本实用新型专利技术涉及新能源技术领域，尤其是指一种带机械臂的无人驾驶充电机器人，包括自动驾驶机器人、设于自动驾驶机器人上的电池包、设于电池包上的直流充电组件、转动设于自动驾驶机器人上的底座、设于直流充电组件上的充电枪、设于底座上的机械臂以及设于电池包的若干个第一车轮，电池包用于为直流充电组件提供电能，直流充电组件用于通过充电枪输出电能，自动驾驶机器人用于拉动或推动电池包，所述机械臂用于搬运充电枪。本实用新型专利技术具有移动灵活的优点，而且可以实现无人驾驶，从而灵活地行驶到电动汽车旁边，然后自动地为电动车充电，解决了电动汽车只能停靠在固定充电桩旁进行充电的问题，并且全程自动化，因而具有宽广的推广应用场景。广应用场景。广应用场景。
【技术实现步骤摘要】
一种带机械臂的无人驾驶充电机器人
[0001]本技术涉及新能源
，尤其是指一种带机械臂的无人驾驶充电机器人。
技术介绍
[0002]随着科学技术的发展，以及人类对节能减排的要求，新能源汽车变得日益普遍，而电动汽车是常见的一种新能源汽车。现有的电动汽车在充电时，必须要停靠在固定充电桩旁进行充电，充电方式十分不灵活，因此有必要研究一种解决方案。
技术实现思路
[0003]本技术针对现有技术的问题提供一种带机械臂的无人驾驶充电机器人，以解决
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：包括自动驾驶机器人、设于自动驾驶机器人上的电池包、设于电池包上的直流充电组件、转动设于自动驾驶机器人上的底座、设于直流充电组件上的充电枪、设于底座上的机械臂以及设于电池包的若干个第一车轮，所述电池包用于为直流充电组件提供电能，所述直流充电组件用于通过充电枪输出电能，所述自动驾驶机器人用于拉动或推动电池包，所述机械臂用于搬运充电枪。
[0005]优选地，所述自动驾驶机器人包括电动底盘、设于底盘上机器人主体以及设于电动底盘底部的若干个第二车轮，所述电池包设于电动底盘上，所述底座转动设置于机器人主体上。
[0006]优选地，所述机器人主体上设有旋转件，所述底座通过旋转件与机器人主体转动连接
[0007]本技术的有益效果：当电动汽车需要充电且不便移动时，本技术的自动驾驶机器人便会带动电池包行驶到电动汽车旁，然后机械臂便可以将充电枪与汽车的充电接口对接，而因为电池包为直流充电组件提供电能，直流充电组件便可以通过充电枪向电动汽车输出电能，从而进行充电，充电完毕后，机械臂便可以将充电枪搬运回直流充电组件上。本技术具有移动灵活的优点，而且可以实现无人驾驶，从而灵活地行驶到电动汽车旁边，然后自动地为电动车充电，解决了电动汽车只能停靠在固定充电桩旁进行充电的问题，并且全程自动化，因而具有宽广的推广应用场景。
附图说明
[0008]图1为本技术的整体结构示意图。
[0009]附图标记：1、自动驾驶机器人；2、电池包；3、直流充电组件；4、底座；5、机械臂；6、第一车轮；7、电动底盘；8、第二车轮；9、旋转件。
具体实施方式
[0010]为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。以下结合附图对本技术进行详细的描述。
[0011]如图1所示，本技术提供的一种带机械臂的无人驾驶充电机器人，包括充电车以及与充电车连接的自动驾驶机器人1，所述充电车包括底盘、设于底盘上的电池包2、设于电池包2上的充电模块、设于充电模块上的充电枪以及若干个设于底盘的车轮，所述电池包2用于为充电模块提供电能，所述充电模块用于通过充电枪输出电能，所述自动驾驶机器人1用于拉动或推动充电车。本技术的自动驾驶机器人1的原理、技术方案等为常规技术手段，在此不作赘述。
[0012]当电动汽车需要充电且不便移动时，本技术的自动驾驶机器人1便会带动电池包2行驶到电动汽车旁，然后机械臂5便可以将充电枪与汽车的充电接口对接，而因为电池包2为直流充电组件3提供电能，直流充电组件3便可以通过充电枪向电动汽车输出电能，从而进行充电，充电完毕后，机械臂5便可以将充电枪搬运回直流充电组件3上。本技术具有移动灵活的优点，而且可以实现无人驾驶，从而灵活地行驶到电动汽车旁边，然后自动地为电动车充电，解决了电动汽车只能停靠在固定充电桩旁进行充电的问题，并且全程自动化，因而具有宽广的推广应用场景。
[0013]所述自动驾驶机器人1包括电动底盘7、设于底盘上机器人主体以及设于电动底盘7底部的若干个第二车轮8，所述电池包2设于电动底盘7上，所述底座4转动设置于机器人主体上。如此设置，自动驾驶机器人1便可以带动电池包2移动到汽车旁边。
[0014]所述机器人主体上设有旋转件9，所述底座通过旋转件9与机器人主体转动连接。如此设置，底座4便可以转动，从而带动机械臂5转动。
[0015]以上所述，仅是本技术较佳实施例而已，并非对本技术作任何形式上的限制，虽然本技术以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本技术，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本技术技术方案范围内，当利用上述揭示的
技术实现思路
作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本技术技术方案内容，依据本技术技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本技术技术方案的范围内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带机械臂的无人驾驶充电机器人，其特征在于：包括自动驾驶机器人(1)、设于自动驾驶机器人(1)上的电池包(2)、设于电池包(2)上的直流充电组件(3)、转动设于自动驾驶机器人(1)上的底座(4)、设于直流充电组件(3)上的充电枪、设于底座(4)上的机械臂(5)以及设于电池包(2)的若干个第一车轮(6)，所述电池包(2)用于为直流充电组件(3)提供电能，所述直流充电组件(3)用于通过充电枪输出电能，所述自动驾驶机器人(1)用于拉动或推动电池包(2)，...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄晓丽，罗豫韦华，
申请(专利权)人：托尔动力北京智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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