本实用新型专利技术公开了一种超声波清洗机搬运模组及超声波清洗机，超声波清洗机搬运模组包括机架；进料机构，设置在所述机架上，用于输送装载待清洗工件的料篮；顶料机构，设置在所述机架上且位于所述进料机构的底部，用于顶升所述进料机构上的所述料篮；升降机构，能够上下运动地设置在所述机架上，用于承接所述料篮；夹持机构，设置在机架上且能够沿所述进料机构的输送方向移动，用于将所述料篮从所述顶料机构上抓取至所述升降机构上。本方案结构简单、紧凑，工作过程连续，能快速实现料篮的搬运与转移，能对工件和装载工件的料篮同时进行清洗，清洗效率高。清洗效率高。清洗效率高。
【技术实现步骤摘要】
超声波清洗机搬运模组及超声波清洗机
[0001]本技术涉及一种清洗设备，具体涉及一种超声波清洗机搬运模组及超声波清洗机。
技术介绍
[0002]工件加工完成后，常常会在表面沾有油污或者灰尘，为了保持工件的清洁，需要对工件进行清洗。在现代工业生产清洗工艺中，为了提高效率和减少人力劳动，常使用自动化的超声波清洗机对工件进行清洗，目前市场上超声波清洗线机的搬运机构结构复杂，清洗效率较低。
技术实现思路
[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，一方面，本技术提出一种超声波清洗机搬运模组，结构紧凑、简单，工作效率高。
[0004]根据本技术实施例的超声波清洗机搬运模组，包括：机架；进料机构，设置在所述机架上，用于输送装载待清洗工件的料篮；顶料机构，设置在所述机架上且位于所述进料机构的底部，用于顶升所述进料机构上的所述料篮；升降机构，能够上下运动地设置在所述机架上，用于承接所述料篮；夹持机构，设置在机架上且能够沿所述进料机构的输送方向移动，用于将所述料篮从所述顶料机构上抓取至所述升降机构上。
[0005]根据本技术实施例的超声波清洗机搬运模组，至少具有如下技术效果：料篮用于承载待清洗的工件，料篮放置在所述进料机构上随所述进料机构输送。当料篮输送到超声波清洗机的清洗槽附近时，所述顶料机构顶起所述料篮使其脱离所述进料机构，夹持机构抓取料篮放入清洗槽中内的升降机构上，升降机构带着料篮降入清洗中进行清洗，清洗完毕后升降机构带着料篮上升，夹持机构再将料篮取走。本方案结构简单、紧凑，工作过程连续，能快速实现料篮的搬运与转移，能对工件和装载工件的料篮同时进行清洗，清洗效率高。
[0006]根据本技术的一些实施例，所述进料机构包括多根平行且间隔设置的进料链条，所述料篮跨放在所述进料链条上；所述顶料机构能够从相邻的两根所述进料链条之间穿过并顶升所述料篮。
[0007]根据本技术的一些实施例，所述夹持机构包括：导轨，沿所述进料链条的输送方向设置在所述机架上；多组夹持单元，滑动设置在所述导轨上，每组所述夹持单元包括两个夹持杆；多个夹持驱动单元，用于驱动每组所述夹持单元的两个所述夹持杆相互靠近或远离；移动驱动单元，用于驱动所述夹持单元沿所述导轨滑动。
[0008]根据本技术的一些实施例，所述移动驱动单元包括设置在所述机架上且与所述导轨平行的丝杆，所述丝杆上设有多个导向螺母，每一所述导向螺母上设有安装座；每一所述夹持驱动单元包括设置在所述安装座的两个气缸，两个所述气缸的伸缩杆用于控制每组所述夹持单元中的两个所述夹持杆的相互靠近或远离。
[0009]根据本技术的一些实施例，每组所述夹持单元的两个所述夹持杆的靠近端设置有多个托块，所述托块用于托载所述料篮。
[0010]根据本技术的一些实施例，所述托块为柱形管件，所述托块靠近所述料篮的顶角下凹形成放置槽，对应所述料篮的顶角的每四个所述托块组成托载所述料篮的托载区。
[0011]根据本技术的一些实施例，所述放置槽的两个侧壁倾斜设置，所述两个侧壁之间的距离从上往下递减。
[0012]根据本技术的一些实施例，所述顶料机构包括水平设置在所述进料链条下方的底板，所述底板上安装有顶升气缸，所述顶升气缸的顶部设有顶板，所述顶板的四角设有向上延伸的锥形支撑角。
[0013]根据本技术的一些实施例，所述顶板和所述底板之间设置有多根导向杆。
