一种络筒机插纱机器人用抓纱及纱头传递机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种络筒机插纱机器人用抓纱及纱头传递机构，包括气囊支架，气囊支架的顶部固定安装有环形气道，气囊支架的顶部固定安装有气囊抓手，气囊抓手的顶部固定安装有连接件，连接件的顶部活动安装有纱口，气囊支架的顶部一侧固定安装有3D相机。通过设置相关的机械手、转动螺纹杆、气囊支架以及多个气囊抓手，从而使得设备在进行相关的运转操作时，可以同时进行多个纱线的抓取操作，从而使得在进行相关的传输操作中更加高效，此外对于设置相关的转动轴以及3D相机，从而使得设备在进行相关的抓线操作时，可以进行实时的监控操作。作。作。

【技术实现步骤摘要】
一种络筒机插纱机器人用抓纱及纱头传递机构


[0001]本技术属于送纱设备
，具体涉及一种络筒机插纱机器人用抓纱及纱头传递机构。

技术介绍

[0002]近些年来，随着PLC控制理论及计算机技术的飞速发展，机电一体化技术得到了高速发展，自动化已广泛地应用于工业生产中，其中，工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新技术，它是模仿人手的部分动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的机械装置，它对提高产品质量、提高生产效率、改善劳动条件、减轻工人工作强度和产品的快速更新换代起着非常重要的作用，然而在其使用时还存在以下问题：
[0003]1、由于自动化行业的不断发展，特别是在生产线中，采用简单的机器来完成一定的动作，可以提高加工精度，而夹具是保障机器能够正常完成加工过程的重要设备，特别是在纺织行业，纱锭的拆解与取放是一个繁琐的过程，一般通过对应的夹具来实现纱锭的上下搬运过程，而一般的夹具较为单一，且只能进行一对一的运转操作，从而导致整体的生产加工效率较低。
[0004]2、由于在传统的纱头传递工作中，常常采用人工对其进行传输运转操作，从而导致了整体的纱头传线效率低下，而且在进行相关的纱头传线操作中，容易出现操作不当的问题，从而容易导致纱线断裂的问题。

