本实用新型专利技术公开了一种摆轮分拣机构及摆轮分拣机，该摆轮分拣机构包括基座，基座上设有若干个规则排列的分拣模组，每一分拣模组均包括一摆动架，摆动架内形成容纳空间，容纳空间内枢装有至少一个输送辊，各输送辊的动力源均独立地设于相应的摆动架内；摆动架的底部固设有贯穿基座且与基座转动连接的旋转轴，该旋转轴穿过基座的一端与摆动模组相连，所述的摆动模组用于驱使旋转轴相对于基座发生相对转动。该摆轮分拣机构结构简单，无论摆动模组如何驱使分拣模组摆动，分拣模组能始终保持良好的工作状态，且分拣模组的摆动幅度更大，能够与下游更多的分拣路径对接，极大地提高了分拣效率。效率。效率。
【技术实现步骤摘要】
一种摆轮分拣机构及摆轮分拣机
[0001]本技术属于物流分拣
，特别涉及一种摆轮分拣机构及摆轮分拣机。
技术介绍
[0002]摆轮分拣机通过在机架上灵活装配若干分拣模块，从而能够按照一定的规则实现对待分拣物品的快速分拣。
[0003]如公开号为CN211686858U的中国技术专利公开了一种摆轮分拣机，该摆轮分拣机包括机体，该机体的顶端开口处设有多个摆动支架，所述的摆动支架内设有多个滚动槽，每个滚动槽内均设有与滚动槽转动连接的滚筒。
[0004]所述的机体的底端设有驱动装置，该驱动装置包括减速电机，减速电机的输出轴上固定连接有主动链轮，所述的机体上还转动连接有多根转杆一，每根转杆一上均固定连接有从动链轮，其中一个从动链轮与该主动链轮通过主传动链条传动，而从动链轮之间则通过副传动链条传动；同时，所述的转杆一的外周固定套设有多个与滚筒一一对应的驱动辊，同属一对的驱动辊与滚筒之间连接有皮带。从而减速电机能够同时带动所有滚筒转动。
[0005]同时，所述的摆动支架的下方还连接有摆动机构，该摆动机构包括多根与机体固连的支杆二，且每个摆动支架的下方均设有支杆二，两根相邻的支杆二之间通过轴承转动连接有多根支杆三；各摆动支架的底端还固定连接有多根与支杆三平行设置的固定杆，每根固定杆的外壁通过轴承与支杆二转动连接，各固定杆的底端均通过轴承转动连接有支杆一，该支杆一与固定杆垂直设置；所述的支杆三下方还设有传动杆，所有支杆一远离固定杆的一端均通过轴承与该传动杆转动连接；所述的机体上还固设有伺服电机，该伺服电机的输出轴上固定连接有与传动杆平行设置的导杆，该导杆的其中一端与伺服电机的输出轴固连，另一端则通过转轴与传动杆相连。
[0006]上述摆轮分拣机的不足之处在于：摆动支架上的滚筒与转杆一上的驱动辊通过皮带传动，由于转杆一不会发生摆动，当摆动机构驱使摆动支架整体发生摆动时，绕设在滚筒与驱动辊之间的皮带会出现受力不均匀的情况，极易出现皮带滑脱，导致传动失效；为了避免皮带滑脱，摆动支架的摆动幅度不宜过大，这就限制了摆轮分拣的效率；摆动机构的结构太过复杂，传动效率低。
技术实现思路
[0007]本技术的专利技术目的是提供一种摆轮分拣机构及摆轮分拣机，该摆轮分拣机构结构简单，无论摆动模组如何驱使分拣模组摆动，分拣模组能够始终保持良好的工作状态，且分拣模组的摆动幅度受限也大大减少，极大地提高了分拣效率。
[0008]为实现上述专利技术目的，本技术的技术方案如下：
[0009]一种摆轮分拣机构，包括基座，所述的基座上设有若干个规则排列的分拣模组，每一分拣模组均包括一摆动架，所述的摆动架内形成容纳空间，该容纳空间内枢装有至少一个输送辊，所述的输送辊的承载侧高于摆动架的顶面，且各输送辊的动力源均独立地设于
相应的摆动架内；
[0010]所述的摆动架的底部固设有贯穿基座且与基座转动连接的旋转轴，该旋转轴穿过基座的一端与摆动模组相连，所述的摆动模组用于驱使旋转轴相对于基座发生相对转动。
[0011]本技术中，各分拣模组被独立地且按一定规则排列设置在基座上，能够实现单个分拣模组的安装和拆卸；并且各分拣模组中，用于承载和转运货物的输送辊的动力源均独立地设于相应的摆动架内，当分拣模组在摆动模组的驱使下发生一定角度的旋转时，包括动力源、输送辊和摆动架在内的整个分拣模组都发生同步旋转，不仅动力源和输送辊之间能够始终保持良好有效的传动关系，极大地提高了分拣效率；而且摆动模组能够在驱使分拣模组发生较大角度的旋转，分拣模组的摆动幅度受限也大大减少，能够与下游更多的分拣路径相对接。
[0012]各分拣模组仅将设于其底部的旋转轴贯穿基座，并与处于基座下方的摆动模组相连，由于本技术对分拣模组的改进，摆动模组的摆动动作也大大简化，摆动模组也能够设置得更为简单，摆动效率也更为高效。
[0013]本技术提供了两种输送辊获得动力的方式：其一，在上述的摆轮分拣机构中，所述的输送辊为外转子电机。
[0014]其二，在上述的摆轮分拣机构中，所述的容纳空间内枢装有外转子电机，所述的输送辊与该外转子电机传动。
[0015]在上述的摆轮分拣机构中，所述的摆动模组包括：
[0016]摆动电机；
[0017]由摆动电机驱使摆动的主摆动杆；
[0018]固设于各分拣模组的旋转轴上的从摆动杆；
[0019]使各从摆动杆与主摆动杆同步摆动的联动杆组。
