弹簧连接固定区域。
[0006]进一步地，第一平面弹簧和第二平面弹簧分别包括至少一蛇形弹簧。
[0007]进一步地，力感测装置还为触摸感测装置，且其包括触摸传感器，置于触摸屏与多个力传感器之间。
[0008]进一步地，触摸感测装置还包括触觉驱动器，置于触摸传感器和承载板的可动区域之间。
[0009]进一步地，承载板的可动区域具有至少一凹下部，该至少一凹下部的壁面两侧分别往第一平面弹簧和第二平面弹簧延伸。
[0010]进一步地，该至少一凹下部的底面长度不短于可动区域的短边。
[0011]进一步地，承载板的长边中央在固定区域面向可动区域的边缘上设有凸起。
[0012]为使能进一步了解本技术的特征及
技术实现思路
，请参考以下有关本技术的详细说明与附图，然而所提供的附图仅用于提供参考与说明，并非用来对本技术加以限制。
附图说明
[0013]图1是本技术实施例的力感测装置的承载结构的示意图；
[0014]图2是图1的力感测装置的承载结构的剖面图；
[0015]图3是图1的承载板的局部放大图。
具体实施方式
[0016]请一并参考图1和图2，图1是本技术实施例的力感测装置的承载结构的示意图，图2是图1的力感测装置的承载结构的剖面图。如图1所示，承载结构1包括框架10和承载板12。框架10用来框围住力感测装置2的触摸屏20，承载板12则用来与触摸屏20上下夹住力感测装置2的多个力传感器。为了方便以下说明，图1的力传感器以四个为例，即力传感器221
‑
224，但本技术不限制力传感器的具体数量，且承载板12具有固定区域120和可动区域122。
[0017]固定区域120包围可动区域122并设有多个紧固点，得以利用多个紧固件(图1未示出)来将承载板12紧固连接至框架10，且触摸屏20位于承载板12之上。图1的紧固点以十个为例，即紧固点1201
‑
1210，但本技术不限制紧固点的具体数量。实作上，紧固点1201
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1210可以为螺丝锁点，且被利用来将承载板12紧固连接至框架10的紧固件则相对为螺丝，但本技术也不限制紧固点和紧固件的具体实现方式。
[0018]另外，力传感器221
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224分别置于压力感测点141
‑
144，每一压力感测点位于触摸屏20的角落与固定区域120之间，且该压力感测点位于至少二紧固点能在固定区域120上连成直线的线段区域内。如图1所示，压力感测点141位于紧固点1201
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1202能在固定区域120上连成直线的线段区域161内，因此线段区域161能够作为桥状结构来对力传感器221支撑稳定，使得力传感器221输出信号线性。
[0019]类似地，压力感测点142位于紧固点1203
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1204能在固定区域120上连成直线的线段区域162内，因此线段区域162能够作为桥状结构来对力传感器222支撑稳定，使得力传感器222输出信号线性，以此类推，线段区域164能够作为桥状结构来对力传感器224支撑稳定，使得力传感器224输出信号线性。换句话说，本实施例的承载板12可通过紧固点1201
‑
1208在固定区域120上产生的桥状结构来对力传感器221
‑
224支撑稳定，使得力传感器221
‑
224输出信号线性。
[0020]进一步地，可动区域122包括第一平面弹簧1221和第二平面弹簧1222。第一平面弹簧1221和第二平面弹簧1222分别位于可动区域122的相对两侧，且可动区域122通过第一平面弹簧1221和第二平面弹簧1222连接固定区域120。也就是说，既然承载板12的固定区域120和可动区域122是以第一平面弹簧1221和第二平面弹簧1222连接的，因此力传感器221
‑
224受的预压力就可由第一平面弹簧1221和第二平面弹簧1222的刚度决定，且本实施例将利用第一平面弹簧1221和第二平面弹簧1222的伸缩性，使得分别置于触摸屏20四个角落下方的力传感器221
‑
224经组装后受力均匀，即容易掌握组装预压力。
[0021]另外，如图1所示，第一平面弹簧1221和第二平面弹簧1222可分别包括至少一蛇形弹簧，但本技术不限制第一平面弹簧1221和第二平面弹簧1222的具体实现方式。实作上，蛇形弹簧将以垂直方向刚度最低，使得力传感器221
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224受的预压力均匀，但本技术亦不以此为限制。而且本实施例的力感测装置2还可为触摸感测装置，因此其除了包括触摸屏20和力传感器221
‑
224外，还可包括触摸传感器24，置于触摸屏20与力传感器221
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224之间。
[0022]进一步地，触摸感测装置还可包括触觉驱动器(Haptic Driver)25，置于触摸传感器24和承载板12的可动区域122之间，以驱动第一水平方向，使得触摸屏20能有平移式的震动。实作上，触觉驱动器25可为线性谐振致动器(Linear Resonant Actuator，LRA)，但本技术不限制触觉驱动器25的具体实现方式，而且第一平面弹簧1221和第二平面弹簧1222的蛇形弹簧将能够以第二水平方向(例如X方向)刚度最高，使得有效抑制触觉驱动器25因放置不对称而产生的分力。
[0023]另一方面，目前触摸板的设计都以面积大、厚度薄为目标，造成板子的刚性要求严格本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种力感测装置的承载结构，其特征在于，所述承载结构包括：一框架，用来框围住一触摸屏；以及一承载板，用来与所述触摸屏上下夹住多个力传感器，所述承载板具有一固定区域和一可动区域，所述固定区域包围所述可动区域并设有多个紧固点，得以利用多个紧固件来将所述承载板紧固连接至所述框架，且所述触摸屏位于所述承载板之上，其中所述多个力传感器分别置于多个压力感测点，每一压力感测点位于所述触摸屏的一角落与所述固定区域之间，且所述压力感测点位于所述多个紧固点的至少二紧固点能在所述固定区域上连成直线的一线段区域内。2.根据权利要求1所述的力感测装置的承载结构，其特征在于，所述可动区域包括第一平面弹簧和第二平面弹簧，所述第一平面弹簧和所述第二平面弹簧分别位于所述可动区域的相对两侧，且所述可动区域通过所述第一平面弹簧和所述第二平面弹簧连接所述固定区域。3.根据权利要求2所述的力感测装置的承载结构，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈彦伯，
申请(专利权)人：原相科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：