卷挂传动装置及机器人制造方法及图纸

卷挂传动装置(1)使用在能够以主动轴(3)为中心旋转的主动轮(4)和能够以从动轴(6)为中心旋转的从动轮(5)之间张设的卷挂中间连接部(10)，将电动机(2)的驱动力向从动轴(6)传递。卷挂传动装置(1)具有：框体(20)，其构成将对卷挂中间连接部(10)进行配置的空间(60)密封的密封构造；支撑体(40)，其是对电动机(2)进行支撑的第1支撑体；以及支撑体(8)，其是将从动轴(6)能够旋转地支撑的第2支撑体。支撑体(40)及支撑体(8)之中的至少一者安装于框体(20)而构成密封构造的一部分。(20)而构成密封构造的一部分。(20)而构成密封构造的一部分。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】卷挂传动装置及机器人


[0001]本专利技术涉及一种使用张设在主动轮和从动轮之间的卷挂中间连接部将电动机的驱动力向从动轴传递的卷挂传动装置及机器人。

技术介绍

[0002]在将电动机的驱动力向从动轴传递的卷挂传动装置中，在通过电动机的驱动力而旋转的主动轮和能够以从动轴为中心旋转的从动轮之间，张设如传动带或者链条这样可自由弯曲的卷挂中间连接部。卷挂中间连接部受到由主动轮传递的动力而在主动轮和从动轮之间循环，由此使从动轮旋转。在卷挂中间连接部的张力降低的情况下，动力从主动轮向从动轮的传递变得困难。为了维持能够使动力从主动轮向从动轮传递的张力，需要进行卷挂中间连接部的张力的调整。
[0003]在专利文献1中公开了在具有用于将电动机的驱动力向致动器传递的卷挂中间连接部的致动器装置，设置对卷挂中间连接部的张力进行调整的张力调整部。穿过在致动器托架形成的长孔的固定件旋入至电动机托架，由此电动机固定于致动器。通过将固定件螺出，由此能够在长孔的长度方向使电动机和致动器相对移动。张力调整部通过电动机和致动器的相对移动而对卷挂中间连接部的张力进行调整。
[0004]专利文献1：日本特开2017－8971号公报

