本实用新型专利技术提供一种焊接衬垫支撑装置、工装、U肋焊接系统，所述焊接衬垫支撑装置包括：小车主体，伸缩机构，夹持机构，所述小车主体用于在待焊物体内部沿焊接方向移动；所述夹持机构通过所述伸缩机构与所述小车主体连接，所述夹持机构用于夹持衬垫；所述伸缩机构可驱动所述夹持机构，使得所述衬垫远离或者靠近焊缝。本实用新型专利技术的焊接衬垫支撑装置、工装、U肋焊接系统可以提高焊接效率和焊接质量。系统可以提高焊接效率和焊接质量。系统可以提高焊接效率和焊接质量。
【技术实现步骤摘要】
一种焊接衬垫支撑装置、工装、U肋焊接系统
[0001]本技术涉及焊接技术，具体涉及焊接衬垫支撑装置、工装、U肋焊接系统。
技术介绍
[0002]现在的大型桥梁都会用到钢箱梁结构，钢箱梁主要用于提供支撑，避免桥梁变形。钢箱梁一般由顶板、底板、闭口肋等构件通过全焊接方式连接而成，底板与闭口肋形成U肋板单元结构。传统桥梁板单元焊接工艺中，对于U肋板单元的焊接只要求外部熔深焊接，由于U肋与板单元的特殊结构，没有内焊焊缝的支持，很容易焊穿出现大量缺陷。在桥梁修复中，也有采用衬垫工装的情形，然而，无法满足高效的U肋板单元量产。现有技术中也有采用移动式衬垫工装的方案，然而，其主要用于单面焊双面成形的全熔透焊接，其衬垫工装无法满足只要求外部熔深焊接的情形。现有技术中还没有适用于外部熔深焊接的衬垫支撑装置、工装、U肋焊接系统及方法，无法保证焊接的质量，生产率受到限制。
技术实现思路
[0003]针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本技术提供一种焊接衬垫支撑装置、工装、U肋焊接系统及方法，可以提高焊接效率和焊接质量。
[0004]本技术为解决上述技术问题所采用的技术方案为：
[0005]一方面，提供一种焊接衬垫支撑装置，所述焊接衬垫支撑装置包括：小车主体，伸缩机构，夹持机构，所述小车主体用于在待焊物体内部沿焊接方向移动；所述夹持机构通过所述伸缩机构与所述小车主体连接，所述夹持机构用于夹持衬垫；所述伸缩机构可驱动所述夹持机构，使得所述衬垫远离或者靠近焊缝。
[0006]本申请一个实施例中，所述小车主体包括行走轮、导向轮，所述行走轮位于所述小车主体底部，用于支撑所述小车主体行走，所述导向轮位于所述小车主体两侧，用于与待焊物体内壁接触进行定位导向。
[0007]本申请一个实施例中，所述小车主体包括小车驱动装置，用于驱动所述小车主体沿焊接方向移动。
[0008]本申请一个实施例中，所述伸缩机构包括伸缩杆和伸缩驱动源，所述伸缩驱动源驱动所述伸缩杆伸缩，从而驱动所述夹持机构，使得所述衬垫远离或者靠近焊缝。
[0009]本申请一个实施例中，所述夹持机构设置于所述小车主体一侧或两侧。
[0010]本申请一个实施例中，所述夹持机构包括：基体，第一限位结构，第二限位结构，限位夹紧结构；所述第一限位结构设置于所述基体的一端，所述限位夹紧结构设置于所述基体的另一端，所述第一限位结构和所述限位夹紧结构用于纵向夹紧衬垫；所述第二限位结构设置于所述基体上方，所述基体具有突出结构，所述第二限位结构和所述突出结构用于限定衬垫的垂向移动。
[0011]本申请一个实施例中，所述第一限位结构可拆卸设置于所述基体的一端，所述第一限位结构包括卡槽和限位板，所述卡槽位于所述基体和所述第二限位结构之间，所述限
位板可插入所述卡槽。
[0012]本申请一个实施例中，所述限位夹紧结构包括压缩弹簧、压板，所述压缩弹簧一端与所述基体连接，所述压缩弹簧另一端与所述压板的一侧抵接，所述压板的另一侧用于放置衬垫。
[0013]本申请一个实施例中，所述第二限位结构可拆卸连接于所述基体上方，所述第二限位结构包括第一板和第二板，所述第二板向下折弯与第一板形成一定夹角，用于限定衬垫的横向移动。
[0014]本申请一个实施例中，所述基体的突出结构为纵向延伸的凸起；所述凸起的横截面为圆弧形。
[0015]本申请一个实施例中，所述基体的材料为铜。
[0016]本申请另一方面还提供一种焊接衬垫工装，所述焊接衬垫工装包括如上任一项所述的焊接衬垫支撑装置，所述焊接衬垫工装还包括一组衬垫，所述一组衬垫包括多块衬垫，所述多块衬垫可纵向排列夹持于所述夹持机构。
[0017]本申请一个实施例中，所述衬垫为陶瓷衬垫；所述一组衬垫包括6
‑
8块衬垫；所述一组衬垫的总长度为180
‑
220mm。
[0018]本申请另一方面还提供一种U肋焊接系统，所述U肋焊接系统包括如上任一项所述的焊接衬垫支撑装置或如上任一项所述的焊接衬垫工装，所述U肋焊接系统还包括外焊设备。
