用于索道的驶过检测制造技术

为了尤其在索道车厢(5)驶过索道的索道支架(1)时提高索道的安全性，根据本发明专利技术规定，在至少一个索道支架(1)上设有具有至少一个分析单元(16)和至少两个与该分析单元(16)相连接的传感器(15)的检测装置(9)，其中第一传感器(15)布置在索道支架(1)的驶入区域(E)中，以检测索道车厢(5)在第一传感器(15)的感测区域中的存在，并且第二传感器(15)布置在索道支架的驶出区域(A)中，以检测索道车厢(5)在第二传感器(15)的感测区域中的存在，其中该检测装置(9)被设置为用于确定第一传感器(15)与第二传感器(15)之间的索道车厢(5)的数量(i)，并且在所确定的数量(i)超过预定的最大数量(i

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于索道的驶过检测
[0001]本专利技术涉及一种索道，该索道具有两个终端站，至少一个索道车厢可在至少一条输送缆线上在这两个终端站之间移动；以及具有用于引导该至少一条输送缆线的布置在终端站之间的至少一个索道支架，其中该索道支架在输送缆线的纵向方向上在两个相对的支架端部之间的索道支架长度上延伸，其中在第一支架端部的区域中设有驶入区域以供索道车厢驶入该索道支架，并且在第二支架端部的区域中设有驶出区域以供索道车厢驶出该索道支架。此外，本专利技术还涉及一种用于索道车厢的驶过检测的用于索道的索道支架的检测装置，该索道支架在索道支架上引导的输送缆线的纵向方向上在两个相对的支架端部之间的索道支架长度上延伸；以及用于索道车厢在索道的索道支架上的驶过检测的方法，该索道支架在索道支架上引导的输送缆线的纵向方向上在两个相对的支架端部之间的索道支架长度上延伸，其中至少一个索道车厢在输送缆线上经由索道支架移动。
[0002]索道有各种实施方式，大多用于人员和/或货物运送，例如作为城市交通工具或用于滑雪场中的人员运送。在此，缆索铁路是已知的，其中有轨车辆大多固定在钢丝缆线上以便被钢丝缆线牵引。在此，移动在地面上进行，其中缆索铁路大多用于山区路段或城市地区。与之不同，在架空索道的情况下，索道车厢(例如，短舱、吊舱或吊椅)在没有固定引导的情况下由一条或多条(钢丝)缆线承载并且在空中悬挂移动。因此，索道车厢不与地面接触。架空索道通常用于崎岖的地形，大多用于山区路段(例如，在滑雪场中)，以便将人员从山谷运送到山上，也可用于在城市地区中运送人员。通常，索道具有索道车厢在其间移动的两个或更多个站。
[0003]在此，必须区分环绕索道和空中索道。在空中索道的情况下，由牵引绳牵引的一个或两个索道车厢在输送缆线上或在轨道上在两个站之间的行驶路径上来回通行。与之不同，环绕索道在各站之间具有一条无尽的、始终环绕的输送缆线，其上悬挂布置有多个索道车厢(如吊舱或吊椅)。由此，索道车厢在一侧从一个站移动到另一个站，并且在另一侧再次返回。因此，索道车厢的移动在一个方向上始终基本上连续进行，类似于连续输送器。
[0004]为了能够跨越更大的距离，通常在两个站之间布置一个或多个用于引导(承载/牵引)缆线的索道支架。索道支架可被实施为钢框架结构，也可被实施为钢管或金属板箱结构。多个滚轮通常布置在索道支架上(例如以所谓的滚轮组的形式)，以便承载和引导缆线。在环绕索道的情况下，索道车厢通常以彼此隔开预定义距离的方式固定在输送缆线上。为了保证输送缆线和索道支架上尽可能均匀的负载，索道上的多个索道车厢之间的距离通常是相同的。索道车厢之间的距离当然可以根据索道的具体设计方案而变化。例如，吊椅索道的吊椅之间的距离由于更小的负载而比吊舱索道的吊舱之间的距离更小，等等。
[0005]在现代环绕索道的情况下，索道车厢通常并非与输送缆线固定连接，而是借助可打开的电缆夹来连接。由此，索道车厢可以在站中与输送缆线分离并且以相对于输送缆线的速度更低的速度移动通过该站。由此，尤其是在人员运送的情况下提高了乘客的舒适度和安全性，因为有更多的时间用于上下车。随后，索道车厢在驶出站时再次借助电缆夹来夹在输送缆线上。在此，索道车厢优选地再次加速到环绕的输送缆线的速度，以避免突然加速和冲击负载。由于向更大的运送能力和更短的运输时间发展，除了索道车厢的大小和容量
