本实用新型专利技术公开了一种具有自动清理功能的自动化搬运设备，包括装置底座、电动转杆、驱动电机、弹簧和风扇，所述装置底座上侧连接有第一连接杆，所述第一连接杆上侧设置有电动转杆，所述电动转杆上侧固定有固定块，所述第一电动伸缩杆下端固定有固定板，所述固定板上侧设置有第二电动伸缩杆，所述固定板内部设置有齿条，且齿条外侧连接有齿轮，所述第一连接杆外侧固定有风扇。该具有自动清理功能的自动化搬运设备，设置有弹簧、滑轮，可通过齿条带动固定杆进行运动，从而对木板进行夹持，并且在对其进行夹持时，弹簧可以保证因为固定杆用力过大而导致对木板造成损坏，从而影响成品质量，并且设置有四个固定板，使夹持的更加稳定。使夹持的更加稳定。使夹持的更加稳定。
【技术实现步骤摘要】
一种具有自动清理功能的自动化搬运设备
[0001]本技术涉及木板搬运设备
，具体为一种具有自动清理功能的自动化搬运设备。
技术介绍
[0002]木板就是采用完整的木材制成的木板材，这些板材坚固耐用、纹路自然，是装修中优中之选，此类板材造价高，木板一般按照板材实质名称分类，没有统一的标准规格，木板是家装中经常使用的材料，选购木板的时候，一定要看清它的纹路、纹路清晰，一般最好不要有断纹，木板在对其加工生产时，会对其进行切割，切割之后在对其进行整理堆放，切割之后会产生碎屑，需要对其进行清理，于是就有了具有自动清理的搬运设备。
[0003]但是现有的搬运设备在使用中存在以下不足，比如；
[0004](1)夹持时容易损伤木板，现有的自动化搬运设备在使用中只是通过机械爪木板进行夹持，这样机械爪不能控制其用力的大小，容易损伤木板材质，影响其成品材质。
[0005](2)不容易使木板对齐，现有的自动化搬运设备在使用中不能够对木板进行整理排放，在堆放不整齐且高度过高时，容易倒塌，并且拿取也不够方便。
[0006]所以我们提出了一种具有自动清理功能的自动化搬运设备，以便于解决上述中提出的问题。
技术实现思路
[0007]本技术的目的在于提供一种具有自动清理功能的自动化搬运设备，以解决上述
技术介绍
提出的夹持时容易损伤木板，现有的自动化搬运设备在使用中只是通过机械爪木板进行夹持，这样机械爪不能控制其用力的大小，容易损伤木板材质，影响其成品材质，不容易使木板对齐，现有的自动化搬运设备在使用中不能够对木板进行整理排放，在堆放不整齐且高度过高时，容易倒塌，并且拿取也不够方便的问题。
[0008]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有自动清理功能的自动化搬运设备，包括装置底座、电动转杆、驱动电机、弹簧和风扇，所述装置底座上侧连接有第一连接杆，所述第一连接杆上侧设置有电动转杆，所述电动转杆上侧固定有固定块，且固定块外侧设置有第二连接杆，所述第二连接杆下端连接有第一电动伸缩杆，所述装置底座上侧设置有推拉板，且推拉板下端固定有支撑板，所述装置底座上侧设置有驱动电机，所述装置底座上侧设置有固定杆，且固定杆下端设置有弹簧，所述固定杆下端设置有滑轮，所述第一电动伸缩杆下端固定有固定板，所述固定板上侧设置有第二电动伸缩杆，所述固定板内部设置有齿条，且齿条外侧连接有齿轮，所述第一连接杆外侧固定有风扇，所述装置底座上侧设置有电动滑环。
[0009]优选的，所述固定块在电动转杆上构成旋转结构，且固定块外侧固定有4个第二连接杆。
[0010]优选的，所述推拉板在第二电动伸缩杆上构成移动结构，且推拉板与支撑板的连
接方式为固定连接，同时支撑板的高度低于固定杆最低端。
[0011]优选的，所述固定杆与固定板的连接方式为活动连接，且固定杆通过齿条在固定板上构成移动结构。
[0012]优选的，所述固定杆在每个固定板上设置有4个，且固定杆关于固定板的中心对称。
[0013]优选的，所述齿条与固定杆的连接方式为固定连接，且齿条在固定板内部构成移动结构。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该具有自动清理功能的自动化搬运设备；
[0015](1)设置有弹簧、滑轮，可通过齿条带动固定杆进行运动，从而对木板进行夹持，并且在对其进行夹持时，弹簧可以保证因为固定杆用力过大而导致对木板造成损坏，从而影响成品质量，并且设置有四个固定板，使夹持的更加稳定。
[0016](2)设置有第二电动伸缩杆14、推拉板，可通过推拉板的移动，从而使木板移动到合适的位置，并且设置有滑轮，可使木板更方便进行移动。
附图说明
[0017]图1为本技术主体结构示意图；
[0018]图2为本技术侧视结构示意图；