[0019]本申请另一方面还提供一种U肋焊接方法，所述U肋焊接方法包括采用如上所述的U肋焊接系统进行焊接。
[0020]本申请的焊接衬垫支撑装置、工装、U肋焊接系统及方法，可以提高焊接效率和焊接质量。
[0021]与现有技术相比，本技术的有益效果至少在于：
[0022](1)衬垫从内部支撑焊缝，小车主体带动衬垫随外焊同步行走，使得外焊焊接质量大大提高，且小车主体布置灵活，稳定性高，生产效率提高。
[0023](2)焊接衬垫支撑装置可独立驱动，小车主体的行走和夹持机构的驱动均为电控，操作方便，控制更加方便，制造和维护的成本低。
[0024](3)焊接衬垫工装设计为可拆式，布置灵活，拆装方便，且由于过热出现损耗后更换便利。
附图说明
[0025]图1为本申请一个实施例的焊接衬垫支撑装置整体结构示意图。
[0026]图2为本申请一个实施例的焊接衬垫支撑装置侧面示意图。
[0027]图3为本申请一个实施例的焊接衬垫支撑装置部分结构的示意图。
[0028]图4为本申请一个实施例的夹持机构及焊接衬垫装夹结构示意图。
[0029]图5为本申请一个实施例的焊接衬垫装夹结构示意图。
[0030]图6为本申请一个实施例的待焊物体U肋板单元结构示意图。
[0031]图7为本申请一个实施例的焊接衬垫支撑装置进入U肋板单元的截面示意图。
[0032]图8为本申请一个实施例的U肋焊接系统的示意图。
具体实施方式
[0033]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0034]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”、“顶”、“底”“内”、“外”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。对于这类词语的解释应站位本领域技术人员的角度进行。
[0035]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应站位本领域技术人员的角度做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0036]在本说明书的描述中，参考术语“一个实本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种焊接衬垫支撑装置，其特征在于，所述焊接衬垫支撑装置包括：小车主体，伸缩机构，夹持机构，所述小车主体用于在待焊物体内部沿焊接方向移动；所述夹持机构通过所述伸缩机构与所述小车主体连接，所述夹持机构用于夹持衬垫；所述伸缩机构可驱动所述夹持机构，使得所述衬垫远离或者靠近焊缝。2.根据权利要求1所述的焊接衬垫支撑装置，其特征在于，所述小车主体包括行走轮、导向轮，所述行走轮位于所述小车主体底部，用于支撑所述小车主体行走，所述导向轮位于所述小车主体两侧，用于与待焊物体内壁接触进行定位导向。3.根据权利要求1所述的焊接衬垫支撑装置，其特征在于，所述小车主体包括小车驱动装置，用于驱动所述小车主体沿焊接方向移动。4.根据权利要求1所述的焊接衬垫支撑装置，其特征在于，所述伸缩机构包括伸缩杆和伸缩驱动源，所述伸缩驱动源驱动所述伸缩杆伸缩，从而驱动所述夹持机构，使得所述衬垫远离或者靠近焊缝。5.根据权利要求1所述的焊接衬垫支撑装置，其特征在于，所述夹持机构设置于所述小车主体一侧或两侧。6.根据权利要求1所述的焊接衬垫支撑装置，其特征在于，所述夹持机构包括：基体，第一限位结构，第二限位结构，限位夹紧结构；所述第一限位结构设置于所述基体的一端，所述限位夹紧结构设置于所述基体的另一端，所述第一限位结构和所述限位夹紧结构用于纵向夹紧衬垫；所述第二限位结构设置于所述基体上方，所述基体具有突出结构，所述第二限位结构和所述突出结构用于限定衬垫的垂向移动。7.根据权利要求6所述的焊接衬垫支撑装置，其特征在于，所述第一限位结构可拆卸设置于所述基体的一端，所述第一限位结构...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘建军，袁保全，柴瑞骏，刘立，
申请(专利权)人：湖北天高桥梁工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
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