本实用新型专利技术涉及接触感应装置技术领域，具体为一种机器人手臂接触感应装置，包括机械夹爪、底板、螺栓和感应装置主体，所述机械夹爪顶端的一侧设置有底板，且底板内部通过螺栓与机械夹爪螺纹连接，所述底板的顶端通过调节机构连接有滑板，且滑板的顶端通过固定机构连接有感应装置主体，所述固定机构包括第一夹板，且第一夹板的底端固定在滑板顶端后侧，所述第一夹板的前端设置有第二夹板，且第二夹板背面的两侧皆固定有拉杆，所述拉杆皆贯穿第一夹板与拉板固定连接。本实用新型专利技术避免了传统的在感应装置主体外侧两端设置有两组螺母，在进行拆除更换时操作繁琐，降低了工作人员的工作效率的问题。问题。问题。
【技术实现步骤摘要】
一种机器人手臂接触感应装置
[0001]本技术涉及接触感应装置
，具体为一种机器人手臂接触感应装置。
技术介绍
[0002]一般在机器人的手臂上会安装接触感应装置，而大都会采用接近开关作为机器人手臂的感应装置，接近开关是一种无需与运动部件进行机械直接接触而可以操作的位置开关，当物体接近开关的感应面到动作距离时，不需要机械接触及施加任何压力即可使开关动作，从而驱动直流电器或给计算机提供控制指令，因此可知现有的机器人手臂接触感应装置基本上满足了人们的使用需求，但仍然存在一些问题。
[0003]现在接触感应装置大都是采用螺纹紧固的方法进行安装操作，但在对接触感应装置进行维修时，大都需要将装置外侧两端的螺母进行转动，将装置进行拆下更换和维修操作，操作繁琐，且装置较小，在进行扭动时，手部不易对螺母进行操作，降低了易用性和实用性，因此亟需一种新型的机器人手臂接触感应装置解决上述问题。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种机器人手臂接触感应装置，以解决上述
技术介绍
中提出的在进行更换维修时操作繁琐，且手部不易对螺母进行操作的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人手臂接触感应装置，包括机械夹爪、底板、螺栓和感应装置主体，所述机械夹爪顶端的一侧设置有底板，且底板内部通过螺栓与机械夹爪螺纹连接，所述底板的顶端通过调节机构连接有滑板，且滑板的顶端通过固定机构连接有感应装置主体，所述固定机构包括第一夹板，且第一夹板的底端固定在滑板顶端后侧，所述第一夹板的前端设置有第二夹板，且第二夹板背面的两侧皆固定有拉杆，所述拉杆皆贯穿第一夹板与拉板固定连接，且拉板和第一夹板之间设置有弹簧，所述弹簧缠绕在拉杆外侧，且弹簧的两端分别固定在第一夹板和拉板上，所述第一夹板和第二夹板之间卡合有卡套，且卡套固定在感应装置主体外壁。
[0006]进一步的，所述第一夹板和第二夹板相靠近的一侧皆固定有卡块，所述卡套的前后两侧皆开设有卡槽，且卡槽和卡块相互卡合。
[0007]进一步的，所述调节机构包括滑槽，且滑槽开设在滑板内部的一侧，所述滑槽的内部设置有螺杆，且螺杆的后端固定在底板外壁，所述螺杆的外侧螺纹连接有转动套。
[0008]进一步的，所述底板的顶端中部开设有滑道，且滑道的内部滑动连接有滑块，所述滑块的顶端固定在滑板底端。
[0009]进一步的，所述滑板为“L”字形结构设计，且滑板靠近滑槽的一侧胶粘有橡胶垫。
[0010]进一步的，所述螺杆和转动套之间设置有簧片，且簧片套设在螺杆的外侧，所述簧片与滑槽和转动套相贴合。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]1、该机器人手臂接触感应装置设置有固定机构，通过第一夹板和第二夹板对卡套
进行夹持，对感应装置主体进行固定，通过卡块和卡槽的配合作用下，对感应装置主体横向方位进行限位操作，提高了易用性和实用性，其次在对拉板进行推动的作用下，将卡套和卡槽的限位进行解除，方便将感应装置主体进行取出，且操作简单便捷，避免了传统的在感应装置主体外侧两端设置有两组螺母，在进行拆除更换时操作繁琐，降低了工作人员的工作效率的问题。
[0013]2、该机器人手臂接触感应装置设置有调节机构，通过转动转动套解除转动套和簧片对滑槽的抵接状态，通过滑槽的作用下，配合滑道和滑块对滑板进行滑动，对感应装置主体的位置进行调节，方便对感应装置主体的位置校准，防止在进行安装时，高度有所偏差，提高了易用性和实用性，操作简单且便捷。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本技术的立体结构示意图；
