船舶进港识别方法、系统、终端及存储介质技术方案

本申请涉及一种船舶进港识别方法、系统、终端及存储介质，其方法包括：于固定的图像获取点获取进入所预设的预警区域的船舶的船舶图像信息；根据船舶图像信息提取第一特征识别信息与第二特征识别信息；通过第一特征识别信息判断船舶是否处于驶向码头的状态；若是，则将第二特征识别信息于预设的船舶数据库中查询对应的船舶信息；若于预设的船舶数据库中查询到对应的船舶信息，则判断船舶具有进入该码头的权限；反之，则船舶不具有进入该码头的权限。本申请具有可以较为高效且方便的对船舶的进港权限进行判断的效果。进港权限进行判断的效果。进港权限进行判断的效果。

【技术实现步骤摘要】
船舶进港识别方法、系统、终端及存储介质


[0001]本申请涉及船舶身份认证的领域，尤其是涉及一种船舶进港识别方法、系统、终端及存储介质。

技术介绍

[0002]码头是一种用于供船舶临时停靠以进行卸货或长期停留起到类似于车库功能的停靠点，其通常可以容纳大小不同的各种船舶。但是部分码头不像传统的开放式码头，各式各样的船舶都可以进行停靠，这种非对外开放的码头需要对驶来的船舶的身份进行验证，以判断驶向码头的船舶是否具有权限进行停靠。
[0003]传统的验证方式都是通过塔台与船舶的驾驶舱对话或者其他无线验证的方式来对船舶的权限进行审核，但是这种方式需要长时间的人工介入，无法做到自动的对船舶的权限信息进行判断，还具有改进的空间。

