一种转弯堆垛机错位布局的地轨导轮结构制造技术

本实用新型专利技术公开一种转弯堆垛机错位布局的地轨导轮结构，包括置于地轨上方的行走机构、第一地轨导轮座、第二地轨导轮座、第一地轨导轮、第二地轨导轮、第三地轨导轮、第四地轨导轮；第一地轨导轮座置于行走机构前端，第一地轨导轮于地轨右侧置于第一地轨导轮座上，第二地轨导轮于地轨左侧且于第一地轨导轮后方置于第一地轨导轮座上；第二地轨导轮座置于行走机构后端，第三地轨导轮于地轨左侧置于第二地轨导轮座上，第四地轨导轮于地轨右侧且于第三地轨导轮后方置于第二地轨导轮座上。本实用新型专利技术通过地轨导轮错位布局的设计，使得地轨导轮与地轨之间始终保持相同的合理间隙，有效解决弯道卡阻和直线段间隙过大的问题。弯道卡阻和直线段间隙过大的问题。弯道卡阻和直线段间隙过大的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种转弯堆垛机错位布局的地轨导轮结构


[0001]本技术涉及转弯堆垛机
，尤其涉及一种转弯堆垛机错位布局的地轨导轮结构。

技术介绍

[0002]目前，市面现有的转弯堆垛机的每个地轨导轮座上用于固定地轨导轮的两个安装孔都是设置在同一水平线上，当转弯堆垛机运行到地轨转弯圆弧段时，为满足转弯需求，通常需要把每个地轨导轮座上的两个地轨导轮之间的间距调到足够大，但这种大间距在转弯堆垛机运行到地轨直线段时，地轨导轮与地轨之间的间隙就会过大，不利于堆垛机在直线段高速运行；如果按照直行合适的间隙来设置每个地轨导轮座上的两个地轨导轮之间的间距，当转弯堆垛机运行到地轨转弯圆弧段时，常常会因为地轨导轮和地轨之间的间距不合理而导致堆垛机在转弯时会产生卡阻。
[0003]因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种转弯堆垛机错位布局的地轨导轮结构。
[0005]本技术的技术方案如下：
[0006]一种转弯堆垛机错位布局的地轨导轮结构，包括：行走机构、第一地轨导轮座、第二地轨导轮座、第一地轨导轮、第二地轨导轮、第三地轨导轮、第四地轨导轮；所述行走机构安放在转弯堆垛机的地轨上方；所述第一地轨导轮座于所述地轨上方设置在所述行走机构的前端上，所述第一地轨导轮于所述地轨右侧可绕自身转动设置在所述第一地轨导轮座的下方，所述第二地轨导轮于所述地轨左侧且于所述第一地轨导轮后方可绕自身转动设置在所述第一地轨导轮座的下方，且所述第一地轨导轮和第二地轨导轮均与所述地轨贴合；所述第二地轨导轮座于所述地轨上方设置在所述行走机构的后端上，所述第三地轨导轮于所述地轨左侧可绕自身转动设置在所述第二地轨导轮座的下方，所述第四地轨导轮于所述地轨右侧且于所述第三地轨导轮后方可绕自身转动设置在所述第二地轨导轮座的下方，且所述第三地轨导轮和第四地轨导轮均与所述地轨贴合。
[0007]优选地，所述行走机构包括一行走轮箱，所述行走轮箱安放在所述地轨上方，用于实现转弯堆垛机在地轨上的行走；所述第一地轨导轮座于所述地轨上方设置在所述行走轮箱的前端上，所述第二地轨导轮座于所述地轨上方设置在所述行走轮箱的后端上。
[0008]优选地，所述第一地轨导轮、第二地轨导轮、第三地轨导轮、第四地轨导轮均为包胶轮。
[0009]优选地，所述包胶轮为采用聚氨酯材料制成的聚氨酯包胶轮。
[0010]采用上述方案，本技术具有以下有益效果：
[0011]本技术通过将地轨左侧和右侧地轨导轮错位布局的设计，能确保转弯堆垛机
在直线段和圆弧段运行时地轨导轮与地轨的间隙都保持一致，地轨导轮与地轨之间始终保持相同的合理间隙，无需反复调节地轨导轮之间的间距，有效解决转弯堆垛机运行时在地轨弯道卡阻和直线段间隙过大而无法保持高速运行的问题，设计精巧，值得社会大力推广。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0013]图1为本技术的原理示意图。