[0014]另一方面，本技术提出一种超声波清洗机，设置有上述实施例所述的超声波清洗机搬运模组。所述超声波清洗机通过简单的结构对料篮进行搬运，从而超声波清洗机的整体结构更紧凑、简单。
[0015]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0016]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0017]图1是本技术一种超声波清洗机的部分结构示意图；
[0018]图2是图1的部分结构放大图；
[0019]图3是本技术一种超声波清洗机搬运模组的顶料机构的结构示意图；
[0020]图4是本技术一种超声波清洗机搬运模组的夹持驱动单元和移动驱动单元的结构示意图；
[0021]附图标记：机架101、进料链条102、第一清洗槽103、第二清洗槽104、夹持机构110、导轨111、夹持杆112、托块113、丝杆114、导向螺母115、安装座116、气缸117、底座118、伸缩杆119、顶料机构120、顶升气缸121、导向杆122、底板123、顶板124、支撑架125、锥形支撑角126、升降机构130、料篮200。
具体实施方式
[0022]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0023]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定
的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0024]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0025]参照图1至图4，本技术实施例提供了一种超声波清洗机搬运模组，包括：机架101；进料机构，设置在机架101上，用于输送装载待清洗工件的料篮200；顶料机构120，设置在机架101上且位于进料机构的底部，用于顶升进料机构上的料篮200；升降机构130，能够上下运动地设置在机架101上，用于承接料篮200；夹持机构110，设置在机架101上且能够沿进料机构的输送方向移动，用于将料篮200从顶料机构120上抓取至升降机构130上。
[0026]根据本技术实施例的超声波清洗机搬运模组，至少具有如下技术效果：料篮200用于承载待清洗的工件，料篮200放置在进料机构上随进料机构输送。本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种超声波清洗机搬运模组，其特征在于，包括：机架；进料机构，设置在所述机架上，用于输送装载待清洗工件的料篮；顶料机构，设置在所述机架上且位于所述进料机构的底部，用于顶升所述进料机构上的所述料篮；升降机构，能够上下运动地设置在所述机架上，用于承接所述料篮；夹持机构，设置在机架上且能够沿所述进料机构的输送方向移动，用于将所述料篮从所述顶料机构上抓取至所述升降机构上。2.根据权利要求1所述的超声波清洗机搬运模组，其特征在于：所述进料机构包括多根平行且间隔设置的进料链条，所述料篮跨放在所述进料链条上；所述顶料机构能够从相邻的两根所述进料链条之间穿过并顶升所述料篮。3.根据权利要求2所述的超声波清洗机搬运模组，其特征在于，所述夹持机构包括：导轨，沿所述进料链条的输送方向设置在所述机架上；多组夹持单元，滑动设置在所述导轨上，每组所述夹持单元包括两个夹持杆；多个夹持驱动单元，用于驱动每组所述夹持单元的两个所述夹持杆相互靠近或远离；移动驱动单元，用于驱动所述夹持单元沿所述导轨滑动。4.根据权利要求3所述的超声波清洗机搬运模组，其特征在于：所述移动驱动单元包括设置在所述机架上且与所述导轨平行的丝杆，所述丝杆上设有多个...
【专利技术属性】
技术研发人员：何仰江，
申请(专利权)人：佛山市南海区聚和超声波设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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