之外，输送缆线的运送速度近年来当然也有所提高。在确定各个索道车厢之间的距离时，当然还必须考虑索道车厢在站中分离的状况以及不断增加的运送速度。此外，还存在其中索道车厢固定夹在输送缆线上的索道。
[0006]通常，索道车厢之间的距离导致在一个索道支架上(至少在一个行进方向上)在进入滚轮组的驶入区域与离开滑轮组的驶出区域之间存在仅一个索道车厢。为了提高索道的运行安全性和乘客的安全性并且为了降低损坏风险，通常在滚轮组上设有缆线位置传感器。缆线位置传感器被设置为用于检测输送缆线在滚轮组中的位置与由滚轮预定的设定缆线位置的偏离。如果检测到偏离，则可以在此情况下关停索道、降低速度和/或输出警告信号。由此，尤其是在高风速的情况下提高了安全性，因为例如可以可靠地检测输送缆线从滚轮组的滚轮跳出。由此，在某些情况下，索道的运行可以维持更长的时间。
[0007]然而，可能出现未检测到偏离的缆线位置但仍导致损坏和/或危及乘客的情况。例如，索道车厢可能(例如由于阵风)横向于移动方向绕输送缆线摆动，而输送缆线在索道支架的滚轮组中的缆线位置未以不允许的方式偏离设定缆线位置。当摆动过强时，在索道车厢通过索道支架的滚轮组驶入或驶出时可导致索道车厢的区域与索道支架的区域碰撞的情况。在最差的情况下，此类碰撞可导致索道车厢在索道支架的区域中阻塞，而缆线位置传感器并未检测到偏离的缆线位置。出于安全性原因，电缆夹通常设计为从索道车厢与输送缆线之间的某个阻力开始允许输送缆线滑过(当然不会松开夹子)。此类阻塞的索道车厢无法被索道控制器轻易检测。在无法从索道站看到索道支架时，堵塞的索道车厢也无法由操作人员检测到。
[0008]因此，所描述的场景可导致索道车厢在索道支架的区域中被阻塞，并且输送缆线以相对于索道车厢基本不变的速度移动通过电缆夹。这可随后导致后续索道车厢驶入索道支架的区域并且与已经被阻塞在其中的索道车厢相撞并且进一步阻塞。在此，在缆线位置同样未发生不允许的改变时，这可导致连锁反应，直至与其他后续索道车厢接连碰撞。
[0009]因此，本专利技术的任务在于，提高索道的安全性，尤其是在索道车厢驶过索道的索道支架时。
[0010]根据本专利技术，该任务通过以下方式来解决：在至少一个索道支架上设有具有至少一个分析单元和至少两个与该分析单元相连接的传感器的检测装置，其中第一传感器布置在索道支架的驶入区域中，以检测索道车厢在第一传感器的感测区域中的存在，并且第二传感器布置在索道支架的驶出区域中，以检测索道车厢在第二传感器的感测区域中的存在，其中该检测装置被设置为用于确定第一传感器与第二传感器之间的索道车厢的数量，并且在所确定的数量超过预定的最大数量时产生错误信号。
[0011]优选地，索道具有用于控制该索道的控制单元，其被设置为用于处理检测装置的错误信号，其中该控制单元依据处理来控制该索道。由此，可以例如在出现错误信号时自动关停索道。替换地或附加地，在接收到错误信号时，优选地还可以自动发出光学和/或声学警告信号，例如以便将故障位置通知给操作人员。
[0012]优选地，传感器被设置为用于在传感器的感测区域中检测到索道车厢的存在时产生传感器值并且将其传输到分析单元，并且其中分析单元被设置为用于处理所接收到的传感器值，以便确定索道支架的驶入区域中的第一传感器与驶出区域中的第二传感器之间的索道车厢的数量并且在所确定的数量超过预定的最大数量时产生错误信号。通过这种相对
简单的结构可实现针对索道车厢的可靠的驶过检测。
[0013]有利地，分析单元被设置为用于在驶入区域中的第一传感器提供传感器值时将计数器值递增一步长值并且在驶出区域中的第二传感器提供传感器值时将计数器值递减一步长值或反之亦然，并本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种索道，所述索道具有两个终端站(14)，至少一个索道车厢(5)能在至少一条输送缆线(3)上在所述两个终端站之间移动；以及具有用于引导所述至少一条输送缆线(3)的至少一个布置在所述终端站(14)之间的索道支架(1)，其中所述索道支架(1)在所述输送缆线(3)的纵向方向上在