一种自动伸缩的长行程取件机制造技术

本实用新型专利技术涉及取件机技术领域，具体是涉及一种自动伸缩的长行程取件机，包括：安装台；伸缩机构，设置在安装台上，用以作水平的伸缩工序；抓取机构，设置在伸缩机构的工作端，用以取件；所述伸缩机构包括：第一伸缩臂和第二伸缩臂，第二伸缩臂可设有多个；伸缩驱动组件。本实用新型专利技术通过可组合的第二伸缩臂，能够根据需求进行组合，继而得到长行程抓取的效果，降低成本。成本。成本。

【技术实现步骤摘要】
一种自动伸缩的长行程取件机


[0001]本技术涉及取件机
，具体是涉及一种自动伸缩的长行程取件机。

技术介绍

[0002]在自动化产品加工过程中，需要通过取件机或者人工将加工件取出，现有的取件机的行程长度一般都是指定到一定的位置，无法继续增加，当需要长行程取件时，需要事先定制取件机的长度，进而增加成本，实用性较低，因此，我们提出了一种自动伸缩的长行程取件机，以便于解决上述提出的问题。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，提供一种自动伸缩的长行程取件机。
[0004]为达到以上目的，本技术采用的技术方案为：
[0005]一种自动伸缩的长行程取件机，包括：
[0006]安装台；
[0007]伸缩机构，设置在安装台上，用以作水平的伸缩工序；
[0008]抓取机构，设置在伸缩机构的工作端，用以取件；
[0009]所述伸缩机构包括：
[0010]第一伸缩臂和第二伸缩臂，第二伸缩臂可设有多个，第一伸缩臂与第二伸缩臂结构相同，第一伸缩臂与第二伸缩臂均为一端敞开的中空矩形杆状，第一伸缩臂与第二伸缩臂平行设置，第一伸缩臂的一端与安装台的垂直面固定连接，第一伸缩臂靠近第二伸缩臂的表面设有配合滑道，第二伸缩臂靠近配合滑道的一面设有可插入配合滑道滑动的滑动部；
[0011]伸缩驱动组件，设置在安装台的垂直面上，伸缩驱动组件的工作端分别与第一伸缩臂和第二伸缩臂的内部传动连接，用以驱动第二伸缩臂作伸缩工序。
[0012]优选地，所述第一伸缩臂与第二伸缩臂远离工作台的一端旁侧均设有能够转动的导轮，第一伸缩臂与第二伸缩臂分别远离导轮的一端设置有固定柱。
[0013]优选地，伸缩驱动组件包括：
[0014]伺服电机，伺服电机通过固定架安装在安装台的垂直面上；
[0015]卷扬盘，呈竖直设置在伺服电机的输出端；
[0016]第一钢绳，设置在卷扬盘的内部，第一钢绳的一端经过第一伸缩臂上的导轮与第二伸缩臂上的固定柱连接。
[0017]优选地，第一伸缩臂远离第二伸缩臂的一端设置有固定竖板，该固定竖板靠近第一伸缩臂的一面可拆卸设置有复位弹簧，该复位弹簧的一端穿过第一伸缩臂的敞开端向其内部延伸，复位弹簧远离第一伸缩臂内壁连接。
[0018]优选地，滑动部包括有截面为燕尾式的滑块，配合滑道包括用于供滑动块滑动的滑轨。
[0019]优选地，抓取机构包括：
[0020]竖直L型安装板，能够拆卸的安装在第二伸缩臂远离安装台的一端；
[0021]贯通式丝杆电机，呈竖直设置在竖直L形安装板的下端；
[0022]升降板，水平位于贯通是丝杆电机的正下方，贯通式丝杆电机的工作端能够转动的插设于升降板的顶部中间处；
[0023]限位光杆，具有一对，对称设置在升降板的顶部两侧，竖直L型安装板的下端分别设有供每个限位光杆穿过的导套；
[0024]夹爪，设置在升降板的底部。
[0025]本技术与现有技术相比具有的有益效果是：
[0026]1.本技术通过伺服电机带动卷扬盘内的钢绳收卷，继而带动第二伸缩臂伸缩，增加的第二伸缩臂通过第二钢绳进行同步伸缩，继而增加了伸缩的长度，得到了自动长行程伸缩的问题；
[0027]2.本技术通过竖直L形安装板能够与增加的每个第二伸缩臂的一端可拆卸连接，通过贯通式丝杆电机能够快速的带动夹爪将工件抓取，提升抓取工件的效率；
[0028]3.本技术通过竖直L形安装板能够与增加的每个第二伸缩臂的一端可拆卸连接，通过贯通式丝杆电机能够快速的带动夹爪将工件抓取，提升抓取工件的效率。
附图说明
[0029]图1为本技术的立体结构示意图；
[0030]图2为本技术的侧视图；
[0031]图3为本技术的局部立体结构示意图一；
[0032]图4为本技术的局部立体结构示意图二
[0033]图5为本技术的第一伸缩臂的局部立体结构示意图；
[0034]图6为本技术的第二伸缩臂的局部立体结构示意图。
[0035]图中标号为：1
‑
安装台；2
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伸缩机构；3
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抓取机构；4
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第一伸缩臂；5
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第二伸缩臂；6
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导轮；7
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固定柱；8
