一种适用于多种胶囊的商用胶囊机的萃取和胶囊回收系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种适用于多种胶囊的商用胶囊机的萃取和胶囊回收系统，包括一个或者多个萃取室底座以及一个或者多个萃取室顶盖，萃取室底座由装载室和卸料杆组成，卸料杆为中空的漏斗状结构，卸料杆底部通过导管与出液口相连接，卸料杆可往上或者往下运动，萃取室底座安装在活动支架上，活动支架可以朝着萃取室顶盖的方向往前或者往后运动，萃取室顶盖可以往上或者往下运动，萃取室顶盖内侧设置有带孔上刺针，萃取室顶盖外侧设置有进液口，进液口与带孔上刺针相连接。本实用新型专利技术采用不同的萃取室底座与萃取室顶盖相互配合，可兼容不同胶囊的种类，并且可实现多个胶囊的同时萃取，提升萃取效率，萃取完成后可实现自动卸料，智能化水平高。智能化水平高。智能化水平高。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于多种胶囊的商用胶囊机的萃取和胶囊回收系统


[0001]本技术属于商用胶囊机的萃取和胶囊回收系统的
，具体涉及一种适用于多种胶囊的商用胶囊机的萃取和胶囊回收系统。

技术介绍

[0002]近年来，随着国民收入的不断增加，人民的生活水平随之提高，对胶囊饮品的需求量也在不断增加，商用胶囊机是厂商预先将饮品原料装入一个塑料胶囊内，然后充入氮气以保鲜，在需要喝饮品时只要将胶囊装入专用的机器里面，就能很快的喝到想要的饮品，由于其操作更为简单、方便，因此深受消费者的喜好。
[0003]目前市面上也出现了商用胶囊机，用于售卖饮品胶囊的制成品，但是现有的商用胶囊机要满足使用的需求，必须达到可连续萃取及卸料的要求，现有的商用胶囊机通过翻转90
°
并利用胶囊的自重进行卸料，由于胶囊外壳的制作工艺问题导致胶囊外形尺寸略有差别，外壳边缘的毛刺较多，胶囊萃取完成后发生较大的形变，导致经常出现卸料不正常的情况，从而使得商用胶囊机无法正常运行。另外，现有的商用胶囊机每次只能完成一个胶囊的装载、萃取和卸料，效率不高。再者，由于现有的商用胶囊机是根据特定的胶囊制作萃取部件，无法兼容其他类型的胶囊。因此有必要对商用胶囊机的萃取和胶囊回收系统进行研究，解决卸料不正常导致无法连续作业，效率不高以及不能兼容多种胶囊的问题。

