工程运输车的举升控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种工程运输车的举升控制系统，其包括：一对角度传感器，其分别设于车辆的货箱上和车辆的车架上；电磁阀，其与车辆的举升机构连接；控制器，其与所述电磁阀和所有的角度传感器连接。本实用新型专利技术通过在车辆的车架上和车辆的货箱上分别设置一个角度传感器，可以实时监测车辆的车架的俯仰角以及车辆的货箱的俯仰角，并实时计算两个俯仰角的差值获得车辆的车架与车辆的货箱之间的夹角，利用夹角值来判断车辆的货箱是否举升或下落到位，避免举升过程中道路不平或地面下陷导致举升角度计算错误，造成举升不到位或车辆姿态严重倾斜仍进行举升等故障。重倾斜仍进行举升等故障。重倾斜仍进行举升等故障。

【技术实现步骤摘要】
工程运输车的举升控制系统


[0001]本技术涉及工程运输车
更具体地说，本技术涉及一种工程运输车的举升控制系统。

技术介绍

[0002]举升系统作为工程运输车中必不可少的系统，其稳定性，安全性至关重要。工程运输车的举升系统若要实现自动化控制，其配置和控制必须安全、可靠。现有用于自动驾驶线控自卸车的货箱举升系统，其货箱举升角度监测仅依靠一个角度传感器监测举升角度，存在举升角度计算不准确、举升过程中对车辆姿态无法准确获取或举升不到位等问题，严重的会对车辆造成损坏。

