本申请涉及磁信号轮上料的领域，尤其是涉及一种磁信号轮充磁用上料装置，包括水平的工作台、位于工作台一侧的上料工位、安装在工作台上的待取用工位，以及设置在待取用工位上方的搬运工位；上料工位至少包括机架、安装在机架上的上料传送部和下料传送部以及载具，待取用工位位于上料传送部末端的一侧并且与下料传送部的始端衔接；上料传送部输送满载的载具；下料传送部输送空载的载具；工作台上设有将输送至上料传送部末端的载具拨送至待取用工位上的拨料机构，上料传送部上安装有与拨料机构联动以对上料传送部上的载具进行限位的挡料机构；待取用工位上设有将空载的载具拨送至下料传送部上的卸料机构。本申请具有提高工作效率的效果。作效率的效果。作效率的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种磁信号轮充磁用上料装置
[0001]本申请涉及磁信号轮上料的领域，尤其是涉及一种磁信号轮充磁用上料装置。
技术介绍
[0002]信号轮是汽车曲轴中十分重要的一部分，信号轮与曲轴传感器相配合，曲轴传感器通过读取齿数来确定曲轴位置，即发动机当前位置，以便打火。随着汽车行业的高速发展，普通的信号轮由于加工复杂已逐渐被磁信号轮所取代。
[0003]磁信号轮生产制造的复杂程度低，加工后只需充磁即可投入使用。具体请参考授权公告号为CN208672660U的中国专利，其公开了一种充磁橡胶转速信号轮，包括轮体、充磁橡胶圈和霍尔传感器，轮体具有主体部和安装部，安装部绕主体部的边缘周向设置；充磁橡胶圈套装在安装部上，充磁橡胶圈包括强磁段和弱磁段，强磁段与弱磁段连接组成磁段组件，磁段组件绕安装部形成充磁橡胶圈；霍尔传感器的感应头部正对且靠近充磁橡胶圈。
[0004]目前对磁信号轮进行充磁主要是采用充磁机，加工时，需通过工作人员将磁信号轮一个个的放置在充磁机上，以便充磁作业。
[0005]针对上述中的相关技术，专利技术人认为人工上料的方式存在有效率低的缺陷。
技术实现思路
[0006]为了提高工作效率，本申请提供一种磁信号轮充磁用上料装置。
[0007]本申请提供的一种磁信号轮充磁用上料装置，采用如下的技术方案：
[0008]一种磁信号轮充磁用上料装置，包括水平的工作台、位于工作台一侧的上料工位、安装在工作台上的用于暂放磁信号轮的待取用工位，以及设置在待取用工位上方、用于对磁信号轮进行转移的搬运工位；
[0009]上料工位至少包括机架、安装在机架上且一端延伸至工作台上方的上料传送部和下料传送部以及用于携带磁信号轮的载具，待取用工位位于上料传送部末端的一侧并且与下料传送部的始端衔接；
[0010]上料传送部输送满载的载具；下料传送部输送空载的载具；
[0011]工作台上设有将输送至上料传送部末端的载具拨送至待取用工位上的拨料机构，上料传送部上安装有与拨料机构联动以对上料传送部上的载具进行限位的挡料机构；
[0012]待取用工位上设有将空载的载具拨送至下料传送部上的卸料机构。
[0013]通过采用上述技术方案，作业时，通过上料传送部对满载的载具进行输送，输送至终端时，拨料机构将满载的载具拨送至待取用工位上，与此同时，挡料机构动作，即对上料传送部上其余的载具进行限位，载具就位后，搬运工位将载具上的磁信号轮逐个转移至充磁装置上进行充磁作业；当载具空载后，卸料机构将空载的载具拨送至下料传送部上进行输送，整个过程采用自动化作业，相较于人工上料的方式，工作效率更高。
[0014]优选的，所述上料传送部为皮带式输送机，上料传送部包括固定传送段以及铰接于固定传送段末端且表面与待取用工位表面相平齐的调节传送段。
[0015]通过采用上述技术方案，以便载具能够由调节传送段平稳的移动至待取用工位上。
[0016]优选的，所述调节传送段的末端水平设置有与自身输送方向相垂直的挡杆。
[0017]通过采用上述技术方案，载具被输送至调节传送段末端时，挡杆对载具进行限位，阻碍载具继续移动。
[0018]优选的，所述待取用工位至少包括水平设置在工作台上方且与调节传送段表面相平齐的上平台板、连接于上平台板与工作台表面之间的支撑柱以及安装在上平台板远离调节传送段一侧的挡块，挡杆延伸至上平台板表面并且与挡块相抵接。
[0019]通过采用上述技术方案，上平台板与调节传送段表面相平齐的设置，方便载具移动；拨料机构动作时，载具可沿挡杆移动至调节传送段上，直到与挡块接触；挡块和挡杆的设置，主要用于对载具进行导向和限位，避免载具移动的过程中发生偏移。
[0020]优选的，所述拨料机构包括水平设置在待取用工位远离待取用工位一侧且布置方向与调节传送段输送方向相垂直的拨料气缸、安装在拨料气缸的活塞杆自由端且竖直设置的端板以及固接于端板顶端且水平延伸至调节传送段上方的推板，拨料气缸固定于工作台上。
[0021]通过采用上述技术方案，初始状态下，推板位于调节传送段远离待取用工位一侧的边沿处，工作时，启动拨料气缸，使推板推动载具朝待取用工位上移动。
[0022]优选的，所述推板朝向待取用工位的一侧固接有推块，推块远离推板的一侧竖向开设有V形槽；
[0023]载具至少包括基板以及连接在基板上以供磁信号轮套装的立柱，基板的上表面插接固定有可嵌入V形槽内的定位杆。
[0024]通过采用上述技术方案，拨料气缸的活塞杆收缩的过程中，推块的V形槽卡接在定位杆上，并带动调节传送段上的载具沿挡杆朝待取用工位的方向移动，实现拨料。
[0025]优选的，所述挡料机构包括安装在固定传送段远离下料传送部一侧的承托件以及设置在承托件上且与推板配合以对载具进行限位的限位组件。