[0016]图2为本技术的局部立体结构结构示意图；
[0017]图3为本技术的局部背面立体结构示意图；
[0018]图4为本技术的调节机构爆炸立体结构示意图；
[0019]图5为本技术的固定机构爆炸立体结构示意图；
[0020]图6为本技术的滑块、滑板和滑槽局部立体结构示意图。
[0021]图中：1、机械夹爪；2、底板；3、螺栓；4、感应装置主体；5、滑道；6、滑块；7、滑板；8、滑槽；9、螺杆；10、转动套；11、簧片；12、第一夹板；13、第二夹板；14、拉杆；15、拉板；16、弹簧；17、卡块；18、卡套；19、卡槽。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1
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6，本技术提供的一种实施例：一种机器人手臂接触感应装置，包括机械夹爪1、底板2、螺栓3和感应装置主体4，机械夹爪1顶端的一侧设置有底板2，且底板2内部通过螺栓3与机械夹爪1螺纹连接，底板2的顶端通过调节机构连接有滑板7，且滑板7的顶端通过固定机构连接有感应装置主体4，固定机构包括第一夹板12，且第一夹板12的底端固定在滑板7顶端后侧，第一夹板12的前端设置有第二夹板13，且第二夹板13背面的两侧皆固定有拉杆14，拉杆14皆贯穿第一夹板12与拉板15固定连接，且拉板15和第一夹板12之间设置有弹簧16，弹簧16缠绕在拉杆14外侧，且弹簧16的两端分别固定在第一夹板12和拉板15上，第一夹板12和第二夹板13之间卡合有卡套18，且卡套18固定在感应装置主体4外壁。
[0024]第一夹板12和第二夹板13相靠近的一侧皆固定有卡块17，卡套18的前后两侧皆开
设有卡槽19，且卡槽19和卡块17相互卡合，在卡块17和卡槽19相互卡合的作用下，便于对感应装置主体4进行固定，提高了稳定性，操作简单，便于对感应装置主体4进行拆下维修。
[0025]调节机构包括滑槽8，且滑槽8开设在滑板7内部的一侧，滑槽8的内部设置有螺杆9，且螺杆9的后端固定在底板2外壁，螺杆9的外侧螺纹连接有转动套10，在转动套10的作用下，便于对滑板7的位置进行调节，对感应装置主体4进行二次的校准，提高了适用性。
[0026]底板2的顶端中部开设有滑道5，且滑道5的内部滑动连接有滑块6，滑块6的顶端固定在滑板7底端，在滑道5和滑块6的滑动连接作用下，使得在滑板7进行移动时更加的流畅快捷，方便操作人员进行操作，提高了易用性。
[0027]滑板7为“L”字形结构设计，且滑板7靠近滑槽8的一侧胶粘有橡胶垫，通过滑槽8外侧的橡胶垫，增加了固定时的摩擦力，提高了稳定性。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人手臂接触感应装置，包括机械夹爪(1)、底板(2)、螺栓(3)和感应装置主体(4)，所述机械夹爪(1)顶端的一侧设置有底板(2)，且底板(2)内部通过螺栓(3)与机械夹爪(1)螺纹连接，其特征在于：所述底板(2)的顶端通过调节机构连接有滑板(7)，且滑板(7)的顶端通过固定机构连接有感应装置主体(4)，所述固定机构包括第一夹板(12)，且第一夹板(12)的底端固定在滑板(7)顶端后侧，所述第一夹板(12)的前端设置有第二夹板(13)，且第二夹板(13)背面的两侧皆固定有拉杆(14)，所述拉杆(14)皆贯穿第一夹板(12)与拉板(15)固定连接，且拉板(15)和第一夹板(12)之间设置有弹簧(16)，所述弹簧(16)缠绕在拉杆(14)外侧，且弹簧(16)的两端分别固定在第一夹板(12)和拉板(15)上，所述第一夹板(12)和第二夹板(13)之间卡合有卡套(18)，且卡套(18)固定在感应装置主体(4)外壁。2.根据权利要求1所述的一种机器人手臂接触感应装置，其特征在于：所述第一夹板(12)和第二夹板(13)...
【专利技术属性】
技术研发人员：邱源海，
申请(专利权)人：上海咖啡猫文化传播有限公司，
类型：新型
国别省市：
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