电动推杆器制造技术

本实用新型专利技术的电动推杆器，通过设置外壳、传动模组及连杆套件，当内管移动至最大伸出行程时，外管不与伸程开关相接触，而是与与缩程开关接触，此时伸程开关断电，缩程开关启动，输出信号至电机内，让电机马上反转；当内管移动至最大缩回行程时，外管与伸程开关相接触，不与缩程开关接触，输出信号至电机内，让电机马上正转，由于取消了凸轮结构，不需要利用多个齿轮带动凸轮触碰微动开关实现与电机的正转和反转同步，能够很好地防止因为齿轮与齿轮之间的咬合间隙，避免电动推杆器发生延时误差，能够让电动推杆器配合连接的外部部件实现精密操作。密操作。密操作。

【技术实现步骤摘要】
电动推杆器


[0001]本技术涉及自动化装置
，特别是涉及一种电动推杆器。

技术介绍

[0002]电动推杆器，其组成主要包括推杆和电机装置，电动推杆器是作为一种直线执行装置，电机装置用于驱动推杆进行直线式的往返移动。电动推杆器可以用于各种简单或者复杂的工艺流程中作为自动化机械使用，以实现远距离的自动控制。比如，可以将电动推杆器运用在农场上，将推杆的一端与门连接，利用电机装置输出的动力实现门的自动开启或者关闭，这样子就可以便于农场管理人员管理农场。
[0003]当电动推杆器正转时，电机输出动力带动螺杆正转，完成杆体的伸出；当电动推杆器反转时，电机输出动力带动螺杆反转，完成杆体的缩回。所有的电动推杆器其都会有一个伸出的极限距离以及缩回的极限距离，现有的电动推杆器，实现上述操作依靠的是凸轮模组来完成的，如图1所示为内置在电动推杆器的凸轮模组30，凸轮模组30包括降速齿轮组31、上下两个凸轮32以及对应上下两个凸轮32的微动开关33。由于电动推杆器存在伸出极限距离以及缩回极限距离，当杆体移动至伸出极限距离时，此时需要电动推杆器马上反转将杆体缩回，但由于上下两个凸轮32是通过降速齿轮组31与电机的驱动轴传动连接，降速齿轮组31包括多个相互啮合的齿轮31a，由于相邻两个啮合的齿轮31a存在咬合间隙，当电机从正转输出变成反转输出时，上下两个凸轮32还处于正转状态，无法与电机实现同步，即发生了延时误差，进而导致电动推杆器无法与连接的部件实现精密的操作。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种能够实现与电机正反转同步的，没有延时误差的以及能够与外部连接的部件完成精密操作的电动推杆器。
[0005]本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：
[0006]一种电动推杆器，包括：
[0007]外壳，所述外壳内开设有内腔；
[0008]传动模组，所述传动模组包括电机、螺杆和传动对，所述电机设置于所述外壳内，所述螺杆设置于所述外壳内，所述传动对分别与所述电机的驱动轴和所述螺杆传动连接；及
[0009]连杆套件，所述连杆套件包括外管、内管、弹簧、压持环、伸程开关和缩程开关，所述外管滑动设置于所述外壳内，所述外管上设置有阶体，所述内管与所述螺杆相螺接，所述内管能够相对所述外管滑动，所述内管和所述外管共同围成行程腔，所述内管靠近所述行程腔的位置处上设置有顶持部，所述外管靠近所述行程腔的位置处上设置有接触部，所述弹簧收纳于所述内腔中，所述压持环套设于所述外管上，且所述压持环与所述弹簧相接触，所述伸程开关和所述缩程开关均设置于所述外壳内，且所述伸程开关位于所述缩程开关的前方。
[0010]在其中一个实施方式中，所述连杆套件还包括卡环，所述卡环设置所述阶体上，所述卡环用于与所述内管相抵持。
[0011]在其中一个实施方式中，所述连杆套件还包括定心套体，所述定心套体嵌置于所述外壳内，且所述定心套体套设于所述外管上。
[0012]在其中一个实施方式中，所述传动对包括主动齿轮、从动齿轮、传动齿轮组和传动螺杆，所述主动齿轮与所述电机的驱动轴连接，所述从动齿轮与所述螺杆相连接，所述传动齿轮组分别与所述主动齿轮和所述传动螺杆传动连接，所述传动螺杆与所述从动齿轮传动连接。