技术实现思路

[0004]基于以上的问题，本技术的目的在于提供一种适用于多种胶囊的商用胶囊机的萃取和胶囊回收系统，解决了现有商用胶囊机卸料不正常导致无法连续作业，效率不高以及不能兼容多种胶囊等的技术问题。
[0005]一种适用于多种胶囊的商用胶囊机的萃取和胶囊回收系统，包括一个或者多个萃取室底座以及一个或者多个萃取室顶盖，萃取室底座由装载室和卸料杆组成，卸料杆为中空的漏斗状结构，卸料杆底部通过导管与出液口相连接，卸料杆可往上或者往下运动，萃取室底座安装在活动支架上，活动支架可以朝着萃取室顶盖的方向往前或者往后运动，萃取室顶盖可以往上或者往下运动，萃取室顶盖内侧设置有带孔上刺针，萃取室顶盖外侧设置有进液口，进液口与带孔上刺针相连接。
[0006]优选地，所述萃取室底座和萃取室顶盖可以根据胶囊的种类选配对应的外形。
[0007]优选地，所述活动支架的外形可以为圆形或者直线型中的一种，活动支架上设置有一个或者多个萃取位置传感器、卸料位置传感器和装载位置传感器。
[0008]优选地，所述卸料杆顶部设置有凹槽，并根据需要设置有带孔下刺针。
[0009]优选地，所述装载室内侧设置有导向槽。
[0010]优选地，所述装载室顶部设置有密封圈，装载室外径略小于萃取室顶盖内径。
[0011]优选地，所述装载室和卸料杆之间设置有密封圈。
[0012]优选地，所述萃取室底座、萃取室顶盖、带孔上刺针和带孔上刺针的材料为食品级
要求材质。
[0013]本技术的有益效果：萃取部件由一个或者多个萃取室底座以及一个或者多个萃取室顶盖组成，萃取室底座和萃取室顶盖可以根据胶囊的种类选配合适的外形，可兼容不同类型的胶囊，如Nespresso、Lavazza Blue、Dolce Gusto、China Dolce Gusto（DG+）、KCUP等，可满足不同运营的需求；活动支架的外形可以为圆形或者直线型中的一种，活动支架上设置有一个或者多个萃取位置传感器、卸料位置传感器和装载位置传感器，当萃取室底座在活动支架上运行到装载位置传感器时，胶囊装载机械手会将对应的胶囊放置在萃取室底座的装载室内部，装载室内侧设置有导向槽，方便胶囊顺利落入装载室内，不会发生翻侧的情况；当萃取室底座在活动支架上运行到萃取位置传感器时，萃取室顶盖往下运动与萃取室底座紧密贴合，完成萃取作业，之后萃取室顶盖往上运动进行复位；当萃取室底座在活动支架上运行到卸料位置传感器时，卸料杆往上运动将胶囊推出装载室掉落，完成卸料后卸料杆往下运动进行复位；卸料杆顶部设置有凹槽，有利于胶囊与卸料杆顶部贴合，并根据需要设置有带孔下刺针，以上均为了保证萃取过程的顺利进行；由于萃取过程中会有高压的液体流过萃取室顶盖和萃取室底座，装载室顶部设置有密封圈，装载室外径略小于萃取室顶盖内径，装载室和卸料杆之间设置有密封圈，为了防止高压液体的渗漏，保证整个萃取过程的顺利进行；萃取室底座、萃取室顶盖、带孔上刺针和带孔上刺针的材料为食品级要求材质，符合食品安全的要求。
附图说明
[0014]图1为本技术一种适用于多种胶囊的商用胶囊机的萃取和胶囊回收系统(活动支架为圆形)的示意图。
[0015]图2为本技术一种适用于多种胶囊的商用胶囊机的萃取和胶囊回收系统(活动支架为直线型)的示意图。
[0016]图中标号说明如下：1
‑
萃取室底座，2
‑
萃取室顶盖，3
‑
装载室，4
‑
卸料杆，5
‑
活动支架，6
‑
进液口。
具体实施方式
[0017]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。
[0018]图1和图2分别为本技术一种适用于多种胶囊的商用胶囊机的萃取和胶囊回收系统的示意图，包括一个或者多个萃取室底座1以及一个或者多个萃取室顶盖2，萃取室底座1由装载室3和卸料杆4组成，卸料杆4为中空的漏斗状结构，卸料杆4底部通过导管与出液口相连接，卸料杆4可往上或者往下运动，萃取室底座1安装在活动支架5上，活动支架5可以朝着萃取室顶盖2的方向往前或者往后运动，萃取室顶盖2可以往上或者往下运动，萃取室顶盖2内侧设置有带孔上刺针，萃取室顶盖2外侧设置有进液口6，进液口6与带孔上刺针相连接。
[0019]所述萃取室底座1和萃取室顶盖2可以根据胶囊的种类选配对应的外形，可兼容不同类型的胶囊，如Nespresso、Lavazza Blue、Dolce Gusto、China Dolce Gusto（DG+）、KCUP等，可满足不同运营的需求。
[0020]所述活动支架5的外形可以为圆形或者直线型中的一种，活动支架5上设置有一个
或者多个萃取位置传感器、卸料位置传感器和装载位置传感器，当萃取室底座1在活动支架5上运行到装载位置传感器时，胶囊装载机械手会将对应的胶囊放置在萃取室底座1的装载室3内部，装载室3内侧设置有导向槽，方便胶囊顺利落入装载室3内，不会发生翻侧的情况；当萃取室底座1在活动支架5上运行到萃取位置传感器时，萃取室顶盖2往下运动与萃取室底座1紧密贴合，完成萃取作业，之后萃取室顶盖2往上运动进行复位；当萃取室底座1在活动支架5上运行到卸料位置传感器时，卸料杆4往上运动将胶囊推出装载室3掉落，完成卸料后卸料杆4往下运动进行复位。
[0021]所述卸料杆4顶部设置有凹槽，有利于胶囊与卸料杆4顶部贴合，并根据需要设置有带孔下刺针，以上均为了保证萃取过程的顺利进行。
[0022]由于萃取过程中会有高压的液体流过萃取室顶盖2和萃取室底座本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于多种胶囊的商用胶囊机的萃取和胶囊回收系统，其特征在于：包括一个或者多个萃取室底座以及一个或者多个萃取室顶盖，萃取室底座由装载室和卸料杆组成，卸料杆为中空的漏斗状结构，卸料杆底部通过导管与出液口相连接，卸料杆可往上或者往下运动，萃取室底座安装在活动支架上，活动支架可以朝着萃取室顶盖的方向往前或者往后运动，萃取室顶盖可以往上或者往下运动，萃取室顶盖内侧设置有带孔上刺针，萃取室顶盖外侧设置有进液口，进液口与带孔上刺针相连接。2.如权利要求1所述的一种适用于多种胶囊的商用胶囊机的萃取和胶囊回收系统，其特征在于：所述萃取室底座和萃取室顶盖可以根据胶囊的种类选配对应的外形。3.如权利要求1所述的一种适用于多种胶囊的商用胶囊机的萃取和胶囊回收系统，其特征在于：所述活动支架的外形可以为圆形或者直线型中的一种，活动支架上设置有一个或者多个...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡异，
申请(专利权)人：珠海市利保机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：