本实用新型专利技术提供一种自动涂胶机构，包括胶枪，胶枪上设有用于控制出胶量的控制手柄，还包括用于带动控制手柄进行按压动作的气缸以及与气缸控制连接的调节机构，气缸的活塞杆与控制手柄连接；还提供一种基于机器人的自动涂胶系统，包括协助机器人、控制系统、供胶泵以及上述的自动涂胶机构，协助机器人上设有胶枪支架，自动涂胶机构安装在胶枪支架上，胶枪设有的进胶口与供胶泵连接，控制系统分别与调节机构和协助机器人独立控制连接。本实用新型专利技术通过自动涂胶机构结合现有的涂胶用协助机器人和涂胶泵，就可以将普通手工胶枪应用于自动涂胶作业系统，能够有效减轻作业人员的劳动强度，同时保证涂胶品质，提升涂胶效率。提升涂胶效率。提升涂胶效率。
【技术实现步骤摘要】
一种自动涂胶机构及一种基于机器人的自动涂胶系统
[0001]本技术涉及涂胶自动化设备领域，更具体地，涉及一种自动涂胶机构及一种基于机器人的自动涂胶系统。
技术介绍
[0002]随着设备自动化水平的提高，现代化汽车生产要求品质提升的同时,还需提升岗位作业效率。白车身前门内板涂胶作业,经过涂装烘烤后,直接关系到前门外板外观面，对涂胶的品质要求较高,为了保证涂胶品质,需安排专人作业,存在很大的人员浪费,且人工作业的一致性保障困难；因此如何实现手工线体设备自动涂胶方案成为重要研究课题。涂胶作业设置专人岗位,影响岗位编程率，造成人员浪费；并且员工作业不稳定性，品质波动，后工序返修，存在成本浪费。
[0003]目前技术手段中也有用于涂胶作业的自动化设备，例如中国专利 CN203991143U公开了一种一体化机器人伺服自动涂胶系统，机器人在不同的运行速度下出胶量均匀并控制点胶的涂覆，但是其出胶的控制是通过控制系统的附加轴控制器与驱动马达连接，利用驱动马达驱动胶枪出胶；在实际生产中，驱动马达对胶枪出胶量的控制精度并不高，并不能对出胶量进行精确的控制，也容易造成作业不稳定，品质波动的问题；并且该种连接方式比较复杂，需要利用到附加轴控制器，前期的安装比较麻烦，成本也较高。
技术实现思路
[0004]本技术为克服上述
技术介绍
中所述的在实际生产中，驱动马达对胶枪出胶量的控制精度并不高，并不能对出胶量进行精确的控制，也容易造成作业不稳定，品质波动的问题，提供一种自动涂胶机构及一种基于机器人的自动涂胶系统。本技术能够保证涂胶品质稳定，提升涂胶效率。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种自动涂胶机构，包括胶枪支架和安装在所述胶枪支架上的胶枪，所述胶枪上设有用于控制出胶量的控制手柄，还包括用于带动所述控制手柄进行按压动作的气缸以及与所述气缸控制连接的调节机构，所述气缸的活塞杆与所述控制手柄连接。
[0006]进一步的，所述气缸的缸筒上设有第一气口和第二气口，所述调节机构包括气源、第一气管、第一气管和第二气管，所述第一气管一端连接所述第一气口、另一端连接所述气源，所述第二气管一端连接所述第二气口、另一端连接所述气源；所述第一气管和所述第二气管上均设有调速阀。
[0007]进一步的，所述控制手柄一端与所述胶枪转动连接，另一端通过连接件与所述活塞杆可拆卸连接，所述活塞杆的伸缩方向与所述控制手柄控制时的按压动作方向一致。
[0008]进一步的，所述第一气管和所述第二气管上还设有压力传感器。
[0009]进一步的，所述连接件包括螺栓和固定连接在所述气缸活塞杆上的连接底座，所述连接底座上设有与所述螺栓配合使用的螺纹槽，所述控制手柄的另一端上设有与所述螺
栓匹配的通孔，所述螺栓同时穿设在所述通孔和螺纹槽中。
[0010]优选的，所述螺栓为六角螺栓。
[0011]进一步的，所述胶枪上设有喷嘴，所述喷嘴呈锥形。
[0012]还提供一种基于机器人的自动涂胶系统，包括协助机器人、控制系统、供胶泵以及上述的自动涂胶机构，所述胶枪支架上安装在所述协助机器人的机械手臂上，所述胶枪设有的进胶口与所述供胶泵连接，所述控制系统分别与所述调节机构和所述协助机器人独立控制连接。
[0013]进一步的，所述协助机器人上设有用于识别车型的光电传感器。
[0014]优选的，所述胶枪支架由塑料材质制成。
[0015]与现有技术相比，有益效果是：
[0016]1.本专利技术中的自动涂胶机构通过控制调速阀控制气缸缸筒的进气量和排气量，相比于人工或者一般的自动化方式，气缸活塞杆的伸缩量每次可以调整的值更小，这样能够更精准地控制气缸活塞杆的伸缩；能够保证涂胶品质稳定，提升涂胶效率