技术实现思路

[0005]针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种络筒机插纱机器人用抓纱及纱头传递机构，解决了其致整体的生产加工效率较低以及人工传递纱线的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种络筒机插纱机器人用抓纱及纱头传递机构，包括气囊支架，所述气囊支架的顶部固定安装有环形气道，所述气囊支架的顶部固定安装有气囊抓手，所述气囊抓手的顶部固定安装有连接件，所述连接件的顶部活动安装有纱口，所述气囊支架的顶部一侧固定安装有3D相机。
[0007]优选的，所述气囊支架的底部开设有连接限位槽，且连接限位槽的内部安装有纱筒。
[0008]优选的，所述纱筒的内部开设有存储管槽，所述存储管槽的底部固定安装有纱管托盘，所述存储管槽的内部固定安装有限位块，所述纱管托盘的一侧开设有定位孔，且定位孔的规格尺寸与限位块的规格尺寸相适配。
[0009]优选的，所述存储管槽的规格尺寸与纱管托盘的规格尺寸相适配，所述纱管托盘的内部开设有吹纱管槽。
[0010]优选的，所述纱管托盘的底部固定安装有带孔转盘，所述带孔转盘的顶部开设有通气孔，所述带孔转盘的顶部开设有第一连接螺纹孔。
[0011]优选的，所述带孔转盘的底部固定安装有卡环，且卡环的外部固定安装有限位环，
所述限位环的内部开设有限位凹槽，所述限位凹槽的规格尺寸与卡环的规格尺寸相适配，所述限位凹槽的内部开设有第二连接螺纹孔。
[0012]优选的，所述限位环的底部固定安装有连接平台，所述连接平台的底部固定安装有连接块，所述连接块的外部一侧固定安装有正压通气嘴。
[0013]优选的，所述气囊支架的顶部安装有机械手，所述机械手的顶部固定安装有固定壳体。
[0014]优选的，所述固定壳体的顶部活动安装有转动螺纹杆，所述机械手的另一端固定安装有连接杆件。
[0015]优选的，所述气囊抓手的上表面开设有吹吸纱口，所述气囊抓手外表面的一侧开设有进气口，所述气囊抓手的内表面设置有伸缩气囊。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0017]1、通过设置相关的机械手、转动螺纹杆、气囊支架以及多个气囊抓手，从而使得设备在进行相关的运转操作时，可以同时进行多个纱线的抓取操作，从而使得在进行相关的传输操作中更加高效，此外对于设置相关的转动轴、保护外壳以及3D相机，从而使得设备在进行相关的抓线操作时，可以进行实时的监控操作，从而使得设备在进行运转操作时更加安全。
[0018]2、通过设置相关的纱口、纱筒、纱管托盘、带孔转盘以及相关的正压通气嘴，从而使得在进行相关的纱头传递操作时，更加便捷和高效，通过设置相关的机械传输操作设备，从而使得在进行相关的传递操作时，可以对整体的传递速率进行控制操作，从而使得在进行纱头传线操作时，避免出现相关纱线断裂的问题，从而可以进一步提高整体的生产加工质量。
[0019]3、通过设置相关的限位凹槽、连接螺纹孔、连接限位槽以及相关的限定块，从而使得该设备整体在进行相关的使用操作前，其整体的安装拆卸操作更加便捷，从而使得整体在进行相关的维修与维护操作时，更加便捷，一方面降低了相关设备的整体维修与维护成本，另一方面可以提高设备整体的使用寿命，从而有效降低相关资源浪费的问题。
附图说明
[0020]图1为本技术的整体立体结构示意图；
[0021]图2为本技术的纱头传递装置连接立体结构示意图；
[0022]图3为本技术的带孔转盘立体结构示意图；
[0023]图4为本技术的连接平台俯视立体结构示意图；
[0024]图5为本技术的连接平台仰视立体结构示意图；
[0025]图6为本技术的纱管剖视结构示意图；
[0026]图7为本技术的气囊抓手侧面剖视结构示意图。
[0027]图中：1、气囊支架；2、吹吸纱口；3、伸缩气囊；4、环形气道；5、气囊抓手；6、连接件；7、纱口；8、连接杆件；9、3D相机；10、转动螺纹杆；11、固定壳体；12、纱筒；13、机械手；14、存储管槽；15、纱管托盘；16、限位块；17、吹纱管槽；18、正压通气嘴；19、带孔转盘；20、通气孔；21、第一连接螺纹孔；22、连接平台；23、限位环；24、限位凹槽；25、第二连接螺纹孔；26、连接块；27、进气口。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]实施例一：
[0030]请参阅图1
‑
7，本技术提供一种技术方案：一种络筒机插纱机器人用抓纱及纱头传递机构，包括气囊支架1，气囊支架1的顶部固定安装有环形气道4，气囊支架1的顶部固定安装有气囊抓手5，气囊抓手5的顶部固定安装有连接件6，连接件6的顶部活动安装有纱口7，气囊支架1的顶部一侧固定安装有3D相机9。
[0031]本实施方案中，把气囊支架1安装在一种特殊制造的手形气囊支架安装板上，气囊支架1通过吹吸气流二达到对纱筒12的抓取和放下，当气囊抓手5抓取纱筒12时通过气囊支架1上吹吸气流一，首先把纱筒12中的纱线吸入管中，当纱筒12被放入络筒纱库中时，管中的纱线又通过胶囊支架上吹吸气流一把将纱线头再次吹进络筒中央的吸气孔中，完成对纱线的有序运送，同时将五个纱筒连同纱筒座由旋转的纱筒座支撑板运送到支撑板上，按照相切排列，此时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种络筒机插纱机器人用抓纱及纱头传递机构，包括气囊支架（1），其特征在于：所述气囊支架（1）的顶部固定安装有环形气道（4），所述气囊支架（1）的顶部固定安装有气囊抓手（5），所述气囊抓手（5）的顶部固定安装有连接件（6），所述连接件（6）的顶部活动安装有纱口（7），所述气囊支架（1）的顶部一侧固定安装有3D相机（9）。2.根据权利要求1所述的一种络筒机插纱机器人用抓纱及纱头传递机构，其特征在于：所述气囊支架（1）的底部开设有连接限位槽，且连接限位槽的内部安装有纱筒（12）。3.根据权利要求2所述的一种络筒机插纱机器人用抓纱及纱头传递机构，其特征在于：所述纱筒（12）的内部开设有存储管槽（14），所述存储管槽（14）的底部固定安装有纱管托盘（15），所述存储管槽（14）的内部固定安装有限位块（16），所述纱管托盘（15）的一侧开设有定位孔，且定位孔的规格尺寸与限位块（16）的规格尺寸相适配。4.根据权利要求3所述的一种络筒机插纱机器人用抓纱及纱头传递机构，其特征在于：所述存储管槽（14）的规格尺寸与纱管托盘（15）的规格尺寸相适配，所述纱管托盘（15）的内部开设有吹纱管槽（17）。5.根据权利要求4所述的一种络筒机插纱机器人用抓纱及纱头传递机构，其特征在于：所述纱管托盘（15）的底部固定安装有带孔转盘（19），所述带孔转盘（19）的顶部开设有通气孔（20），所述带孔转盘（19...

【专利技术属性】
技术研发人员：马贞华，
申请(专利权)人：上海天孚实业有限公司，
类型：新型
国别省市：