技术实现思路

[0004]为了可以较为高效且方便的对船舶的进港权限进行判断，本申请提供一种船舶进港识别方法、系统、终端及存储介质。
[0005]第一方面，本申请提供的一种船舶进港识别方法采用如下的技术方案：一种船舶进港识别方法，包括：于固定的图像获取点获取进入所预设的预警区域的船舶的船舶图像信息；根据船舶图像信息提取第一特征识别信息与第二特征识别信息；通过第一特征识别信息判断船舶是否处于驶向码头的状态；若是，则将第二特征识别信息于预设的船舶数据库中查询对应的船舶信息；若于预设的船舶数据库中查询到对应的船舶信息，则判断船舶具有进入该码头的权限；反之，则船舶不具有进入该码头的权限。
[0006]通过采用上述技术方案，通过这种方式，首先可以自动对航向码头与经过码头的船只进行识别，有效地排除了那些进入了第一预警区域但是仅仅只是经过的船只，减少了对不会进入码头的船舶的检测，随后，再根据图像处理的方式对朝向码头行驶的船舶进行权限的判断来对船舶是否可以进入码头进行判断，无需工作人员再通过手动的确认方式来对船只的权限进行确认，有效地提高了效率，解放了人力。
[0007]优选的，所述通过第一特征识别信息判断船舶是否处于驶向码头的状态的方法包括：构建平面地图坐标系并根据码头所在的区域标定判定区域；获取船舶映射至平面地图坐标系上的判定点信息；通过第一特征识别信息获取平面地图坐标系上的判定点处的航向斜率信息；根据航向斜率信息与判定点信息构建航行路线方程；
判断航行路线方程与判定区域是否相交；若是，则判断船舶处于靠近码头的状态还是处于远离码头的状态；若船舶处于靠近码头的状态，则表征船舶处于驶向码头的状态。
[0008]通过采用上述技术方案，通过第一特征识别信息来对船只的航向进行获取，并将其对应至平面地图坐标系上，即可以根据船只于平面地图坐标系上的位置（即判定点信息）以及航向斜率信息构建一个直线方程，那么，这个直线方程相当于就是船只的模拟行进路线，因而只要这个模拟行进路线与判定区域有交点，即意味着船舶的航向会经过码头，然后再通过判断船舶的航向即可对船只是否驶向码头进行判定。这种方式仅仅只需通过拍摄一张图像即可对这些信息进行判断，方式简单，成本低，无需大量的采集设备，且也无需对现有船舶进行改装或增添各种识别设备。
[0009]优选的，所述第一特征识别信息为船舶的首尾连线图像，所述航向斜率信息的获取方法包括：根据船舶图像信息获取船舶的船舶图像中心信息；基于船舶图像中信息于船舶图像信息上构建平面图像坐标系；获取第一特征识别信息于平面图像坐标系上与坐标轴之间的夹角信息；获取船舶与图像获取点之间的距离信息；根据夹角信息与距离信息获取航向斜率信息。
[0010]通过采用上述技术方案，由于图像的拍摄点固定，那么当船舶的航向不同时，其船舶的首尾连线图像的夹角就也会发生一定的变化，通过对这个变量进行数据处理即可得知航向斜率信息。
[0011]优选的，获取船舶与图像获取点之间的距离信息的方法包括：将船舶图像信息划分为若干预设的距离范围区间，任一所述距离范围区间映射有一距离值；通过判定所述船舶图像中心与若干距离范围区间的关系以获取对应的距离信息。
[0012]通过采用上述技术方案，这种方式与斜率信息相互配合，即通过对单一图像进行数据处理即可得知船舶的航行轨迹，效率更高，无需过多的采集设备，成本更低。
[0013]优选的，判断船舶处于靠近码头的状态还是处于远离码头的状态的方法包括：根据船舶图像信息获取船舶的船首点信息；判断所述船首点信息于平面图像坐标系中与各个象限区域之间的关系；若船首点信息位于平面图像坐标系的第二象限或第三象限中时，则表征船舶处于靠近码头的状态。
[0014]通过采用上述技术方案，由于船只在航行过程中尤其是靠近码头的过程中，基本不会出现船只道行的情况，因而通过对船头的朝向进行判别即可近似表征为船只的航行朝向。因而，如果船首点信息相对于坐标原点（即船只中心）处于第二和第三象限，即说明船只处于靠近码头的状态。
[0015]优选的，所述船舶信息包括船舶尺寸信息，所述船舶进港识别方法还包括：获取码头内的空余泊位信息；获取各空余泊位所能容纳的船舶的最大尺寸信息；将各空余泊位的最大尺寸信息与船舶尺寸信息进行比对以获取可供船舶停泊的
空余泊位数量信息；若空余泊位数量信息大于0，则发送可停泊信息至船舶，并将最接近船舶尺寸信息的可供船舶停泊的空余泊位信息删除。
[0016]通过采用上述技术方案，当判断船舶需要驶向码头时，可以提前对是否有空余泊位进行规划，若没有，则可以提前对船舶进行警示以让船舶航行至其他码头，若有则可以允许船舶进入码头。而将空余泊位信息删除的原因是因为有时前方的船只还未驶入码头，而后方相仿船型的船舶有可能会驶入预警区域，那么这种情况可以有效地对后方的船舶是否有空位进行判断，避免发生后方的船只进入码头而没有空余泊位进行停靠的情况。
[0017]优选的，所述最大尺寸信息包括最大宽度信息与最大长度信息，所述船舶尺寸信息包括船舶宽度信息与船舶长度信息，所述最接近船舶尺寸信息的可供船舶停泊的空余泊位信息的获取方法包括：获取大于船舶长度信息且最接近船舶长度信息的最大长度信息所对应的中间判断空余泊位信息；于中间判断空余泊位信息中获取大于船舶宽度信息且最接近船舶宽度信息的最大宽度信息所对应的空余泊位以作为最接近船舶尺寸信息的可供船舶停泊的空余泊位信息。
[0018]第二方面，本申请提供的一种船舶进港识别系统采用如下的技术方案：一种船舶进港识别系统，包括，图像信息获取模块，用于于固定的图像获取点获取进入所预设的第一预警区域的船舶的船舶图像信息；特征提取模块，用于根据船舶图像信息提取第一特征识别信息与第二特征识别信息；第一判断模块，用于通过第一特征识别信息判断船舶是否处于驶向码头的状态；查询模块，若船舶处于驶向码头的状态，则用于将第二特征识别信息于预设的船舶数据库中查询对应的船舶信息；权限判断模块，若于预设的船舶数据库中查询到对应的船舶信息，则用于判断船舶具有进入该码头的权限，反之，则船舶不具有进入该码头的权限。
[0019]第三方面，本申请提供的一种智能终端采用如下的技术方案：一种智能终端，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种船舶进港识别方法，其特征在于，包括：于固定的图像获取点获取进入所预设的预警区域的船舶的船舶图像信息；根据船舶图像信息提取第一特征识别信息与第二特征识别信息；通过第一特征识别信息判断船舶是否处于驶向码头的状态；若是，则将第二特征识别信息于预设的船舶数据库中查询对应的船舶信息；若于预设的船舶数据库中查询到对应的船舶信息，则判断船舶具有进入该码头的权限；反之，则船舶不具有进入该码头的权限。2.根据权利要求1所述的船舶进港识别方法，其特征在于，所述通过第一特征识别信息判断船舶是否处于驶向码头的状态的方法包括：构建平面地图坐标系并根据码头所在的区域标定判定区域；获取船舶映射至平面地图坐标系上的判定点信息；通过第一特征识别信息获取平面地图坐标系上的判定点处的航向斜率信息；根据航向斜率信息与判定点信息构建航行路线方程；判断航行路线方程与判定区域是否相交；若是，则判断船舶处于靠近码头的状态还是处于远离码头的状态；若船舶处于靠近码头的状态，则表征船舶处于驶向码头的状态。3.根据权利要求2所述的船舶进港识别方法，其特征在于，所述第一特征识别信息为船舶的首尾连线图像，所述航向斜率信息的获取方法包括：根据船舶图像信息获取船舶的船舶图像中心信息；基于船舶图像中信息于船舶图像信息上构建平面图像坐标系；获取第一特征识别信息于平面图像坐标系上与坐标轴之间的夹角信息；获取船舶与图像获取点之间的距离信息；根据夹角信息与距离信息获取航向斜率信息。4.根据权利要求3所述的船舶进港识别方法，其特征在于，获取船舶与图像获取点之间的距离信息的方法包括：将船舶图像信息划分为若干预设的距离范围区间，任一所述距离范围区间映射有一距离值；通过判定所述船舶图像中心与若干距离范围区间的关系以获取对应的距离信息。5.根据权利要求3所述的船舶进港识别方法，其特征在于，判断船舶处于靠近码头的状态还是处于远离码头的状态的方法包括：根据船舶图像信息获取船舶的船首点信息；判断所述船首点信息于平面图像坐标系中与各个象限区域之间的...

【专利技术属性】
技术研发人员：周金康，张金标，周海涛，
申请(专利权)人：宁波金涛船舶有限责任公司，
类型：发明
国别省市：