[0026]通过采用上述技术方案，限位组件能够在拨料机构的动作下对载具进行限位或非限位，以实现联动作业。
[0027]优选的，所述承托件为开口朝上的U形结构，承托件包括承接板、一体连接在承接板两侧的第一侧板和第二侧板，第一侧板固定在固定传送段的支架上；
[0028]限位组件包括至少两根固接在第一侧板和第二侧板之间且相互平行的导轴、滑动于导轴上的滑块、连接在第二侧板与滑块之间的压簧、固定在滑块远离承接板一侧且延伸至调节传送段上方的限位板以及固接在限位板一侧且延伸至固定传送段上方的限位块；初始状态下，推板在拨料气缸的带动下对限位板施加外力，使得压簧被压缩、限位块收回至固定传送段的一侧。
[0029]通过采用上述技术方案，初始状态下，推板在拨料气缸的带动下对限位板施加外力，使得压簧被压缩、滑块与第二侧板抵接、限位块收回至固定传送段的一侧；当拨料气缸的活塞杆收缩时，推板逐渐与限位板分离，分离的过程中，滑块在压簧的弹力作用下带动限位板复位，并使限位块由固定传送段一侧伸出至固定传送段的上方，此时，限位块对固定传送段上剩余的载具进行限位；当拨料气缸的活塞杆伸出时，推板带动限位板复位，使得限位
块收回至固定传送段的一侧，解除限位。
[0030]优选的，所述搬运工位包括位于调节传送段远离待取用工位一侧且固定在工作台上的固定架、安装在固定架上且沿调节传送段输送方向布置的无杆气缸、固接在无杆气缸的外部执行滑块上且朝向待取用工位一侧设置的联动板以及安装在联动板远离固定架一侧且竖直设置的升降气缸，升降气缸的活塞杆朝下布置，并且升降气缸的活塞杆的自由端连接有平行气爪，平行气爪的两爪臂上分别固接有夹取杆；
[0031]立柱的外壁上至少加工有一对沿自身轴向延伸以供夹取杆伸入直切削槽。
[0032]通过采用上述技术方案，搬运时，通过无杆气缸和升降气缸调整平行气爪的位置，平行气爪就位后，两爪臂上的夹取杆在升降气缸的控制下伸入条形块与磁信号轮的中心孔孔壁之间形成的空隙内，通过驱动两爪臂相背运动，使得夹取杆将磁信号轮从载具上取下并转移至充磁装置处进行充磁作业。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种磁信号轮充磁用上料装置，其特征在于：包括水平的工作台(1)、位于工作台(1)一侧的上料工位(2)、安装在工作台(1)上的用于暂放磁信号轮(5)的待取用工位(3)，以及设置在待取用工位(3)上方、用于对磁信号轮(5)进行转移的搬运工位(4)；上料工位(2)至少包括机架(21)、安装在机架(21)上且一端延伸至工作台(1)上方的上料传送部(23)和下料传送部(24)以及用于携带磁信号轮(5)的载具(26)，待取用工位(3)位于上料传送部(23)末端的一侧并且与下料传送部(24)的始端衔接；上料传送部(23)输送满载的载具(26)；下料传送部(24)输送空载的载具(26)；工作台(1)上设有将输送至上料传送部(23)末端的载具(26)拨送至待取用工位(3)上的拨料机构(6)，上料传送部(23)上安装有与拨料机构(6)联动以对上料传送部(23)上的载具(26)进行限位的挡料机构(7)；待取用工位(3)上设有将空载的载具(26)拨送至下料传送部(24)上的卸料机构(8)。2.根据权利要求1所述的一种磁信号轮充磁用上料装置，其特征在于：所述上料传送部(23)为皮带式输送机，上料传送部(23)包括固定传送段(231)以及铰接于固定传送段(231)末端且表面与待取用工位(3)表面相平齐的调节传送段(232)。3.根据权利要求2所述的一种磁信号轮充磁用上料装置，其特征在于：所述调节传送段(232)的末端水平设置有与自身输送方向相垂直的挡杆(233)。4.根据权利要求3所述的一种磁信号轮充磁用上料装置，其特征在于：所述待取用工位(3)至少包括水平设置在工作台(1)上方且与调节传送段(232)表面相平齐的上平台板(32)、连接于上平台板(32)与工作台(1)表面之间的支撑柱(33)以及安装在上平台板(32)远离调节传送段(232)一侧的挡块(34)，挡杆(233)延伸至上平台板(32)表面并且与挡块(34)相抵接。5.根据权利要求2所述的一种磁信号轮充磁用上料装置，其特征在于：所述拨料机构(6)包括水平设置在待取用工位(3)远离下料传送部(24)一侧且布置方向与调节传送段(232)输送方向相垂直的拨料气缸(61)、安装在拨料气缸(61)的活塞杆自由端且竖直设置的端板(62)以及固接于端板(62)顶端且水平延伸至调节传送段(232)上方的推板(63)，拨料气缸(61)固定于工作台(1)上。6.根据权利要求5所述的一种磁信号轮充磁用上料装置，其特征在于：所述推板(63)朝向待取用工位(3)的一侧固接有推块(64)，推块(64)远离推板(63)的一侧竖向开设有V形槽(65)；载具(26)至少包括基板(261)以及连接在基板(261)上以供磁信号轮(5)套装的立柱(263)，基板(261)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：万文明，
申请(专利权)人：北京中科泛华测控技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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