扫光机制动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种扫光机制动机构，固定在工作平台上，所述工作平台上还转动连接有至少一个产品安装盘，所述制动机构包括定位驱动件，所述定位驱动件上连接有第一定位件，所述定位驱动件与所述工作平台连接并通过所述第一定位件对所述产品安装盘进行制动，将所述产品安装盘定位在预设角度上，便于利用机械臂对产品安装盘上的产品进行抓取。对产品安装盘上的产品进行抓取。对产品安装盘上的产品进行抓取。

【技术实现步骤摘要】
扫光机制动机构


[0001]本技术涉及抛光设备领域，尤其涉及一种扫光机制动机构。

技术介绍

[0002]抛光设备是常用到的机械加工设备之一，一般需要通过动力机构驱动放置有产品的产品安装盘转动，来实现对产品的抛光加工，当对产品抛光完成后，产盘安装盘停止转动，此时需要利用机械臂对放置在产品安装盘上的产品进行抓取下料，但是目前现有的产品安装盘在动力机构停止动力输出后，还会在惯性的作用下会继续转动，使得产品安装盘上的产品与机械臂的抓取位置产生误差，导致机械臂无法正常的对产品安装盘上的产品进行抓取。

技术实现思路

[0003]鉴于此，本技术公开了一种扫光机制动机构，能够将产品安装盘制动在预设的位置上。
[0004]本技术公开了一种扫光机制动机构，与工作台连接，所述工作平台上还转动连接有至少一个产品安装盘，所述制动机构包括定位驱动件，所述定位驱动件上连接有第一定位件，所述定位驱动件与所述工作平台连接并通过所述第一定位件对所述产品安装盘进行制动。
[0005]进一步的，所述产品安装盘上设置有与所述第一定位件配合的第二定位件，所述第一定位件通过所述第二定位件对所述产品安装盘进行制动。
[0006]进一步的，所述第一定位件为磁吸件，所述第一定位件通过对所述第二定位件吸附实现对所述产品安装盘的制动。
[0007]进一步的，所述定位驱动件数量与所述产品安装盘相同，每个所述定位驱动件分别通过所述第一定位件对相应的所述产品安装盘进行定位。
[0008]进一步的，所述定位驱动件包括安装件和驱动源，所述驱动源固定在所述工作平台上，并通过所述安装件带动所述第一定位件相对所述工作平台水平移动。
[0009]进一步的，所述定位驱动件上设置有与所述产品安装盘数量相同的所述第一定位件，所述定位驱动件通过多个所述第一定位件同时对相应的所述产品安装盘进行定位。
[0010]进一步的，所述定位驱动件包括安装件和驱动源，所述安装件的一端穿过所述工作平台与所述驱动源连接，另一端连接所述第一定位件，所述驱动源通过所述安装件带动所述第一定位件相对所述工作平台在竖直方向移动。
[0011]进一步的，所述工作平台上设置有与所述产品安装盘相对应的位置传感器，用于识别所述产品安装盘的转动位置。
[0012]进一步的，所述定位驱动件为驱动所述产品安装盘转动的动力机构，所述第一定位件为设置在所述动力机构上的分度器，所述动力机构通过所述分度器控制所述产品安装盘的转动角度。
[0013]本技术公开的技术方案，与现有技术相比，有益效果是：
[0014]当所述产品安装盘的动力机构停止动力输出后，所述定位驱动件可驱动所述第一定位件工作对继续转动的所述产品安装盘制动到该位置处，便于利用机械臂对产品安装盘上的产品进行抓取。
附图说明
[0015]图1为第一实施例中制动机构和产品安装盘设置工作平台上的结构示意图；
[0016]图2为第一实施例中制动机构设置工作平台上的结构示意图；
[0017]图3为产品安装盘的结构示意图；
[0018]图4为第二实施例中制动机构和产品安装盘设置工作平台上的结构示意图；
[0019]图5为第二实施例中制动机构的结构示意图；
[0020]图6为第三实施例中制动机构和产品安装盘设置工作平台上的结构示意图；
[0021]附图标注说明
[0022]100、制动机构；10、定位驱动件；11、安装部；12、驱动源；13、安装件；20、第一定位件；30、产品安装盘；31、动力机构；32、第二定位件；33、分度器；40、位置传感器；200、工作平台。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件时，它可以是直接连接到另一个组件，或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。
[0024]还需要说明的是，本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0025]如图1所示，本技术公开了一种扫光机制动机构100，设置在扫光机的工作平台200上，所述工作平台200上还设置有至少一个产品安装盘30，所述产品安装盘30在动力机构31的作用下相对所述工作平台200转动，所述制动机构100可将所述产品安装盘30制动在预设位置处，便于机械臂对所述产品安装盘30上的产品进行抓取。
[0026]如图2所示，所述制动机构100包括定位驱动件10，所述定位驱动件10上连接有第一定位件20，所述定位驱动件10与所述工作平台200连接，并可带动所述第一定位件20工作，对转动到相应角度上的所述产品安装盘30进行制动，将所述产品安装盘30定位在该位
置上。
[0027]请继续参看图3，进一步的，所述产品安装盘30上设置有与所述第一定位件20配合的第二定位件32，当所述第一定位件20在所述定位驱动件10的作用下移动到预设位置时，所述产品安装盘30带动所述第二定位件32转动到该位置处时，所述第一定位件20通过所述第二定位件32对所述产品安装盘30进行制动。
[0028]进一步的，所述第一定位件20可通过与所述第二定位件32卡接对所述产品安装盘30进行制动；也可通过对所述第二定位件32进行止挡对所述产品安装盘30进行制动；也可通过对所述第二定位件32吸附的方式对所述产品安装盘30进行制动。在本申请中，所述第一定位件20为磁吸件，所述第二定位件32是由铁或者其他能够被磁吸的材料制成的，当所述产品安装盘30带动所述第二定位件32转动到相应位置时，所述第一定位件20对所述第二定位件32进行吸附，进而实现对所述产盘安装盘30进行制动。优选的，所述第一定位件20为电磁铁。
[0029]所述工作平台200上设置有至少一个位置传感器40，所述位置传感器40的位置与所述第一定位件20以及所述产品安装盘30的位置相对应，通过识别所述产品安装盘30上的所述第二定位件32的位置，来本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扫光机制动机构，与工作平台连接，所述工作平台上还转动连接有至少一个产品安装盘，其特征在于，所述制动机构包括定位驱动件，所述定位驱动件上连接有第一定位件，所述定位驱动件与所述工作平台连接并通过所述第一定位件对所述产品安装盘进行制动。2.如权利要求1所述的一种扫光机制动机构，其特征在于，所述产品安装盘上设置有与所述第一定位件配合的第二定位件，所述第一定位件通过所述第二定位件对所述产品安装盘进行制动。3.如权利要求2所述的一种扫光机制动机构，其特征在于，所述第一定位件为磁吸件，所述第一定位件通过对所述第二定位件吸附实现对所述产品安装盘的制动。4.如权利要求1所述的一种扫光机制动机构，其特征在于，所述定位驱动件数量与所述产品安装盘相同，每个所述定位驱动件分别通过所述第一定位件对相应的所述产品安装盘进行定位。5.如权利要求4所述的一种扫光机制动机构，其特征在于，所述定位驱动件包括安装件和驱动源，所述驱动源固定在所述工作平台上，并通过所述安...

【专利技术属性】
技术研发人员：周开文，
申请(专利权)人：周开文，
类型：新型
国别省市：