[0014]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0015]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。
[0016]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0017]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0018]在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
[0019]参照图1所示，本技术提供一种转弯堆垛机错位布局的地轨导轮结构，包括行走机构1、第一地轨导轮座2、第二地轨导轮座3、第一地轨导轮4、第二地轨导轮5、第三地轨导轮6、第四地轨导轮7；所述行走机构1安放在转弯堆垛机的地轨8上方；所述第一地轨导轮座2于所述地轨8上方设置在所述行走机构1的前端上，所述第一地轨导轮4于所述地轨8右侧可绕自身转动设置在所述第一地轨导轮座2的下方，所述第二地轨导轮5于所述地轨8左侧且于所述第一地轨导轮4后方可绕自身转动设置在所述第一地轨导轮座2的下方，且所述第一地轨导轮4和第二地轨导轮5均与所述地轨8贴合；所述第二地轨导轮座3于所述地轨8上方设置在所述行走机构1的后端上，所述第三地轨导轮6于所述地轨8左侧可绕自身转动
设置在所述第二地轨导轮座3的下方，所述第四地轨导轮7于所述地轨8右侧且于所述第三地轨导轮6后方可绕自身转动设置在所述第二地轨导轮座3的下方，且所述第三地轨导轮6和第四地轨导轮7均与所述地轨8贴合；安装时通过第一地轨导轮4与第二地轨导轮5的错位布局，并通过第三地轨导轮6与第四地轨导轮7的错位布局，即通过地轨8右侧的两个地轨导轮与地轨8左侧的两个地轨导轮的错位布局，也即所述第一地轨导轮4与所述第四地轨导轮7之间的距离大于所述第二地轨导轮5与所述第三地轨导轮6之间的距离，而所述第一地轨导轮4与所述第二地轨导轮5之间的距离等于所述第三地轨导轮6与所述第四地轨导轮7之间的距离，使得转弯堆垛机不论是在地轨8的直线段运行，还是在地轨8的圆弧段运行，都不需要调整地轨导轮之间的间距，即在所有地轨导轮的位置都固定不变的情况下，转弯堆垛机能够在地轨8直线段实现高速运行，也能够在地轨8圆弧段平稳运行，而不会在转弯时产生卡阻现象，避免地轨导轮之间的间距反复调节，通用性强；
[0020]其中，所述第一地轨导轮4、第二地轨导轮5、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转弯堆垛机错位布局的地轨导轮结构，其特征在于，包括：行走机构、第一地轨导轮座、第二地轨导轮座、第一地轨导轮、第二地轨导轮、第三地轨导轮、第四地轨导轮；所述行走机构安放在转弯堆垛机的地轨上方；所述第一地轨导轮座于所述地轨上方设置在所述行走机构的前端上，所述第一地轨导轮于所述地轨右侧可绕自身转动设置在所述第一地轨导轮座的下方，所述第二地轨导轮于所述地轨左侧且于所述第一地轨导轮后方可绕自身转动设置在所述第一地轨导轮座的下方，且所述第一地轨导轮和第二地轨导轮均与所述地轨贴合；所述第二地轨导轮座于所述地轨上方设置在所述行走机构的后端上，所述第三地轨导轮于所述地轨左侧可绕自身转动设置在所述第二地轨导轮座的下方，所述第四地轨导轮于所述地轨右侧且于所述第三地...

【专利技术属性】
技术研发人员：李国华，汪再俊，蔡禄明，
申请(专利权)人：深圳力生物流仓储科技有限公司，
类型：新型
国别省市：