一种链条斜坡滚齿机桁架上料机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种链条斜坡滚齿机桁架上料机构，包括工作台、抓取搬运装置和抓取暂存装置，所述工作台上设置有齿轴链条输送线、齿片斜坡输送线和传送带输送线，所述抓取搬运装置和抓取暂存装置均位于工作台上三条输送线的输送末端处，所述齿片斜坡输送线包括斜坡支撑架、斜坡输送板和抓取座，所述斜坡支撑架固定于工作台上，所述斜坡输送板倾斜固定在斜坡支撑架上，并且斜坡输送板上设置有输送通道，所述抓取座上设置有暂存槽和抓取槽，所述抓取座固定于斜坡输送板输送方向的末端处，并且暂存槽与输送通道连通，本实用新型专利技术提供了一种链条斜坡滚齿机桁架上料机构，能够对多种产品进行输送上料，抓取精准，自动化程度高，有效提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种链条斜坡滚齿机桁架上料机构


[0001]本技术涉及上料机构
，更具体的说涉及一种链条斜坡滚齿机桁架上料机构。

技术介绍

[0002]桁架机器人是一种建立在三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备，其控制核心通过工业控制器(如：PLC，运动控制，单片机等)实现，通过控制器对各种输入(各种传感器，按钮等)信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件(继电器，电机驱动器，指示灯等)下达执行命令，完成三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程，在滚齿机的应用领域也用到了桁架机器人，主要目的是对工件上下料的操作，然而由于技术问题，目前在滚齿机应用领域，还没有专门应用于此的桁架机器人，常用的机器人主要是机械手类的设备，其自动程度、生产效率和品质方面都较低，也不能对设备进行扩展使用多种传动方式，因而适用性较弱，对空间的利用率较低，因此需要设计一种专门应用于滚齿机的桁架机器人，并且能够针对多种产品进行上料。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本技术提供了一种链条斜坡滚齿机桁架上料机构，能够对多种产品进行输送上料，并且抓取精准，自动化程度高，有效提高了生产效率。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：
[0005]一种链条斜坡滚齿机桁架上料机构，包括工作台、抓取搬运装置和抓取暂存装置，所述工作台上并排设置有齿轴链条输送线、齿片斜坡输送线和传送带输送线，所述抓取搬运装置和抓取暂存装置均位于工作台上三条输送线的输送末端处，所述齿片斜坡输送线包括斜坡支撑架、斜坡输送板和抓取座，所述斜坡支撑架固定于工作台上，所述斜坡输送板倾斜固定在斜坡支撑架上，并且斜坡输送板上设置有输送通道，所述抓取座上设置有暂存槽和位于暂存槽两侧的抓取槽，所述抓取座固定于斜坡输送板输送方向的末端处，并且暂存槽与输送通道连通。
[0006]进一步所述斜坡输送板包括斜坡底板和两块L形挡板，所述L形挡板包括竖直板和水平板，两块L形挡板的竖直板相对布置，使两块竖直板之间形成输送通道，两块L形挡板的水平板则均与斜坡底板连接。
[0007]进一步所述两块水平板上均设置有若干第一腰形孔，所述斜坡底板上设置有若干安装孔，所述第一腰形孔内设置有安装螺栓，所述安装螺栓穿过第一腰形孔和安装孔并且连接有第一螺母。
[0008]进一步所述抓取搬运装置包括搬运支架、横移模组、升降模组和抓取机构，所述搬运支架固定于工作台上，所述横移模组设置于搬运支架上，所述升降模组与横移模组连接，所述抓取机构设置于升降模组上。
[0009]进一步所述抓取暂存装置暂存支架、升降气缸和夹爪气缸，所述暂存支架与工作台可拆卸连接，所述升降气缸固定于暂存支架上，所述夹爪气缸与升降气缸的活塞杆连接，并且夹爪气缸两侧的卡爪均连接有仿形夹爪。
[0010]进一步所述暂存支架于工作台之间设置有中间连接件，所述中间连接件包括固定底板和滑动底板，所述固定底板固定在工作台上，并且固定底板上设置有滑动槽和若干固定孔，所述滑动底板上设置有若干第二腰形孔，并且滑动底板底部设置有滑块，所述滑块伸入滑动槽中，所述第二腰形孔与滑动槽平行，并且第二腰形孔中设置有固定螺栓，所述固定螺栓穿过第二腰形孔和固定孔并连接有第二螺母。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012](1)本技术通过在工作台上设置三条输送线，使其能够输送齿轴、齿片和块状产品等多类产品，实现多元化输送，并且在把产品输送到输送线的末端后，抓取暂存装置能够先把产品从输送线上抓取出，实现初步取料，然后再由抓取搬运装置抓取抓取暂存装置中的产品并运输至一侧的加工中心中进行加工，完成转移上料；