[0017]2.本专利技术中的基于机器人的自动涂胶系统，通过自动涂胶机构结合现有的涂胶用协助机器人和涂胶泵，就可以将普通手工胶枪应用于自动涂胶作业系统，结构简单、消减成本；可有效减轻作业人员的劳动强度，同时保证涂胶品质，提升涂胶效率。
附图说明
[0018]图1是本技术中自动涂胶机构的结构示意图。
具体实施方式
[0019]附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
[0020]本技术实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本技术的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”“长”“短”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
[0021]下面通过具体实施例，并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的具体描述：
[0022]实施例1
[0023]如图1所示，为一种自动涂胶机构，包括胶枪支架(图中未画出)和安装在所述胶枪支架上的胶枪1，胶枪1上设有用于控制出胶量的控制手柄2，还包括用于带动控制手柄2进行按压动作的气缸3以及与气缸3控制连接的调节机构，气缸3的活塞杆7与控制手柄2连接；胶枪1上设有喷嘴9，喷嘴9呈锥形。
[0024]本实施例中的气缸3为一般的气缸3，气缸3的缸筒上设有第一气口和第二气口，调
节机构包括气源(图中未画出)、第一气管4和第二气管5，第一气管4一端连接第一气口、另一端连接气源，第二气管5一端连接第二气口、另一端连接气源；第一气管4和第二气管5上均设有调速阀6；第一气管4和第二气管5上还设有压力传感器；压力传感器可以用于外接显示装置，实时显示管路上的气压，以便对进气压和排气压进行更精准的控制；本实施例中的胶枪跟一般的胶枪一样，其控制手柄2一端与胶枪1转动连接，当控制手柄2的另一端被按压时，控制手柄2就会绕着其一端转动，转动的角度越大，出胶量也就越大，控制手柄2另一端通过连接件与气缸3的活塞杆7可拆卸连接，活塞杆7的伸缩方向与控制手柄2控制时的按压动作方向一致；这样气缸3的活塞杆7伸缩，能够对控制手柄2起到按压作用，并且气缸3的对准控制手柄2 按压时的最佳受力方向，使得手柄受力更加平顺，控制效果更佳；连接件包括螺栓8和固定连接在气缸3活塞杆7上的连接底座，连接底座上设有与螺栓8 配合使用的螺纹槽，控制手柄2的另一端上设有与螺栓8匹配的通孔，螺栓8 同时穿设在通孔和螺纹槽中；螺栓8为六角螺栓。
[0025]在实际涂胶作业时，通过控制调速阀6控制气缸3缸筒的进气量和排气量，相比于人工或者一般的自动化方式，气缸3活塞杆7的伸缩量每次可以调整的值更小，这样能够更精准地本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动涂胶机构，包括胶枪支架和安装在所述胶枪支架上的胶枪(1)，所述胶枪(1)上设有用于控制出胶量的控制手柄(2)，其特征在于，还包括用于带动所述控制手柄(2)进行按压动作的气缸(3)以及与所述气缸(3)控制连接的调节机构，所述气缸(3)的活塞杆(7)与所述控制手柄(2)连接。2.根据权利要求1所述的自动涂胶机构，其特征在于，所述气缸(3)的缸筒上设有第一气口和第二气口，所述调节机构包括气源、进气管、第一气管(4)、第二气管(5)，所述第一气管(4)一端连接所述第一气口、另一端连接所述气源，所述第二气管(5)一端连接所述第二气口、另一端连接所述气源；所述第一气管(4)和所述第二气管(5)上均设有调速阀(6)。3.根据权利要求1所述的自动涂胶机构，其特征在于，所述控制手柄(2)一端与所述胶枪(1)转动连接、另一端通过连接件与所述气缸(3)的活塞杆(7)可拆卸连接，所述气缸(3)的活塞杆(7)的伸缩方向与所述控制手柄(2)控制时的按压动作方向一致。4.根据权利要求2所述的自动涂胶机构，其特征在于，所述第一气管(4)和所述第二气管(5)上还设有压力传...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙兴龙，郭劲松，尹浩鹏，黄利强，张智辉，
申请(专利权)人：广汽乘用车有限公司，
类型：新型
国别省市：
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