一种货物搬运单轴机械手双倍承重结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种货物搬运单轴机械手双倍承重结构，属于单轴机械手领域，包括支撑柱，所述支撑柱的顶端固定连接有机箱，所述机箱的内腔固定安装有一号电机，所述一号电机的输出轴上固定安装有齿轮，所述齿轮的顶部啮合连接有移动板，所述移动板的底部固定安装有滚轮，且移动板的一侧固定连接有限位杆，所述移动板的顶部固定连接有机盒，所述机盒的内部固定安装有二号电机，通过设置夹具、螺栓、推动块和挤压板，可以在该装置使用前，通过转动夹具的螺丝，调整夹具的角度，再转动螺栓，螺栓带动推动块移动，推动块带动挤压板移动，避免了该装置只对单一货物夹取的问题，从而对不同物体进行夹取。体进行夹取。体进行夹取。

【技术实现步骤摘要】
一种货物搬运单轴机械手双倍承重结构


[0001]本技术属于单轴机械手
，具体涉及一种货物搬运单轴机械手双倍承重结构。

技术介绍

[0002]单轴机械手在国内也被称之为电动滑台，线性模组，单轴驱动器，单轴机器人等，单轴机械手通过不同的组合样式可以实现多轴组合，实现直角坐标机械手，多轴机械手臂等应用。
[0003]然而，大多数货物搬运单轴机械手双倍承重结构在使用时，难以进行调整夹具的角度，使得该装置只对一定形状的货物进行夹取，从而降低该装置的实用性，同时在夹取过程中，可能会发生货物掉落的情况，容易导致货物与地面碰撞，从而导致货物损坏。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种货物搬运单轴机械手双倍承重结构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种货物搬运单轴机械手双倍承重结构，包括支撑柱，所述支撑柱的顶端固定连接有机箱，所述机箱的内腔固定安装有一号电机，所述一号电机的输出轴上固定安装有齿轮，所述齿轮的顶部啮合连接有移动板，所述移动板的底部固定安装有滚轮，且移动板的一侧固定连接有限位杆，所述移动板的顶部固定连接有机盒，所述机盒的内部固定安装有二号电机，所述二号电机的输出轴上固定连接有转动杆，所述转动杆外部的一侧固定套接有限位块，且转动杆的一端活动套接有连接杆，所述连接杆的顶部通过固定板与机盒的一侧固定连接，且连接杆的底部固定安装有一号滑轮，所述一号滑轮的外部活动连接有绳索，所述绳索的顶端通过二号滑轮与转动杆的顶部固定连接，所述二号滑轮底部固定连接有连接绳，所述连接绳的底端固定连接有升降板，所述升降板内部的一侧固定安装有三号电机，所述三号电机的一侧固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外部螺纹套接有夹板，所述夹板的底部固定安装有夹具，所述夹具的内部螺纹套接有螺栓，所述螺栓的顶端固定连接有推动块，所述推动块的外部活动套接有挤压板，所述夹具内部的底端固定安装有四号电机，所述四号电机的输出轴上固定套接有挡板。
[0006]作为一种优选的实施方式，所述齿轮位于移动板的下方，且齿轮的顶部与移动板底部的一侧相适配。
[0007]作为一种优选的实施方式，所述限位块的数量为四个，且四个限位块在同一直线上。
[0008]作为一种优选的实施方式，所述绳索的一端与二号滑轮的顶部固定连接，且绳索位于升降板的上方。
[0009]作为一种优选的实施方式，所述连接绳的底端垂直于升降板的顶部，且升降板一侧的内部与限位杆的外部活动套接。
[0010]作为一种优选的实施方式，所述夹板的数量为两个，且两个夹板之间相互平行。
[0011]作为一种优选的实施方式，所述挤压板的底部垂直于螺栓的顶端，且挤压板的内部与推动块的外部相接触。
[0012]作为一种优选的实施方式，所述四号电机的输出轴贯穿挡板，且四号电机与挡板之间相互平行。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]该货物搬运单轴机械手双倍承重结构，通过设置夹具、螺栓、推动块和挤压板，可以在该装置使用前，通过转动夹具的螺丝，调整夹具的角度，再转动螺栓，螺栓带动推动块移动，推动块带动挤压板移动，避免了该装置只对单一货物夹取的问题，从而对不同物体进行夹取；
[0015]该货物搬运单轴机械手双倍承重结构，通过设置四号电机和挡板，可以在该装置抓取后，通过启动四号电机，使得挡板进行转动，挡板对夹具内的物体进行保护，避免了夹具内的货物掉落而导致损坏的问题，从而提高该装置的实用性；
[0016]该货物搬运单轴机械手双倍承重结构，通过设置二号电机、转动杆、绳索、一号滑轮和二号滑轮，可以在该装置夹取后，启动二号电机、让绳索在转动杆的作用下进行收放，通过一号滑轮和二号滑轮使得在收放时更加便利，从而提高二号电机承重能力。
附图说明
[0017]图1为本技术结构的剖视图；
[0018]图2为本技术结构的侧视图；
