一种力感应手套制造技术

本实用新型专利技术实施例提供了一种力感应手套。所述力感应手套包括手套本体，多个压力传感器以及主控板，所述多个压力传感器设置于所述手套本体上的手掌面以及手背面，所述主控板设置于所述手背面的手腕位置，所述多个压力传感器通过连接导线与所述主控板连接，本实用新型专利技术能够对手部各个主要发力点进行全面捕捉检测，从而实现对手指按压、搓捻、拳击、手掌砍劈、拳锤、手背拍打等动作的力量大小进行全面捕捉。手背拍打等动作的力量大小进行全面捕捉。手背拍打等动作的力量大小进行全面捕捉。

【技术实现步骤摘要】
一种力感应手套


[0001]本技术涉及动作捕捉领域，特别是涉及一种力感应手套。

技术介绍

[0002]现有数据手套在运动姿态捕捉、力阻尼反馈上已较成熟，但是在精细的触摸感应、精确触摸力度检测上缺乏合适的解决方案，无法对手部各个主要发力点进行全面捕捉检测，无实现对手指按压、搓捻、拳击、手掌砍劈、拳锤、手背拍打等动作的力量大小进行全面捕捉。

技术实现思路

[0003]鉴于上述问题，提出了本技术实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种力感应手套。
[0004]为了解决上述问题，本技术实施例公开了一种力感应手套，所述力感应手套包括手套本体，多个压力传感器以及主控板，所述多个压力传感器设置于所述手套本体上的手掌面以及手背面，所述主控板设置于所述手背面的手腕位置，所述多个压力传感器通过连接导线与所述主控板连接。
[0005]可选地，所述主控板上具有电源模块、处理器模块以及通信模块，所述电源模块与所述处理器模块连接，所述处理器模块与通信模块连接，所述处理器模块与所述多个压力传感器连接。
[0006]可选地，所述电源模块通过第一导线与所述处理器模块连接，所述处理器模块通过第二导线与通信模块连接，所述处理器模块通过第三导线与所述多个压力传感器连接。
[0007]可选地，所述压力传感器包括椭圆形传感器以及矩形传感器，所述椭圆形传感器位于手背面的掌指关节位置、手背面的掌骨位置、手掌面的第一掌骨位置、手掌面的第五掌骨位置、以及手掌面的远端指骨位置，所述矩形传感器位于手背面的近端指间关节位置。
[0008]本技术实施例包括以下优点：本技术提供了一种力感应手套，所述力感应手套包括手套本体，多个压力传感器以及主控板，所述多个压力传感器设置于所述手套本体上的手掌面以及手背面，所述主控板设置于所述手背面的手腕位置，所述多个压力传感器通过连接导线与所述主控板连接，本技术能够对手部各个主要发力点进行全面捕捉检测，从而实现对手指按压、搓捻、拳击、手掌砍劈、拳锤、手背拍打等动作的力量大小进行全面捕捉。
附图说明
[0009]图1是本技术的一种力感应手套的手背面模块分布图。
[0010]图2是本技术的一种力感应手套的手掌面模块分布图。
[0011]图3是本技术的一种力感应手套的握拳状态下的示意图。
具体实施方式
[0012]现在将参照附图来详细描述本技术的各种示例性实施例。应注意到：除非另外说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。
[0013]以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。
[0014]对于相关领域普通技术人员已知的技术和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术和设备应当被视为说明书的一部分。
[0015]在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其他例子可以具有不同的值。
[0016]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
[0017]如图1所示，本技术提供了一种力感应手套，所述力感应手套包括手套本体，多个压力传感器1以及主控板2，所述多个压力传感器设置于所述手套本体上的手掌面以及手背面，所述主控板设置于所述手背面的手腕位置，所述多个压力传感器通过连接导线3与所述主控板连接。
[0018]所述压力传感器可以为柔性薄膜压力传感器，所述压力传感器能够获取压力数据。所述压力传感器设置于所述手套本体上的手掌面以及手背面，能够全面检测手掌面以及手背面受到的压力。
[0019]所述主控板上具有电源模块4、处理器模块5以及通信模块6，所述电源模块与所述处理器模块连接，所述处理器模块与通信模块连接，所述处理器模块与所述多个压力传感器连接。所述电源模块能够为力感应手套的其他模块提供电能，所述处理器模块能够对来自多个压力传感器的压力数据进行处理，所述通信模块可以将处理后的压力数据传输到其他用户终端上。
[0020]所述电源模块通过第一导线与所述处理器模块连接，所述处理器模块通过第二导线与通信模块连接，所述处理器模块通过第三导线与所述多个压力传感器连接。
[0021]如图1以及图2所示，所述压力传感器包括椭圆形传感器以及矩形传感器，所述椭圆形传感器位于手背面的掌指关节位置、手背面的掌骨位置、手掌面的第一掌骨位置、手掌面的第五掌骨位置、以及手掌面的远端指骨位置，所述矩形传感器位于手背面的近端指间关节位置。
[0022]另外，可以根据需要检测的部位，移除部分压力传感器或调整连接导线的走线，可以形成不同应用目的的技术方案，如拳击力量采集只需保留图3所示拳面正面与手臂关节处的传感器，抓握、触摸物体的力量感应只需保留图1所示手掌面的传感器。
[0023]在本技术实施例中，提供了一种力感应手套，所述力感应手套包括手套本体，多个压力传感器以及主控板，所述多个压力传感器设置于所述手套本体上的手掌面以及手背面，所述主控板设置于所述手背面的手腕位置，所述多个压力传感器通过连接导线与所述主控板连接，本技术能够对手部各个主要发力点进行全面捕捉检测，从而实现对手指按压、搓捻、拳击、手掌砍劈、拳锤、手背拍打等动作的力量大小进行全面捕捉。
[0024]以上对本技术所提供的一种力感应手套，进行了详细介绍，本文中应用了具
体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种力感应手套，其特征在于，所述力感应手套包括手套本体，多个压力传感器以及主控板，所述多个压力传感器设置于所述手套本体上的手掌面以及手背面，所述主控板设置于所述手背面的手腕位置，所述多个压力传感器通过连接导线与所述主控板连接。2.根据权利要求1所述的力感应手套，其特征在于，所述主控板上具有电源模块、处理器模块以及通信模块，所述电源模块与所述处理器模块连接，所述处理器模块与通信模块连接，所述处理器模块与所述多个压力传感器连接。3.根据权利要求2...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄昌正，周言明，陈曦，
申请(专利权)人：广东海火虚拟现实技术服务有限公司，
类型：新型
国别省市：