技术实现思路

[0003]本技术的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。
[0004]本技术还有一个目的是提供一种工程运输车的举升控制系统，其通过在车辆的车架上和车辆的货箱上分别设置一个角度传感器，实时监测车辆的车架的俯仰角以及车辆的货箱的俯仰角，并实时计算两个俯仰角的差值获得车辆的车架与车辆的货箱之间的夹角，利用夹角值来判断车辆的货箱是否举升或下落到位，避免举升过程中道路不平或地面下陷导致举升角度计算错误，造成举升不到位或车辆姿态严重倾斜仍进行举升等故障。
[0005]为了实现根据本技术的这些目的和其它优点，提供了工程运输车的举升控制系统，其包括：
[0006]一对角度传感器，其分别设于车辆的货箱上和车辆的车架上；
[0007]电磁阀，其与车辆的举升机构连接；
[0008]控制器，其与所述电磁阀和所有的角度传感器连接
[0009]优选的是，所述的工程运输车的举升控制系统，其中一个角度传感器固设于车辆的货箱上，用于监测车辆的货箱的俯仰角度，并将车辆的货箱的俯仰角度信号值α1传送至控制器；
[0010]另外一个角度传感器固设于车辆的车架上，用于同时监测车辆的车架的俯仰角度、车辆的车架的侧倾角度，并将车辆的车架的俯仰角度信号值α2、车辆的车架的侧倾角度信号值β传送至所述控制器。
[0011]优选的是，所述的工程运输车的举升控制系统，所述举升机构的下降止点处设有至少一个第一极限位置检测机构，任一第一极限位置检测机构与所述控制器连接。
[0012]优选的是，所述的工程运输车的举升控制系统，所述举升机构的举升止点处设有至少一个第二极限位置检测机构，任一第二极限位置检测机构与所述控制器连接。
[0013]优选的是，所述的工程运输车的举升控制系统，其中一个角度传感器设于车辆的货箱底板上，并位于车辆的货箱底板的纵向中心线上且靠近车辆尾部处。
[0014]优选的是，所述的工程运输车的举升控制系统，另外一个角度传感器设于车辆的
车架上，并位于车辆的车架上表面的纵向中心线上且靠近车辆的车架的质心处。
[0015]优选的是，所述的工程运输车的举升控制系统，还包括至少一对备用角度传感器，对于任一一对备用角度传感器，其中一个备用角度传感器设于车辆的货箱底板上，另外一个备用角度传感器设于车辆的车架上；任一备用角度传感器与所述控制器连接。
[0016]优选的是，所述的工程运输车的举升控制系统，任一第一极限位置检测机构、任一第二极限位置检测机构为机械极限位置检测装置。
[0017]优选的是，所述的工程运输车的举升控制系统，任一第一极限位置检测机构、任一第二极限位置检测机构为光电接近开关。
[0018]本技术至少包括以下有益效果：本技术通过在车辆的车架上和车辆的货箱上分别设置一个角度传感器，实时监测车辆的车架的俯仰角以及车辆的货箱的俯仰角，并实时计算两个俯仰角的差值获得车辆的车架与车辆的货箱之间的夹角，利用夹角值来判断车辆的货箱是否举升或下落到位，避免举升过程中道路不平或地面下陷导致举升角度计算错误，造成举升不到位或车辆姿态严重倾斜仍进行举升等故障。
[0019]本技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
[0020]图1为本技术在其中一个实施例中的结构示意图；
[0021]图2为本技术在另一个实施例中的结构示意图。
[0022]附图标记说明：1
‑
车辆的货箱2
‑
车辆的车架3
‑
其中一个角度传感器4
‑
另外一个角度传感器5
‑
第一极限位置检测机构6
‑
第二极限位置检测机构。
具体实施方式
[0023]下面结合附图及实施例对本技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
[0024]应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
[0025]需要说明的是，下述实施方案中所述实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，所述试剂和材料，如无特殊说明，均可从商业途径获得。
[0026]在本技术的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0027]如图1～2所示，本技术提供一种工程运输车的举升控制系统，其包括：
[0028]一对角度传感器，其分别设于车辆的货箱1上和车辆的车架2上；
[0029]电磁阀，其与车辆的举升机构连接；
[0030]控制器，其与所述电磁阀和所有的角度传感器连接；
[0031]其中，所述控制器接收一对角度传感器检测的车辆的货箱1的俯仰角度的信号值α1和车辆的车架2的俯仰角度的信号值α2，所述控制器根据公式α＝α1‑
α2计算得差值α；
[0032]车辆的货箱1举升作业中，若α＜α
*
时，所述控制器控制所述电磁阀打开举升机构的举升动作的液压或气压的回路，若α≥α
*
时，所述控制器控制所述电磁阀关闭液压或气压的回路；
[0033]车辆的货箱1下落作业中，若0
°
＜α时，所述控制器控制所述电磁阀打开举升机构的下降动作的液压或气压的回路，若α≤0
°
时，所述控制器控制所述电磁阀关闭液压或气压的回路；
[0034]α
*
为预先设定的车辆的货箱1底板与车辆的车架2之间的夹角。
[0035]在上述技术方案中，本技术通过在车辆的车架2上和车辆的货箱1上分别设置一个角度传感器，可以实时监测车辆的车架2的俯仰角以及车辆的货箱1的俯仰角，并实时计算两个俯仰角的差值获得车辆的车架2与车辆的货箱1之间的夹角，利用夹角值来判断车辆的货箱1是否举升或下落到位，避免举升过程中道路不平或地面下陷导致举升角度计算错误，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.工程运输车的举升控制系统，其特征在于，包括：一对角度传感器，其分别设于车辆的货箱上和车辆的车架上；电磁阀，其与车辆的举升机构连接；控制器，其与所述电磁阀和所有的角度传感器连接。2.如权利要求1所述的工程运输车的举升控制系统，其特征在于，其中一个角度传感器固设于车辆的货箱上，用于监测车辆的货箱的俯仰角度，并将车辆的货箱的俯仰角度信号值α1传送至控制器；另外一个角度传感器固设于车辆的车架上，用于同时监测车辆的车架的俯仰角度、车辆的车架的侧倾角度，并将车辆的车架的俯仰角度信号值α2、车辆的车架的侧倾角度信号值β传送至所述控制器。3.如权利要求1所述的工程运输车的举升控制系统，其特征在于，所述举升机构的下降止点处设有至少一个第一极限位置检测机构，任一第一极限位置检测机构与所述控制器连接。4.如权利要求3所述的工程运输车的举升控制系统，其特征在于，所述举升机构的举升止点处设有至少一个第二极限位置检测机构，任一第二极限位置检测机构与...

【专利技术属性】
技术研发人员：王坚刚，何银涛，赵荣，王浩，田兴春，
申请(专利权)人：西安主函数智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：