一种六轴机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种六轴机器人，包括六轴机器人本体，所述六轴机器人本体的右侧固定连接有移动导板，所述移动导板的正面滑动连接有移动臂，所述移动臂的正面固定连接有传动箱，所述移动导板正面的右侧固定连接有导杆，所述导杆的左侧贯穿传动箱并延伸至传动箱的左侧，所述传动箱内壁的顶部固定连接有电机，所述电机的输出端连接有螺杆，所述螺杆的底部通过轴承活动连接有支撑板。本实用新型专利技术解决了现有市面上大多数的六轴机器人在移动时不够稳定，在六轴机器人工作时会出现无法及时定位的现象，从而使移动臂的移动不够精致，影响六轴机器人正常使用的问题，达到了精致定位提高工作效率的效果。工作效率的效果。工作效率的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种六轴机器人


[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种六轴机器人。

技术介绍

[0002]六轴机器人是最常见的工业机器人的形态之一，工业领域工作时需要用到六轴机器人，但现有市面上大多数的六轴机器人在移动时不够稳定，在六轴机器人工作时会出现无法及时定位的现象，从而使移动臂的移动不够精致，影响六轴机器人正常使用。

技术实现思路

[0003]为解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术的目的在于提供一种六轴机器人，具备精致定位提高工作效率的优点，解决了现有市面上大多数的六轴机器人在移动时不够稳定，在六轴机器人工作时会出现无法及时定位的现象，从而使移动臂的移动不够精致，影响六轴机器人正常使用的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种六轴机器人，包括六轴机器人本体，所述六轴机器人本体的右侧固定连接有移动导板，所述移动导板的正面滑动连接有移动臂，所述移动臂的正面固定连接有传动箱，所述移动导板正面的右侧固定连接有导杆，所述导杆的左侧贯穿传动箱并延伸至传动箱的左侧，所述传动箱内壁的顶部固定连接有电机，所述电机的输出端连接有螺杆，所述螺杆的底部通过轴承活动连接有支撑板，所述支撑板的背面与传动箱内壁的后侧固定连接，所述螺杆的表面螺纹连接有定位机构；
[0005]所述定位机构包括螺纹连接在螺杆表面的传动架，所述传动架正面的底部固定连接有第一夹块，所述螺杆的表面螺纹连接有移动架，所述移动架的底部固定连接有卡框，所述卡框的底部贯穿至传动架的内部，所述卡框的正面固定连接有第二夹块。
>[0006]作为本技术优选的，所述传动箱的两侧均开设有开口，所述开口的宽度大于导杆的宽度，所述开口与导杆配合使用。
[0007]作为本技术优选的，所述传动架的两侧均固定连接有滑块，所述传动箱内壁的两侧均开设有滑槽，所述滑块与滑槽配合使用。
[0008]作为本技术优选的，所述电机的两侧均固定连接有固定板，所述固定板的顶部与传动箱内壁的顶部固定连接。
[0009]作为本技术优选的，所述螺杆的表面套设有限位套，所述限位套的背面与传动箱内壁的后侧固定连接。
[0010]作为本技术优选的，所述传动箱内壁的底部固定连接有软垫，所述软垫的材质为橡胶材质。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0012]1、本技术通过设置六轴机器人本体、移动导板、移动臂、传动箱、导杆、电机、螺杆、支撑板和定位机构配合使用，使用时，移动臂在移动导板的表面移动，使导杆在传动箱的内部移动，移动到位后，启动电机，电机通过输出端带动螺杆转动，螺杆带动传动架在
螺杆的表面向下移动，并同时带动移动架在螺杆的表面向上移动，传动架带动第一夹块接触导杆的顶部，移动架通过传动框带动第二夹块接触导杆的底部，第一夹块和第二夹块对导杆进行夹持定位，解决了现有市面上大多数的六轴机器人在移动时不够稳定，在六轴机器人工作时会出现无法及时定位的现象，从而使移动臂的移动不够精致，影响六轴机器人正常使用的问题，该六轴机器人，具备精致定位提高工作效率的优点。
[0013]2、本技术通过开口的设置，能够使导杆完整的通过开口进行机械传动，避免了开口的宽度过窄导致导杆在开口处出现卡死的现象。
[0014]3、本技术通过滑块和滑槽的设置，能够使传动架稳定的在传动箱的内部移动，防止传动架在移动时出现跟转的现象发生。
