一种机器人焊接快换工装用工作站制造技术

本实用新型专利技术属于机器人焊接技术领域，尤其是一种机器人焊接快换工装用工作站，现提出如下方案，包括放置架，所述放置架的一侧安装有两组平行设置的侧挡板，所述侧挡板上安装有升降机构，所述升降机构的输出端安装有水平设置的输送机构，所述输送机构的顶部输出端安装有横杆，横杆靠近放置架的一端夹持机构，所述夹持机构包括与横杆固接的罩壳，所述罩壳远离横杆的一侧开口处安装有两组平行设置的活动板。本实用新型专利技术能够对工装上的法兰盘进行定位，方便机器人进行连接，同时避免工装在输送过程中因晃动而夹持不牢固掉落，保护工装安全，同时便于机器人进行安装，定位精确，更换操作方便。更换操作方便。更换操作方便。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人焊接快换工装用工作站


[0001]本技术涉及机器人焊接
，尤其涉及一种机器人焊接快换工装用工作站。

技术介绍

[0002]机器人焊接广泛用于各种工件的焊接操作，在实际焊接的过程中由于各种工件结构和大小各不相同，导致焊接用工装也各不相同，因此在实际使用的时候经常需要更换机器人上的工装，工装一般由连接用的法兰盘、与法兰盘连接的安装杆、以及安装在安装杆上的工装部件，现有的工装安装更换麻烦，为此需要一种机器人焊接快换工装用工作站。