[0019]图3为本技术结构图1中A处放大图；
[0020]图4为本技术结构图1中B处放大图。
[0021]图中：1、支撑柱；2、机箱；3、一号电机；4、齿轮；5、移动板；6、滚轮；7、限位杆；8、机盒；9、二号电机；10、转动杆；11、限位块；12、连接杆；13、一号滑轮；14、绳索；15、二号滑轮；16、固定板；17、连接绳；18、升降板；19、三号电机；20、螺纹杆；21、夹板；22、夹具；23、螺栓；24、推动块；25、挤压板；26、四号电机；27、挡板。
具体实施方式
[0022]下面结合实施例对本技术做进一步的描述。
[0023]以下实施例用于说明本技术，但不能用来限制本技术的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本技术的构思前提下对本技术的方法简单改进都属于本技术要求保护的范围。
[0024]请参阅图1
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4，本技术提供一种货物搬运单轴机械手双倍承重结构，包括支撑柱1，支撑柱1的顶端固定连接有机箱2，机箱2的内腔固定安装有一号电机3，一号电机3的输出轴上固定安装有齿轮4，齿轮4的顶部啮合连接有移动板5，移动板5的底部固定安装有滚轮6，且移动板5的一侧固定连接有限位杆7，移动板5的顶部固定连接有机盒8，机盒8的内部固定安装有二号电机9，二号电机9的输出轴上固定连接有转动杆10，转动杆10外部的一侧固定套接有限位块11，且转动杆10的一端活动套接有连接杆12，连接杆12的顶部通过固定板16与机盒8的一侧固定连接，且连接杆12的底部固定安装有一号滑轮13，一号滑轮13的外
部活动连接有绳索14，绳索14的顶端通过二号滑轮15与转动杆10的顶部固定连接，二号滑轮15底部固定连接有连接绳17，连接绳17的底端固定连接有升降板18，升降板18内部的一侧固定安装有三号电机19，三号电机19的一侧固定连接有螺纹杆20，螺纹杆20的外部螺纹套接有夹板21，夹板21的底部固定安装有夹具22，夹具22的内部螺纹套接有螺栓23，螺栓23的顶端固定连接有推动块24，推动块24的外部活动套接有挤压板25，夹具22内部的底端固定安装有四号电机26，四号电机26的输出轴上固定套接有挡板27，通过设置二号电机9、转动杆10、绳索14、一号滑轮13和二号滑轮15，可以在该装置夹取后，启动二号电机9、让绳索14在转动杆10的作用下进行收放，通过一号滑轮13和二号滑轮15使得在收放时更加便利，从而提高二号电机9承重能力。
[0025]其中，齿轮4位于移动板5的下方，且齿轮4的顶部与移动板5底部的一侧相适配，可以在该装置使用前，启动一号电机3，一号电机3带动齿轮4转动，使得移动板5在滚轮6的作用下移动，避免了二号电机9无法前后移动的问题，从而将二号电机9进行移动。
[0026]其中，限位块11的数量为四个，且四个限位块11在同一直线上，可以在二号电机9启动后，二号电机9将带动转动杆10，转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种货物搬运单轴机械手双倍承重结构，包括支撑柱(1)，其特征在于：所述支撑柱(1)的顶端固定连接有机箱(2)，所述机箱(2)的内腔固定安装有一号电机(3)，所述一号电机(3)的输出轴上固定安装有齿轮(4)，所述齿轮(4)的顶部啮合连接有移动板(5)，所述移动板(5)的底部固定安装有滚轮(6)，且移动板(5)的一侧固定连接有限位杆(7)，所述移动板(5)的顶部固定连接有机盒(8)，所述机盒(8)的内部固定安装有二号电机(9)，所述二号电机(9)的输出轴上固定连接有转动杆(10)，所述转动杆(10)外部的一侧固定套接有限位块(11)，且转动杆(10)的一端活动套接有连接杆(12)，所述连接杆(12)的顶部通过固定板(16)与机盒(8)的一侧固定连接，且连接杆(12)的底部固定安装有一号滑轮(13)，所述一号滑轮(13)的外部活动连接有绳索(14)，所述绳索(14)的顶端通过二号滑轮(15)与转动杆(10)的顶部固定连接，所述二号滑轮(15)底部固定连接有连接绳(17)，所述连接绳(17)的底端固定连接有升降板(18)，所述升降板(18)内部的一侧固定安装有三号电机(19)，所述三号电机(19)的一侧固定连接有螺纹杆(20)，所述螺纹杆(20)的外部螺纹套接有夹板(21)，所述夹板(21)的底部固定安装有夹具(22)，所述夹具(22)的内部螺纹套接有螺栓(23)，所述螺栓(23)的顶端固定连接有推动块(24)，所述推动块(24)的外部活动套...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪安威，
申请(专利权)人：安太克自动化科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：