[0015]4、本技术通过固定板的设置，能够对电机进行辅助支撑，防止电机单点支撑不够稳定，在工作时产生较大的晃动。
[0016]5、本技术通过限位套的设置，能够对传动架和移动架进行限位，防止传动架和移动架撞击到一起。
[0017]6、本技术通过软垫的设置，能够对传动框进行防护，防止传动框直接撞击到传动箱内壁的底部，提高了传动框的使用寿命。
附图说明
[0018]图1为本技术结构示意图；
[0019]图2为本技术传动箱剖视图；
[0020]图3为本技术定位机构立体图；
[0021]图4为本技术图2中A的局部放大图。
[0022]图中：1、六轴机器人本体；2、移动导板；3、移动臂；4、传动箱；5、导杆；6、电机；7、螺杆；8、支撑板；9、定位机构；91、传动架；92、第一夹块；93、移动架；94、卡框；95、第二夹块；10、开口；11、滑块；12、滑槽；13、固定板；14、限位套；15、软垫。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]如图1至图4所示，本技术提供的一种六轴机器人，包括六轴机器人本体1，六轴机器人本体1的右侧固定连接有移动导板2，移动导板2的正面滑动连接有移动臂3，移动臂3的正面固定连接有传动箱4，移动导板2正面的右侧固定连接有导杆5，导杆5的左侧贯穿传动箱4并延伸至传动箱4的左侧，传动箱4内壁的顶部固定连接有电机6，电机6的输出端连接有螺杆7，螺杆7的底部通过轴承活动连接有支撑板8，支撑板8的背面与传动箱4内壁的后侧固定连接，螺杆7的表面螺纹连接有定位机构9；
[0025]定位机构9包括螺纹连接在螺杆7表面的传动架91，传动架91正面的底部固定连接有第一夹块92，螺杆7的表面螺纹连接有移动架93，移动架93 的底部固定连接有卡框94，卡框94的底部贯穿至传动架91的内部，卡框94 的正面固定连接有第二夹块95。
[0026]参考图2，传动箱4的两侧均开设有开口10，开口10的宽度大于导杆5 的宽度，开口10与导杆5配合使用。
[0027]作为本技术的一种技术优化方案，通过开口10的设置，能够使导杆 5完整的通过开口10进行机械传动，避免了开口10的宽度过窄导致导杆5在开口10处出现卡死的现象。
[0028]参考图2，传动架91的两侧均固定连接有滑块11，传动箱4内壁的两侧均开设有滑槽12，滑块11与滑槽12配合使用。
[0029]作为本技术的一种技术优化方案，通过滑块11和滑槽12的设置，能够使传动架91稳定的在传动箱4的内部移动，防止传动架91在移动时出现跟转的现象发生。
[0030]参考图2，电机6的两侧均固定连接有固定板13，固定板13的顶部与传动箱4内壁的顶部固定连接。
[0031]作为本技术的一种技术优化方案，通过固定板13的设置，能够对电机6进行辅助支撑，防止电机6单点支撑不够稳定，在工作时产生较大的晃动。
[0032]参考图3，螺杆7的表面套设有限位套14，限位套14的背面与传动箱4 内壁的后侧固定连接。
[0033]作为本技术的一种技术优化方案，通过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种六轴机器人，包括六轴机器人本体(1)，其特征在于：所述六轴机器人本体(1)的右侧固定连接有移动导板(2)，所述移动导板(2)的正面滑动连接有移动臂(3)，所述移动臂(3)的正面固定连接有传动箱(4)，所述移动导板(2)正面的右侧固定连接有导杆(5)，所述导杆(5)的左侧贯穿传动箱(4)并延伸至传动箱(4)的左侧，所述传动箱(4)内壁的顶部固定连接有电机(6)，所述电机(6)的输出端连接有螺杆(7)，所述螺杆(7)的底部通过轴承活动连接有支撑板(8)，所述支撑板(8)的背面与传动箱(4)内壁的后侧固定连接，所述螺杆(7)的表面螺纹连接有定位机构(9)；所述定位机构(9)包括螺纹连接在螺杆(7)表面的传动架(91)，所述传动架(91)正面的底部固定连接有第一夹块(92)，所述螺杆(7)的表面螺纹连接有移动架(93)，所述移动架(93)的底部固定连接有卡框(94)，所述卡框(94)的底部贯穿至传动架(91)的内部，所述卡框(94)的正面固...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫文贵，
申请(专利权)人：宁波迅风机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：