[0020]联动杆组能够将至少一个主摆动杆的摆动动作同步传递给所有的从摆动杆，从而实现所有分拣模组同步旋转预设角度。
[0021]在上述的摆轮分拣机构中，所述的主摆动杆的固定端与该摆动电机的输出轴固连，所述的主摆动杆的摆动端与所述的联动杆组传动；所述的从摆动杆的固定端与该旋转轴固连，所述的从摆动杆的摆动端与所述的联动杆组传动。
[0022]如此则当摆动电机启动后，主摆动杆的摆动端能够以其固定端输出轴)为中心发生摆动，并将其摆动动作传递给联动杆组。且当联动杆组接收主摆动杆的摆动动作后，能够将该摆动动作传递至从摆动杆的摆动端，由于从摆动杆的固定端与旋转轴固连，因此从摆动杆的摆动端能够发生摆动，并驱使旋转轴发生预设角度的转动。
[0023]在上述的摆轮分拣机构中，所述的联动杆组包括至少一根一级联动杆和至少两根二级联动杆，所述的一级联动杆和二级联动杆纵横交错设置，且所有的二级联动杆均与该一级联动杆固连；
[0024]所述的一级联动杆与所述的主摆动杆的摆动端转动连接，且受所述的主摆动杆的摆动端驱动而相对于基座发生移动；所述的二级联动杆与所述的从摆动杆的摆动端转动连接，所述的从摆动杆受该二级联动杆驱动而相对于旋转轴轴心发生摆动。当主摆动杆摆动时，一级联动杆随之相对于基座发生移动，同时带动所有二级联动杆相对于基座发生移动，而二级联动杆的平移动作会驱动各从摆动杆同步摆动，从而旋转轴也发生转动。
[0025]为了确保所有的分拣模组的转动角度相同，在上述的摆轮分拣机构中，所述的分拣模组包括平行设置的至少两列，每列分拣模组均包含有至少两个，同属一列的分拣模组上的从摆动杆与同一二级联动杆转动连接。
[0026]在上述的摆轮分拣机构中，所述的二级联动杆具有呈倒L型的截面，包括水平部和竖直部，所述的竖直部上带有与各主摆动杆相铰接的第一连接耳，所述的水平部上带有与各从摆动杆相铰接的第二连接耳；
[0027]所述的摆动电机固设于一固定底座上，所述的固定底座上还固设有向基座延伸的限位件，所述的限位件用于限定二级联动杆的移动行程终点。
[0028]本技术还提供了一种摆轮分拣机，该摆轮分拣机包括机体，该机体的顶面形成有摆轮分拣区，所述的机体上安装有上述的摆轮分拣机构，所述的摆轮分拣区内形成有与各分拣模组一一对应的贯穿口；
[0029]所述的摆轮分拣区内还滚动安装有若干辅助输送滚珠，所有辅助输送滚珠的滚动方向均为任意。无论分拣模组如何变换分拣方向，具有任意滚动方向的辅助输送本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种摆轮分拣机构，包括基座(1)，所述的基座(1)上设有若干个规则排列的分拣模组(2)，其特征在于，每一分拣模组(2)均包括一摆动架(21)，所述的摆动架(21)内形成容纳空间(21a)，该容纳空间(21a)内枢装有至少一个输送辊(22)，所述的输送辊(22)的承载侧高于摆动架(21)的顶面，且各输送辊(22)的动力源均独立地设于相应的摆动架(21)内；所述的摆动架(21)的底部固设有贯穿基座(1)且与基座(1)转动连接的旋转轴(23)，该旋转轴(23)穿过基座(1)的一端与摆动模组(3)相连，所述的摆动模组(3)用于驱使旋转轴(23)相对于基座(1)发生相对转动。2.如权利要求1所述的摆轮分拣机构，其特征在于，所述的输送辊(22)为外转子电机。3.如权利要求1所述的摆轮分拣机构，其特征在于，所述的容纳空间(21a)内枢装有外转子电机，所述的输送辊(22)与该外转子电机传动。4.如权利要求1
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3中任意一项所述的摆轮分拣机构，其特征在于，所述的摆动模组(3)包括：摆动电机(31)；由摆动电机(31)驱使摆动的主摆动杆(32)；固设于各分拣模组(2)的旋转轴(23)上的从摆动杆(33)；使各从摆动杆(33)与主摆动杆(32)同步摆动的联动杆组(34)。5.如权利要求4所述的摆轮分拣机构，其特征在于，所述的主摆动杆(32)的固定端与该摆动电机(31)的输出轴固连，所述的主摆动杆(32)的摆动端与所述的联动杆组(34)传动；所述的从摆动杆(33)的固定端与该旋转轴(23)固连，所述的从摆动杆(33)的摆动端与所述的联动杆组(34)传动。6.如权利要求5所述的摆轮分拣机构，其特征在于，所述的联动杆组(34)包括至少一根一级联动杆(34a)和至少两根二级联动杆(34b)，所述的一级联动杆(34a)和二级联动杆(34b)纵横交错设置，且所有的二级联动杆(34b)均与该一级联动杆(34a)固连；所述的一级联动杆(34a)与所述的主摆动杆(32)的摆动端转动连接，且受所述的主摆动杆(32)的摆动端驱...
【专利技术属性】
技术研发人员：王宇林，
申请(专利权)人：昆山星节智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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