[0013](2)本技术的齿片斜坡输送线中，水平板与斜坡底板固定的位置能够发生移动，从而能够改变两块竖直板之间的间隙，控制输送通道的宽度，进而使输送通道能够输送不同尺寸的齿片。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
[0015]图1为一种链条斜坡滚齿机桁架上料机构的结构示意图一；
[0016]图2为一种链条斜坡滚齿机桁架上料机构的结构示意图二；
[0017]图3为一种链条斜坡滚齿机桁架上料机构的结构示意图三；
[0018]图4为图2中的局部放大图A；
[0019]图5为图2中的局部放大图B；
[0020]图6为图3中的局部放大图C。
[0021]图中标记为：1、工作台；2、齿轴链条输送线；3、齿片斜坡输送线；301、斜坡支撑架；302、斜坡底板；303、L形挡板；304、齿片；305、抓取座；306、抓取槽；307、第一腰形孔；308、安装孔；309、输送通道；4、传送带输送线；5、抓取暂存装置；501、暂存支架；502、升降气缸；503、夹爪气缸；504、仿形夹爪；6、抓取搬运装置；601、搬运支架；602、横移模组；603、升降模组；604、抓取机构；7、加工中心。
具体实施方式
[0022]在本技术的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本技术和简化描述，而不是指示或暗
示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本技术的具体保护范围。
[0023]此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本技术描述中，“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0024]一种链条斜坡滚齿机桁架上料机构，如图1
‑
3所示，包括工作台1、抓取搬运装置6和抓取暂存装置5，所述工作台1上并排设置有齿轴链条输送线2、齿片斜坡输送线3和传送带输送线4，所述抓取搬运装置6和抓取暂存装置5均位于工作台1上三条输送线的输送末端处，所述齿片斜坡输送线3包括斜坡支撑架301、斜坡输送板和抓取座305，所述斜坡支撑架301固定于工作台1上，所述斜坡输送板倾斜固定在斜坡支撑架301上，并且斜坡输送板上设置有输送通道309，所述抓取座305上设置有暂存槽和位于暂存槽两侧的抓取槽306，所述抓取座305固定于斜坡输送板输送方向的末端处，并且暂存槽与输送通道309连通。
[0025]本技术通过在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种链条斜坡滚齿机桁架上料机构，其特征在于：包括工作台、抓取搬运装置和抓取暂存装置，所述工作台上并排设置有齿轴链条输送线、齿片斜坡输送线和传送带输送线，所述抓取搬运装置和抓取暂存装置均位于工作台上三条输送线的输送末端处，所述齿片斜坡输送线包括斜坡支撑架、斜坡输送板和抓取座，所述斜坡支撑架固定于工作台上，所述斜坡输送板倾斜固定在斜坡支撑架上，并且斜坡输送板上设置有输送通道，所述抓取座上设置有暂存槽和位于暂存槽两侧的抓取槽，所述抓取座固定于斜坡输送板输送方向的末端处，并且暂存槽与输送通道连通。2.根据权利要求1所述的一种链条斜坡滚齿机桁架上料机构，其特征在于：所述斜坡输送板包括斜坡底板和两块L形挡板，所述L形挡板包括竖直板和水平板，两块L形挡板的竖直板相对布置，使两块竖直板之间形成输送通道，两块L形挡板的水平板则均与斜坡底板连接。3.根据权利要求2所述的一种链条斜坡滚齿机桁架上料机构，其特征在于：所述两块水平板上均设置有若干第一腰形孔，所述斜坡底板上设置有若干安装孔，所述第一腰形孔内设置有安装螺栓，所述安装螺栓穿过第一腰形孔和安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔桂雷，钱正良，周佳良，
申请(专利权)人：浙江屹立机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：