摆轮分拣机及其摆轮分拣驱动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种摆轮分拣机及其摆轮分拣驱动机构，该摆轮分拣驱动机构包括固设于各分拣模组上的摆轮摆臂，所有摆轮摆臂均通过联杆传动组件与摆臂电机相连且由摆臂电机驱使而发生同步摆动；该联杆传动组件包括至少一根主传动杆和至少一根从传动杆，主传动杆与该摆臂电机相连，从传动杆的两端分别与相邻两个摆轮摆臂相铰接，且至少一个摆轮摆臂与主传动杆相铰接。当摆臂电机启动时，主传动杆能够将摆臂电机的动力先传递给与主传动杆相铰接的摆轮摆臂，而后通过从传动杆依次传递给其他摆轮摆臂，从而实现所有摆轮摆臂和分拣模组的同步摆动。在确保传动效率的前提下简化了结构，不仅便于安装和维修，而且减少了特殊定制的成本。的成本。的成本。

【技术实现步骤摘要】
摆轮分拣机及其摆轮分拣驱动机构


[0001]本技术属于物流分拣
，特别涉及一种摆轮分拣机及其摆轮分拣驱动机构。

技术介绍

[0002]摆轮分拣机通过在机架上灵活装配若干分拣模块，从而能够按照一定的规则实现对待分拣物品的快速分拣。
[0003]如公开号为CN211686858U的中国技术专利公开了一种摆轮分拣机，该摆轮分拣机包括机体，该机体的顶端开口处设有多个摆动支架，所述的摆动支架内设有多个滚动槽，每个滚动槽内均设有与滚动槽转动连接的滚筒。
[0004]所述的机体的底端设有驱动装置，该驱动装置包括减速电机，减速电机的输出轴上固定连接有主动链轮，所述的机体上还转动连接有多根转杆一，每根转杆一上均固定连接有从动链轮，其中一个从动链轮与该主动链轮通过主传动链条传动，而从动链轮之间则通过副传动链条传动；同时，所述的转杆一的外周固定套设有多个与滚筒一一对应的驱动辊，同属一对的驱动辊与滚筒之间连接有皮带。从而减速电机能够同时带动所有滚筒转动。
[0005]同时，所述的摆动支架的下方还连接有摆动机构，该摆动机构包括多根与机体固连的支杆二，且每个摆动支架的下方均设有支杆二，两根相邻的支杆二之间通过轴承转动连接有多根支杆三；各摆动支架的底端还固定连接有多根与支杆三平行设置的固定杆，每根固定杆的外壁通过轴承与支杆二转动连接，各固定杆的底端均通过轴承转动连接有支杆一，该支杆一与固定杆垂直设置；所述的支杆三下方还设有传动杆，所有支杆一远离固定杆的一端均通过轴承与该传动杆转动连接；所述的机体上还固设有伺服电机，该伺服电机的输出轴上固定连接有与传动杆平行设置的导杆，该导杆的其中一端与伺服电机的输出轴固连，另一端则通过转轴与传动杆相连。
[0006]上述摆轮分拣机的不足之处在于：结构过于复杂，不仅安装和维修十分不便，而且所需零件都要定制，制造成本过高。