技术实现思路

[0005]卷挂传动装置有时设置于暴露在引起卷挂中间连接部的改性或者损坏或者传动力的降低的有害物质的场所。有害物质可以举出水、油、化学药品及粉尘等。为了对卷挂中间连接部进行保护而不受有害物质的影响，需要在密封的空间对卷挂中间连接部进行配置，由此使卷挂中间连接部与有害物质存在的环境隔离。
[0006]但是，在专利文献1的致动器装置中，在作为致动器装置的外装的致动器托架设置长孔，因此存在无法在密封的空间对卷挂中间连接部进行配置的问题。
[0007]本专利技术就是鉴于上述情况而提出的，其目的在于得到能够在密封的空间对卷挂中间连接部进行配置的卷挂传动装置。
[0008]为了解决上述的课题，并达到目的，本专利技术所涉及的卷挂传动装置使用在能够以主动轴为中心旋转的主动轮和能够以从动轴为中心旋转的从动轮之间张设的卷挂中间连接部，将使主动轴旋转的电动机的驱动力向从动轴传递。本专利技术所涉及的卷挂传动装置具有：框体，其构成将对卷挂中间连接部进行配置的空间密封的密封构造；第1支撑体，其对电动机进行支撑；以及第2支撑体，其将从动轴能够旋转地支撑。作为第1支撑体和第2支撑体之中的至少一者的支撑体，安装于框体而构成密封构造的一部分。
[0009]专利技术的效果
[0010]本专利技术所涉及的卷挂传动装置具有下述效果，即，能够在密封的空间对卷挂中间连接部进行配置。
附图说明
[0011]图1是表示本专利技术的实施方式1所涉及的卷挂传动装置的要部的剖视图。
[0012]图2是表示图1所示的卷挂传动装置之中的设置有支撑体的部分的俯视图。
[0013]图3是表示图2的III－III线处的剖面的图。
[0014]图4是图1所示的部分A的放大图。
[0015]图5是图3所示的部分B的放大图。
[0016]图6是表示本专利技术的实施方式2所涉及的机器人的图。
[0017]图7是表示图6的VII－VII线处的剖面的图。
具体实施方式
[0018]下面，基于附图对本专利技术的实施方式所涉及的卷挂传动装置及机器人详细地进行说明。此外，本专利技术不受本实施方式限定。
[0019]实施方式1.
[0020]图1是表示本专利技术的实施方式1所涉及的卷挂传动装置1的要部的剖视图。卷挂传动装置1使用卷挂中间连接部10，将电动机2的驱动力向从动轴6传递。电动机2使主动轴3旋转。在主动轴3安装有以主动轴3为中心进行旋转的主动轮4。主动轮4通过电动机2的驱动力而旋转。在从动轴6安装有能够以从动轴6为中心进行旋转的从动轮5。
[0021]卷挂中间连接部10张设在主动轮4和从动轮5之间。卷挂中间连接部10是如平带或者V型带这样的以橡胶等为材料的摩擦传动带。卷挂中间连接部10可以是以橡胶等为材料的带齿的传动带，或者可以是以铁等为材料的传动链条等。
[0022]卷挂传动装置1具有框体20，其形成对卷挂中间连接部10进行配置的空间60。在框体20安装有作为第1支撑体的支撑体40和作为第2支撑体的支撑体8。支撑体40对电动机2进行支撑。支撑体40从空间60的外侧将形成于框体20的开口堵塞。电动机2以使主动轮4从空间60的外侧穿过该开口而向空间60进入的状态被支撑。
[0023]轴承7设置于支撑体8。支撑体8将从动轴6能够旋转地由轴承7支撑。支撑体8从空间60的外侧将形成于框体20的开口堵塞。从动轴6以使从动轮5从空间60的外侧穿过该开口而向空间60进入的状态被支撑。
[0024]罩11安装于框体20，由此将框体20之中的形成空间60的部分堵塞。空间60由框体20、支撑体40、支撑体8及罩11包围。框体20、支撑体40、支撑体8及罩11构成将空间60密封的密封构造。通过该密封构造，空间60与空间60的外侧的环境隔离。支撑体40和支撑体8安装于框体20，由此构成密封构造的一部分。
[0025]在框体20之中的与罩11相接的部分，设置有将框体20和罩11之间堵塞的密封材料12。在支撑体40之中的与电动机2相接的部分，设置有将支撑体40和电动机2之间堵塞的密封材料41。在支撑体40之中的与框体20相接的部分，设置有将支撑体40和框体20之间堵塞的密封材料42。密封材料42沿支撑体40的外缘而设置，以环状将电动机2的周围包围。在支撑体8之中的与框体20相接的部分，设置有将支撑体8和框体20之间堵塞的密封材料9。密封材料9沿支撑体8的外缘而设置，以环状将从动轴6的周围包围。卷挂传动装置1对密封材料9、12、41、42进行设置，由此能够在可阻止空气从空间60的外侧向空间60流入的密闭的空间60对卷挂中间连接部10进行配置。
[0026]凸出部21形成于框体20之中的空间60的外侧。张力调整螺钉30贯通凸出部21。张力调整金属件31固定于支撑体40。固定螺钉33穿过张力调整金属件31而向支撑体40旋入，由此在支撑体40对张力调整金属件31进行固定。
[0027]张力调整螺钉30之中的螺钉前侧的部分穿过张力调整金属件31。在张力调整螺钉30之中的与张力调整金属件31相比的螺钉前侧紧固有螺母32。张力调整螺钉30、张力调整金属件31、螺母32和固定螺钉33构成了张力调整机构。张力调整机构对卷挂中间连接部10的张力进行调整。在实施方式1中，张力调整机构通过使与电动机2设为一体的支撑体40移动，从而对卷挂中间连接部10的张力进行调整。张力调整机构设置于空间60的外侧。
[0028]在制造现场等使用的卷挂传动装置1有时设置于暴露于有害物质的场所。在这里，有害物质是引起卷挂中间连接部10的改性或者损坏或者引起传动力的降低的物质，设为水、油、化学药品及粉尘这样的物质等。卷挂传动装置1在由密封构造密闭的空间60对卷挂中间连接部10进行配置，由此能够将卷挂中间连接部10本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种卷挂传动装置，其使用在能够以主动轴为中心旋转的主动轮、和能够以从动轴为中心旋转的从动轮之间张设的卷挂中间连接部，将使所述主动轴旋转的电动机的驱动力向所述从动轴传递，该卷挂传动装置的特征在于，具有：框体，其构成将对所述卷挂中间连接部进行配置的空间密封的密封构造；第1支撑体，其对所述电动机进行支撑；以及第2支撑体，其将所述从动轴能够旋转地支撑，作为所述第1支撑体和所述第2支撑体之中的至少一者的支撑体，安装于所述框体而构成所述密封构造的一部分。2.根据权利要求1所述的卷挂传动装置，其特征在于，设置有将所述支撑体和所述框体之间堵塞的密封材料。3.根据权利要求1所述的卷挂传动装置，其特征在于，在所述支撑体形成有长孔，所述支撑体通过将穿过所述长孔的固定件向所述框体旋入，从而固定于所述框体。4.根据权利要求3所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：塚本游野，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：