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伺服电机；9
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卷扬盘；10
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第一钢绳；11
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固定竖板；12
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复位弹簧；13
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滑块；14
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滑轨；15
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竖直L型安装板；16
‑
贯通式丝杆电机；17
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升降板；18
‑
限位光杆；19
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导套；20
‑
夹爪。
具体实施方式
[0036]以下描述用于揭露本技术以使本领域技术人员能够实现本技术。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
[0037]为了解决如何自动的且能够长行程伸缩取件的技术问题，如图1至图3所示，提供以下技术方案：
[0038]如图1
‑
图6所示的一种自动伸缩的长行程取件机，包括：
[0039]安装台1；
[0040]伸缩机构2，设置在安装台1上，用以作水平的伸缩工序；
[0041]抓取机构3，设置在伸缩机构2的工作端，用以取件；
[0042]所述伸缩机构2包括：
[0043]第一伸缩臂4和第二伸缩臂5，第二伸缩臂5可设有多个，第一伸缩臂4与第二伸缩臂5结构相同，第一伸缩臂4与第二伸缩臂5均为一端敞开的中空矩形杆状，第一伸缩臂4与第二伸缩臂5平行设置，第一伸缩臂4的一端与安装台1的垂直面固定连接，第一伸缩臂4靠近第二伸缩臂5的表面设有配合滑道，第二伸缩臂5靠近配合滑道的一面设有可插入配合滑道滑动的滑动部；
[0044]伸缩驱动组件，设置在安装台1的垂直面上，伸缩驱动组件的工作端分别与第一伸缩臂4和第二伸缩臂5的内部传动连接，用以驱动第二伸缩臂5作伸缩工序。
[0045]具体的，根据需要抓取工件的距离，可通过多个第二伸缩臂5进行组合，进而增加抓取的行程长度，通过伸缩驱动组件驱动所有第二伸缩臂5作伸缩操作，继而将抓取机构3伸到指定位置，再通过抓取机构3进行抓取工件；
[0046]通过可组合的第二伸缩臂5，能够根据需求进行组合，继而得到长行程抓取的效果。
[0047]进一步的：为了解决取件机怎么长行程自动伸缩的技术问题，如图3至图6所示，提供以下技术方案：
[0048]第一伸缩臂4与第二伸缩臂5远离工作台的一端旁侧均设有能够转动的导轮6，第一伸缩臂4与第二伸缩臂5分别远离导轮6的一端设置有固定柱7。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动伸缩的长行程取件机，包括：安装台(1)；伸缩机构(2)，设置在安装台(1)上，用以作水平的伸缩工序；抓取机构(3)，设置在伸缩机构(2)的工作端，用以取件；其特征在于，所述伸缩机构(2)包括：第一伸缩臂(4)和第二伸缩臂(5)，第二伸缩臂(5)可设有多个，第一伸缩臂(4)与第二伸缩臂(5)结构相同，第一伸缩臂(4)与第二伸缩臂(5)均为一端敞开的中空矩形杆状，第一伸缩臂(4)与第二伸缩臂(5)平行设置，第一伸缩臂(4)的一端与安装台(1)的垂直面固定连接，第一伸缩臂(4)靠近第二伸缩臂(5)的表面设有配合滑道，第二伸缩臂(5)靠近配合滑道的一面设有可插入配合滑道滑动的滑动部；伸缩驱动组件，设置在安装台(1)的垂直面上，伸缩驱动组件的工作端分别与第一伸缩臂(4)和第二伸缩臂(5)的内部传动连接，用以驱动第二伸缩臂(5)作伸缩工序。2.根据权利要求1所述的一种自动伸缩的长行程取件机，其特征在于，所述第一伸缩臂(4)与第二伸缩臂(5)远离工作台的一端旁侧均设有能够转动的导轮(6)，第一伸缩臂(4)与第二伸缩臂(5)分别远离导轮(6)的一端设置有固定柱(7)。3.根据权利要求2所述的一种自动伸缩的长行程取件机，其特征在于，伸缩驱动组件包括：伺服电机(8)，伺服电机(8)通过固定架安装在安装台(1)的垂直面上；卷扬盘(9)，呈竖直设置在伺服电...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙仲献，
申请(专利权)人：宁波市科卓自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：