两个相对的支架端部之间的索道支架长度上延伸，其中在第一支架端部的区域中设有驶入区域(E)以供所述索道车厢(5)驶入所述索道支架(1)，并且在第二支架端部的区域中设有驶出区域(A)以供所述索道车厢(5)驶出所述索道支架(1)，其特征在于，在至少一个索道支架(1)上设有具有至少一个分析单元(16)和至少两个与所述分析单元(16)相连接的传感器(15)的检测装置(9)，其中第一传感器(15)布置在所述索道支架(1)的驶入区域(E)中，以检测索道车厢(5)在所述第一传感器(15)的感测区域中的存在，并且第二传感器(15)布置在所述索道支架的驶出区域(A)中，以检测索道车厢(5)在所述第二传感器(15)的感测区域中的存在，其中所述检测装置(9)被设置为用于确定所述第一传感器(15)与所述第二传感器(15)之间的索道车厢(5)的数量(i)，并且在所确定的数量(i)超过预定的最大数量(i
max
)时产生错误信号(F)。2.如权利要求1所述的索道，其特征在于，所述索道具有用于控制所述索道的控制单元(11)，所述控制单元被设置为用于处理所述检测装置(9)的错误信号(F)，其中所述控制单元(11)依据所述处理来控制所述索道。3.如权利要求1或2所述的索道，其特征在于，所述传感器(15)被设置为用于在所述传感器(15)的感测区域中检测到索道车厢(5)的存在时产生传感器值(SW)并且将所述传感器值传输到所述分析单元(16)，并且其中所述分析单元(16)被设置为用于处理所接收到的传感器值(SW)，以确定所述索道支架(1)的驶入区域(E)中的第一传感器(15)与驶出区域(A)中的第二传感器(15)之间的索道车厢(5)的数量(i)并且在所确定的数量(i)超过所述预定的最大数量(i
max
)时产生所述错误信号(F)。4.如权利要求1至3中任一项所述的索道，其特征在于，所述分析单元(16)被设置为用于在所述驶入区域(E)中的第一传感器(15)提供传感器值(SW)时将计数器值(Z)递增步长值(W)并且在所述驶出区域(A)中的第二传感器(15)提供传感器值(SW)时将所述计数器值(Z)递减步长值(W)或者反过来，并且在所述计数器值(Z)超过预定的计数器值(Z)时产生所述错误信号(F)。5.如权利要求4所述的索道，其特征在于，初始计数器值(Z)被设为Z＝0并且步长值(W)被设为W＝1，其中所述分析单元(16)被设置为用于在计数器值(Z)为Z>1时产生所述错误信号(F)。6.如权利要求3至5中任一项所述的索道，其特征在于，为了冗余地确定索道车厢(5)的数量(i)和/或为了确定索道车厢(5)的移动方向，在所述驶入区域(E)中设有至少两个在纵向方向上彼此间隔开的传感器(15)以及在所述索道支架(1)的驶出区域(A)中设有至少两个在纵向方向上彼此间隔开的传感器(15)。7.如权利要求1至6中任一项所述的索道，其特征在于，每索道支架(1)设有至少一个分析单元(16)，以处理相应索道支架(1)的传感器(15)的传感器值(SW)，或者设有针对多个索道支架(1)的分析单元(16)，以便处理所述多个索道支架(1)的传感器(15)的传感器值(SW)。8.如权利要求3至7中任一项所述的索道，其特征在于，至少一个传感器(15)是电感式
传感器(15)，所述电感式传感器被设置为用于检测索道车辆(5)的电缆夹(6)，所述索道车辆(5)利用所述电缆夹固定在所述输送缆线(3)上。9.一种用于索道车厢(5)的驶过检测的用于索道的索道支架(1)的检测装置(9)，所述索道支架在所述索道支架(1)上引导的输送缆线(3)的纵向方向上在两个相对的支架端部之间的索道支架长度上延伸，其特征在于，所述检测装置(9)具有至少一个分析单元(16)并且具有至少两个与所述分析单元(16)相连接的传感器(15)，其中至少一个第一传感器(15)被设置为用于布置在所述索道支架(1)的第一支架端部上的驶入区域(E)中，以检测索道车厢(5)在所述第一传感器(15)的感测区域中的存在，并且至少一个第二传感器(15)被设置为用于布置在所述索道支架...

【专利技术属性】
技术研发人员：D，
申请(专利权)人：创新专利有限公司，
类型：发明
国别省市：