技术实现思路

[0003]本技术提出的一种机器人焊接快换工装用工作站，解决了现有技术中存在的问题。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0005]一种机器人焊接快换工装用工作站，包括放置架，所述放置架的一侧安装有两组平行设置的侧挡板，所述侧挡板上安装有升降机构，所述升降机构的输出端安装有水平设置的输送机构，所述输送机构的顶部输出端安装有横杆，横杆靠近放置架的一端夹持机构，所述夹持机构包括与横杆固接的罩壳，所述罩壳远离横杆的一侧开口处安装有两组平行设置的活动板，两组所述活动板伸入至罩壳的一端螺纹套接有同一个与罩壳活动套接的螺杆，两组所述活动板伸处至罩壳的一端均固接有圆弧形结构的夹板，所述夹板的顶部两端均开设有向内凹陷的放置孔，所述放置孔的内部安装有顶杆，所述夹板的内部预留有沿其长度方向设置的对接通道，所述夹板靠近活动板的一端下方固定套接有与对接通道连通的对接管，所述对接管远离夹板的一端固接有与其垂直设置的转接管，两组所述转接管滑动套接有同一个与罩壳固定套接的气管，两组所述转接管的内部均开设有与气管内部连通的连接孔。
[0006]优选的，所述升降机构包括与侧挡板活动套接的主动链轮，主动链轮的正下方安装有与侧挡板活动套接的从动链轮，从动链轮和主动链轮之间链接有环形结构的链条，链条与输送机构固接，输送机构的一侧安装有沿侧挡板长度方向设置的滑轨，滑轨上滑动连接有与输送机构固接的滑块，输送机构采用直线模组，主动链轮伸出侧挡板的一端安装有与侧挡板固接的第一电机。
[0007]优选的，所述螺杆的外圈开设有沿其对称设置的外螺纹，且活动板沿螺杆对称设置，罩壳靠近横杆的一侧内侧壁开设有沿其长度方向设置的限位槽，且限位槽与活动板滑动连接，螺杆伸出罩壳的一端安装有与罩壳固接的第二电机。
[0008]优选的，所述放置孔的横截面为T型结构，顶杆伸入至放置孔的一端故居诶有与放置孔滑动套接的推盘，推盘的外圈开设有环形结构的凹槽，凹槽固定套接有环形结构的密封圈，且密封圈与放置孔内侧壁滑动套接。
[0009]优选的，所述气管伸出罩壳的一端安装有气管接头，转接管的顶部安装有与相邻活动板底部固接的连接杆。
[0010]本技术中，
[0011]通过设置的放置架、侧挡板、升降机构、输送机构、横杆、夹持机构、罩壳、螺杆、活动板、夹板、顶杆、放置孔、对接通道、对接管、气管、连接孔和转接管，使得该设计能够对工装上的法兰盘进行定位，方便机器人进行连接，同时避免工装在输送过程中因晃动而夹持不牢固掉落，保护工装安全，同时便于机器人进行安装，定位精确，更换操作方便。
附图说明
[0012]图1为本技术提出的一种机器人焊接快换工装用工作站的结构示意图；
[0013]图2为本技术提出的一种机器人焊接快换工装用工作站夹持机构的结构示意图；
[0014]图3为本技术提出的一种机器人焊接快换工装用工作站夹持机构的侧视图；
[0015]图4为本技术提出的一种机器人焊接快换工装用工作站局部放大的结构示意图；
[0016]图5为本技术提出的一种机器人焊接快换工装用工作站对接管、气管、连接孔和转接管分布的结构示意图。
[0017]图中：1放置架、2侧挡板、3升降机构、4输送机构、5横杆、6夹持机构、7罩壳、8螺杆、9活动板、10夹板、11顶杆、12放置孔、13对接通道、14对接管、15气管、16连接孔、17转接管。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0019]参照图1
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5，一种机器人焊接快换工装用工作站，包括放置架1，放置架1的一侧安装有两组平行设置的侧挡板2，侧挡板2上安装有升降机构3，升降机构3的输出端安装有水平设置的输送机构4，输送机构4的顶部输出端安装有横杆5，横杆5靠近放置架1的一端夹持机构6，夹持机构6包括与横杆5固接的罩壳7，罩壳7远离横杆5的一侧开口处安装有两组平行设置的活动板9，两组活动板9伸入至罩壳7的一端螺纹套接有同一个与罩壳7活动套接的螺杆8，两组活动板9伸处至罩壳7的一端均固接有圆弧形结构的夹板10，夹板10的顶部两端均开设有向内凹陷的放置孔12，放置孔12的内部安装有顶杆11，夹板10的内部预留有沿其长度方向设置的对接通道13，夹板10靠近活动板9的一端下方固定套接有与对接通道13连通的对接管14，对接管14远离夹板10的一端固接有与其垂直设置的转接管17，两组转接管17滑动套接有同一个与罩壳7固定套接的气管15，两组转接管17的内部均开设有与气管15内部连通的连接孔16。
[0020]进一步的，升降机构3包括与侧挡板2活动套接的主动链轮，主动链轮的正下方安装有与侧挡板2活动套接的从动链轮，从动链轮和主动链轮之间链接有环形结构的链条，链条与输送机构4固接，输送机构4的一侧安装有沿侧挡板2长度方向设置的滑轨，滑轨上滑动连接有与输送机构4固接的滑块，输送机构4采用直线模组，主动链轮伸出侧挡板2的一端安
装有与侧挡板2固接的第一电机。
[0021]具体的，螺杆8的外圈开设有沿其对称设置的外螺纹，且活动板9沿螺杆8对称设置，罩壳7靠近横杆5的一侧内侧壁开设有沿其长度方向设置的限位槽，且限位槽与活动板9滑动连接，螺杆8伸出罩壳7的一端安装有与罩壳7固接的第二电机。
[0022]尤其是，放置孔12的横截面为T型结构，顶杆11伸入至放置孔12的一端故居诶有与放置孔12滑动套接的推盘，推盘的外圈开设有环形结构的凹槽，凹槽固定套接有环形结构的密封圈，且密封圈与放置孔12内侧壁滑动套接。
[0023]此外，气管15伸出罩壳7的一端安装有气管接头，转接管17的顶部安装有与相邻活动板9底部固接的连接杆，顶杆11的顶部为圆锥形结构。
[0024]工作原理：使用的时候，将工件加工用的工装放置在放置架1上，同时工装连接的法兰盘顶部向上，在进行切换的时候，升降机构3启动，将输送机构4移动在当前需要切换的工装的位置处，之后输送机构4启动，将横杆5向工装位置推送，在夹持的时候，螺杆8上的第二电机启动，螺杆8转动，螺杆8带动两组活动板9向相互靠近的位置移动开始对工装上的法兰盘底部的安装杆的位置进行夹持，此时活动板9带动位于其底部的连接杆运动，连接杆和夹板10确保本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人焊接快换工装用工作站，包括放置架(1)，其特征在于，所述放置架(1)的一侧安装有两组平行设置的侧挡板(2)，所述侧挡板(2)上安装有升降机构(3)，所述升降机构(3)的输出端安装有水平设置的输送机构(4)，所述输送机构(4)的顶部输出端安装有横杆(5)，横杆(5)靠近放置架(1)的一端夹持机构(6)，所述夹持机构(6)包括与横杆(5)固接的罩壳(7)，所述罩壳(7)远离横杆(5)的一侧开口处安装有两组平行设置的活动板(9)，两组所述活动板(9)伸入至罩壳(7)的一端螺纹套接有同一个与罩壳(7)活动套接的螺杆(8)，两组所述活动板(9)伸处至罩壳(7)的一端均固接有圆弧形结构的夹板(10)，所述夹板(10)的顶部两端均开设有向内凹陷的放置孔(12)，所述放置孔(12)的内部安装有顶杆(11)，所述夹板(10)的内部预留有沿其长度方向设置的对接通道(13)，所述夹板(10)靠近活动板(9)的一端下方固定套接有与对接通道(13)连通的对接管(14)，所述对接管(14)远离夹板(10)的一端固接有与其垂直设置的转接管(17)，两组所述转接管(17)滑动套接有同一个与罩壳(7)固定套接的气管(15)，两组所述转接管(17)的内部均开设有与气管(15)内部连通的连接孔(16)。2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接快换工装用工作站，其特征在于，所述升降...

【专利技术属性】
技术研发人员：石星红，
申请(专利权)人：柳州市银盾机械有限责任公司，
类型：新型
国别省市：