技术实现思路

[0007]本技术的专利技术目的是提供一种摆轮分拣机及其摆轮分拣驱动机构，该摆轮分拣驱动机构结构简单，不仅安装和维修均十分便捷，而且减少了特殊定制的成本。
[0008]为实现上述专利技术目的，本技术的技术方案如下：
[0009]一种摆轮分拣驱动机构，包括固设于各分拣模组上的摆轮摆臂，所有摆轮摆臂均通过联杆传动组件与摆臂电机相连，且由摆臂电机驱使而发生同步摆动；
[0010]所述的联杆传动组件包括至少一根主传动杆和至少一根从传动杆，所述的主传动杆与该摆臂电机相连，所述的从传动杆的两端分别与相邻两个摆轮摆臂相铰接，且至少一个摆轮摆臂与所述的主传动杆相铰接。
[0011]本技术的摆轮分拣驱动机构中，直接将摆轮摆臂固设在分拣模组上，则当摆
臂电机启动时，与摆臂电机相连的主传动杆能够将摆臂电机的动力传递给与主传动杆相铰接的摆轮摆臂，使该摆轮摆臂发生摆动；而该摆轮摆臂的摆动动作又通过从传动杆依次传递给其他摆轮摆臂，从而实现所有摆轮摆臂的同步摆动。
[0012]本技术的摆轮分拣驱动机构在确保传动效率的前提下，简化了结构，不仅安装和维修均变得十分便捷，而且需要定制的零件较少，减少了特殊定制的成本。
[0013]在上述的摆轮分拣驱动机构中，所述的摆轮摆臂具有以摆动支点为摆动圆心的至少两个连接点，与从传动杆相铰接的两个连接点处于相应摆动支点的同一圆周向位置上；每个连接点仅与一根主传动杆或一根从传动杆相铰接。如此不仅能够确保处于从传动杆两端的两个摆轮摆臂同步摆动，而且能够进一步简化整体结构，避免在同一连接点同时连接主传动杆和从传动杆(或同时连接至少两根次传动杆)导致整体结构体积增大。
[0014]作为优选，在上述的摆轮分拣驱动机构中，每个所述的摆轮摆臂上均具有两个或三个连接点，所有连接点关于相应的摆动支点周向均匀布置。
[0015]作为优选，在上述的摆轮分拣驱动机构中，所述的摆轮摆臂包括平行设置的至少两列，每列摆轮摆臂均包括至少两个，每列摆轮摆臂中均有至少一个与所述的主传动杆相铰接，所述的从传动杆设置在处于同一列的相邻两个摆轮摆臂之间。
[0016]在上述的摆轮分拣驱动机构中，所述的主传动杆包括主杆体以及固设在主杆体上的至少一个连接耳，所述的摆轮摆臂与相应的连接耳一一铰接。
[0017]在上述的摆轮分拣驱动机构中，所述的摆轮摆臂与所述的连接耳之间的第一铰接转轴上设有用于在主传动杆和摆轮摆臂之间形成间隙的第一顶隔件。主传动杆和摆轮摆臂处于不同的平面上，第一顶隔件形成的间隙不仅能够避免主传动杆和摆轮摆臂在工作过程中发生干扰，而且为从传动杆预留了安装和工作空间。
[0018]在上述的摆轮分拣驱动机构中，所述的从传动杆包括从杆体，该从杆体的两端固连有鱼眼接头，所述的鱼眼接头与相应的摆轮摆臂之间通过第二铰接转轴相铰接。
[0019]在上述的摆轮分拣驱动机构中，所述的鱼眼接头带有外螺纹杆，所述的从杆体的两端均带有与所述的外螺纹杆螺纹配合的内螺纹孔；
[0020]所述的外螺纹杆上还螺纹连接有用于调节从杆体与鱼眼接头的螺接深度的调节螺母。由于从杆体与鱼眼接头的螺接深度可调，因此便于对与摆轮摆臂固连的分拣模组的初始输送方向进行调节。
[0021]在上述的摆轮分拣驱动机构中，所述的第二铰接转轴上设有用于隔开从传动杆和摆轮摆臂以避免二者相互干扰的第二顶隔件。
[0022]本技术还提供了一种摆轮分拣机，该摆轮分拣机包括机座，所述的机座的上方设有若干个分拣模组，所述的机座的下方设有上述的摆轮分拣驱动机构，所述的摆轮分拣驱动机构用于驱使所述的分拣模组摆动；
[0023]所述的分拣模组的底部固设有贯穿机座且与机座转动连接的旋转轴，所述的摆轮摆臂一一固设在旋转轴穿过机座的一端。
[0024]与现有技术相比，本技术的有益效果体现在：
[0025]本技术的摆轮分拣驱动机构中，直接将摆轮摆臂固设在分拣模组上，则当摆臂电机启动时，与摆臂电机相连的主传动杆能够将摆臂电机的动力传递给与主传动杆相铰接的摆轮摆臂，使该摆轮摆臂发生摆动；而该摆轮摆臂的摆动动作又通过从传动杆依次传
递给其他摆轮摆臂，从而实现所有摆轮摆臂的同步摆动。本技术的摆轮分拣驱动机构在确保传动效率的前提下，简化了结构，不仅安装和维修均变得十分便捷，而且需要定制的零件较少，减少了特殊定制的成本。
[0026]本技术中，与从传动杆相铰接的两个摆轮摆臂上的连接点处于相应摆动支点的同一圆周向位置上，且每个连接点仅与一根主传动杆或一根从传动杆相铰接；如此不仅能够确保处于从传动杆两端的两个摆轮摆臂同步摆动，而且能够进一步简化整体结构，避免在同一连接点同时连接主传动杆和从传动杆(或同时连接至少两根次传动杆)导致整体结构体积增大。
附图说明
[0027]图1为本技术摆轮分拣驱动机构的结构示意图；
[0028]图2为本技术摆轮分拣机的结构示意图；
[0029]图3为本技术摆轮分拣机在另一视角下的结构示意图；
[0030]图4本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摆轮分拣驱动机构，其特征在于，包括固设于各分拣模组(20)上的摆轮摆臂(1)，所有摆轮摆臂(1)均通过联杆传动组件(2)与摆臂电机相连，且由摆臂电机驱使而发生同步摆动；所述的联杆传动组件(2)包括至少一根主传动杆(21)和至少一根从传动杆(22)，所述的主传动杆(21)与该摆臂电机相连，所述的从传动杆(22)的两端分别与相邻两个摆轮摆臂(1)相铰接，且至少一个摆轮摆臂(1)与所述的主传动杆(21)相铰接。2.如权利要求1所述的摆轮分拣驱动机构，其特征在于，所述的摆轮摆臂(1)具有以摆动支点(11)为摆动圆心的至少两个连接点(12)，与从传动杆(22)相铰接的两个连接点(12)处于相应摆动支点(11)的同一圆周向位置上；每个连接点(12)仅与一根主传动杆(21)或一根从传动杆(22)相铰接。3.如权利要求2所述的摆轮分拣驱动机构，其特征在于，每个所述的摆轮摆臂(1)上均具有两个或三个连接点(12)，所有连接点(12)关于相应的摆动支点(11)周向均匀布置。4.如权利要求1所述的摆轮分拣驱动机构，其特征在于，所述的摆轮摆臂(1)包括平行设置的至少两列，每列摆轮摆臂(1)均包括至少两个，每列摆轮摆臂(1)中均有至少一个与所述的主传动杆(21)相铰接，所述的从传动杆(22)设置在处于同一列的相邻两个摆轮摆臂(1)之间。5.如权利要求1
‑
4中任意一项所述的摆轮分拣驱动机构，其特征在于，所述的主传动杆(21)包括主杆体(21a)以及固设在主杆体(21a)上的至少一个连接耳(21b)，所述的摆轮摆臂(1)与相应的连接耳(21b)一一铰...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宇林，
申请(专利权)人：昆山星节智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：