[0019]图3为本技术俯视结构示意图；
[0020]图4为本技术固定板内部结构示意图；
[0021]图5为本技术固定杆结构示意图。
[0022]图中：1、装置底座；2、第一连接杆；3、电动转杆；4、固定块；5、第二连接杆；6、第一电动伸缩杆；7、推拉板；8、支撑板；9、驱动电机；10、固定杆；11、弹簧；12、滑轮；13、固定板；14、第二电动伸缩杆；15、齿条；16、齿轮；17、风扇；18、电动滑环。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]请参阅图1
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5，本技术提供一种技术方案：一种具有自动清理功能的自动化搬运设备，包括装置底座1、第一连接杆2、电动转杆3、固定块4、第二连接杆5、第一电动伸缩杆6、推拉板7、支撑板8、驱动电机9、固定杆10、弹簧11、滑轮12、固定板13、第二电动伸缩杆14、齿条15、齿轮16和风扇17，装置底座1上侧连接有第一连接杆2，第一连接杆2上侧设置有电动转杆3，电动转杆3上侧固定有固定块4，且固定块4外侧设置有第二连接杆5，第二连接杆5下端连接有第一电动伸缩杆6，装置底座1上侧设置有推拉板7，且推拉板7下端固定有支撑板8，装置底座1上侧设置有驱动电机9，装置底座1上侧设置有固定杆10，且固定杆10下端设置有弹簧11，固定杆10下端设置有滑轮12，第一电动伸缩杆6下端固定有固定板13，固定板13上侧设置有第二电动伸缩杆14，固定板13内部设置有齿条15，且齿条15外侧连接有齿轮
16，第一连接杆2外侧固定有风扇17，装置底座1上侧设置有电动滑环18。
[0025]固定块4在电动转杆3上构成旋转结构，且固定块4外侧固定有4个第二连接杆5，固定块4在电动转杆3上能够旋转，方便了将木板从输送带搬运到旁边，从而对其进行整理堆放，并且在进行搬运过程中，可由另外几个第二连接杆5对其进行搬运。
[0026]推拉板7在第二电动伸缩杆14上构成移动结构，且推拉板7与支撑板8的连接方式为固定连接，同时支撑板8的高度低于固定杆10最低端，推拉板7在第二电动伸缩杆14移动可将木板进行整齐排放，并且支撑板8可防止滑轮12固定不够牢固，导致木板掉落。
[0027]固定杆10与固定板13的连接方式为活动连接，且固定杆10通过齿条15在固定板13上构成移动结构，固定杆10与固定板13的连接方式方便对木板进行夹持。
[0028]固定杆10在每个固定板13上设置有4个，且固定杆10关于固定板13的中心对称，使其对木板的夹持更加牢固。
[0029]齿条15与固定杆10的连接方式为固定连接，且齿条15在固定板13内部构成移动结构，方便了固定杆10的移动。
[0030]工作原理：在使用该具有自动清理功能的自动化搬运设备时，首先，要本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有自动清理功能的自动化搬运设备，包括装置底座(1)、电动转杆(3)、驱动电机(9)、弹簧(11)和风扇(17)，其特征在于：所述装置底座(1)上侧连接有第一连接杆(2)，所述第一连接杆(2)上侧设置有电动转杆(3)，所述电动转杆(3)上侧固定有固定块(4)，且固定块(4)外侧设置有第二连接杆(5)，所述第二连接杆(5)下端连接有第一电动伸缩杆(6)，所述装置底座(1)上侧设置有推拉板(7)，且推拉板(7)下端固定有支撑板(8)，所述装置底座(1)上侧设置有驱动电机(9)，所述装置底座(1)上侧设置有固定杆(10)，且固定杆(10)下端设置有弹簧(11)，所述固定杆(10)下端设置有滑轮(12)，所述第一电动伸缩杆(6)下端固定有固定板(13)，所述固定板(13)上侧设置有第二电动伸缩杆(14)，所述固定板(13)内部设置有齿条(15)，且齿条(15)外侧连接有齿轮(16)，所述第一连接杆(2)外侧固定有风扇(17)，所述装置底座(1)上侧设置有电动滑环(18)。2.根据权利要求1所述的一种具有自...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈涛，赵一春，王业辉，
申请(专利权)人：江苏安本机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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