[0013]在其中一个实施方式中，所述连杆套件还包括环片和轴承，所述环片套设于所述螺杆上，所述轴承设置于所述外壳内，所述轴承内置有若干滚珠，各所述滚珠均与所述环片相接触。
[0014]在其中一个实施方式中，所述内管远离所述弹簧的位置处上设置有连接头。
[0015]在其中一个实施方式中，所述连杆套件还包括密封胶圈，所述密封胶圈嵌置于所述外壳内，且所述密封胶圈与所述外管相接触。
[0016]在其中一个实施方式中，所述电动推杆器还包括手摇头，所述手摇头与所述螺杆连接，所述手摇头呈六边形结构。
[0017]与现有技术相比，本技术至少具有以下优点：
[0018]本技术的电动推杆器，通过设置外壳、传动模组及连杆套件，当内管移动至最大伸出行程时，外管不与伸程开关相接触，而是与与缩程开关接触，此时伸程开关断电，缩程开关启动，输出信号至电机内，让电机马上反转；当内管移动至最大缩回行程时，外管与伸程开关相接触，不与缩程开关接触，输出信号至电机内，让电机马上正转，由于取消了凸轮结构，不需要利用多个齿轮带动凸轮触碰微动开关实现与电机的正转和反转同步，能够很好地防止因为齿轮与齿轮之间的咬合间隙，避免电动推杆器发生延时误差，能够让电动推杆器配合连接的外部部件实现精密操作。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0020]图1为现有技术中内置在电动推杆器的凸轮模组的结构示意图；
[0021]图2为本技术一实施方式的电动推杆器的组装结构示意图；
[0022]图3为本技术一实施方式的电动推杆器的内部结构示意图。
具体实施方式
[0023]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。
[0024]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0025]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0026]请参阅图2和图3，一种电动推杆器10包括外壳100、传动模组200及连杆套件300。
[0027]如此，需要说明的是，外壳100起到封装和保护的作用；传动模组200起到输出动力以及传动的作用；连杆套件300用于连接外部部件。
[0028]请参阅图3，外壳100内开设有内腔110。
[0029]如此，需要说明的是，内腔110起到收容的作用。
[0030]请参阅图3，传动模组200包括电机210、螺杆220和传动对230，电机210设置于外壳100内，螺杆220设置于外壳100内，传动对230分别与电机210本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动推杆器，其特征在于，包括：外壳，所述外壳内开设有内腔；传动模组，所述传动模组包括电机、螺杆和传动对，所述电机设置于所述外壳内，所述螺杆设置于所述外壳内，所述传动对分别与所述电机的驱动轴和所述螺杆传动连接；及连杆套件，所述连杆套件包括外管、内管、弹簧、压持环、伸程开关和缩程开关，所述外管滑动设置于所述外壳内，所述外管上设置有阶体，所述内管与所述螺杆相螺接，所述内管能够相对所述外管滑动，所述内管和所述外管共同围成行程腔，所述内管靠近所述行程腔的位置处上设置有顶持部，所述外管靠近所述行程腔的位置处上设置有接触部，所述弹簧收纳于所述内腔中，所述压持环套设于所述外管上，且所述压持环与所述弹簧相接触，所述伸程开关和所述缩程开关均设置于所述外壳内，且所述伸程开关位于所述缩程开关的前方。2.根据权利要求1所述的电动推杆器，其特征在于，所述连杆套件还包括卡环，所述卡环设置所述阶体上，所述卡环用于与所述内管相抵持。3.根据权利要求1所述的电动推杆器，其特征在于，所述连杆套件还包括定心...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖志明，张玉明，赖浩华，
申请(专利权)人：惠州市汉泰科传动系统有限公司，
类型：新型
国别省市：