一种便于调节角度的工业机器人底座制造技术

本实用新型专利技术涉及工业机器人技术领域，具体涉及一种便于调节角度的工业机器人底座，包括底座、固定盘和支撑脚，固定盘固定连接在底座的上端，底座的下端均固定连接有支撑脚，底座的下端中部固定连接有旋转驱动机。本实用新型专利技术克服了现有技术的不足，通过设置有滑轨和滚轮，使得旋转驱动机开始驱动工作后，旋转驱动机会通过旋转轴对旋转盘进行驱动旋转，随后滚轮会跟着旋转盘的旋转在滑轨内进行活动，由于滚轮和滑轨为契合连接，使得滚轮在滑轨内的旋转工作会增加旋转盘在固定盘内进行旋转调节位置的稳定性能，旋转盘不容易出现卡顿的现象，避免本装置在工业机器人的下端会对工业机器人造成晃动，增强本装置对工业机器人工作的稳定性。稳定性。稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种便于调节角度的工业机器人底座


[0001]本技术涉及工业机器人
，具体为一种便于调节角度的工业机器人底座。

技术介绍

[0002]机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。
[0003]但是现有的便于调节角度的工业机器人底座由于对工业机器人的倾斜角度调节不够精准，使得工业机器人在进行工作时，工业机器人容易出现底座调节角度不对影响整体操作性能，降低了底座对工业机器人的实用性，且现有的便于调节角度的工业机器人底座由于旋转盘在固定盘梅进行转动时调节时，旋转盘容易出现卡顿或者不稳定的现象，导致底座在工业机器人的下端对工业机器人造成晃动，影响工业机器人的工作稳定性。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种便于调节角度的工业机器人底座，克服了现有技术的不足，结构设计简单，有效的解决了现有的便于调节角度的工业机器人底座由于对工业机器人的倾斜角度调节不够精准，使得工业机器人在进行工作时，工业机器人容易出现底座调节角度不对影响整体操作性能，降低了底座对工业机器人的实用性，且现有的便于调节角度的工业机器人底座由于旋转盘在固定盘梅进行转动时调节时，旋转盘容易出现卡顿或者不稳定的现象，导致底座在工业机器人的下端对工业机器人造成晃动，影响工业机器人的工作稳定性的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：
[0006]一种便于调节角度的工业机器人底座，包括底座、固定盘和支撑脚，所述固定盘固定连接在底座的上端，所述底座的下端均固定连接有支撑脚；
[0007]所述底座的下端中部固定连接有旋转驱动机，所述底座的上端中部贯通连接有旋转轴，所述旋转轴的上端固定连接有旋转盘，所述旋转盘的上端一侧均固定连接有固定轴，所述旋转盘的上端中部固定连接有驱动电机一，所述固定轴的上端固定连接有固定板，所述固定板的上端中部固定连接有弧形盒，所述固定板的上端一侧固定连接有驱动电机二，所述弧形盒的上端设置有机器人底板。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述固定盘的一侧均设置有滑轨，所述旋转盘的一侧均设置有滚轮，所述滚轮的外径与滑轨的内径大小相契合。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述固定轴的内侧均设置有伸缩轴，所述伸缩轴的一侧均设置有凹槽，且伸缩轴与固定板为固定连接，所述固定轴共设置有2个，且固定轴均位于旋转盘和固定板的中间。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，所述驱动电机一的上端设置有驱动轴，所述驱动轴的一侧均镶嵌连接有传动轴，所述传动轴的一侧均设置有调节轮齿，所述调节轮齿的表面均固定连接有卡齿，且卡齿与凹槽为契合连接。
[0011]作为本技术的一种优选技术方案，所述弧形盒的内侧下端分别设置有主动齿轮、转接齿轮和联动齿轮，且转接齿轮位于主动齿轮和联动齿轮的中间，并且主动齿轮与驱动电机二为一体设置。
[0012]作为本技术的一种优选技术方案，所述主动齿轮的上端设置有底板齿轮，底板齿轮的一侧均设置有辅助齿轮，所述底板齿轮位于机器人底板的下侧两端。
[0013]本技术实施例提供了一种便于调节角度的工业机器人底座，具备以下有益效果：本装置由于对工业机器人的倾斜角度调节更加精准，使得工业机器人在进行工作时，工业机器人不容易出现因底座调节角度不对而影响整体操作性能，提高了本装置对工业机器人的实用性，且本装置的旋转盘在固定盘内进行转动时调节时，旋转盘不容易出现卡顿或者不稳定的现象，避免本装置在工业机器人的下端对工业机器人造成晃动，增强本装置对工业机器人工作的稳定性。
[0014]1、通过设置有主动齿轮、转接齿轮、联动齿轮、底板齿轮和辅助齿轮，使得当驱动电机二在驱动运作时会对主动齿轮进行驱动旋转，由于转接齿轮位于主动齿轮和联动齿轮的中间，且三者均为契合连接，使得主动齿轮会通过转接齿轮带动联动齿轮，从而实现联动齿轮与主动齿轮的驱动方向一致，联动齿轮和主动齿轮在旋转调节的同时会对上端的底板齿轮进行驱动，从而使得机器人底板可以在弧形盒的内壁进行活动，来实现对机器人底板的一个倾斜角度调节，并且底板齿轮的一侧均契合连接有辅助齿轮，两个辅助齿轮可以提高底板齿轮调节位置的稳定性，避免主动齿轮在停止驱动后底板齿轮会出现倒溜的现象，进而使得本装置在对机器人底板倾斜角度进行调节时更加的方便，更加的精准，提高了本装置对工业机器人的实用性。
[0015]2、通过设置有滑轨和滚轮，使得旋转驱动机开始驱动工作后，旋转驱动机会通过旋转轴对旋转盘进行驱动旋转，随后滚轮会跟着旋转盘的旋转在滑轨内进行活动，由于滚轮和滑轨为契合连接，使得滚轮在滑轨内的旋转工作会增加旋转盘在固定盘内进行旋转调节位置的稳定性能，旋转盘不容易出现卡顿的现象，避免本装置在工业机器人的下端会对工业机器人造成晃动，增强本装置对工业机器人工作的稳定性。
附图说明
[0016]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0017]图1是本技术整体结构示意图；
[0018]图2是本技术旋转盘和固定盘结构示意图；
[0019]图3是本技术驱动电机一和固定轴内部结构示意图；
[0020]图4是本技术弧形盒内部结构示意图。
[0021]图中：1、底座；2、固定盘；3、支撑脚；4、旋转驱动机；5、旋转轴；6、旋转盘；7、固定轴；8、驱动电机一；9、固定板；10、驱动电机二；11、弧形盒；12、机器人底板；13、滑轨；14、滚轮；15、伸缩轴；16、凹槽；17、驱动轴；18、传动轴；19、调节轮齿；20、卡齿；21、主动齿轮；22、
转接齿轮；23、联动齿轮；24、辅助齿轮；25、底板齿轮。
具体实施方式
[0022]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。
[0023]实施例：如图1
‑
4所示，一种便于调节角度的工业机器人底座，包括底座1、固定盘2和支撑脚3，固定盘2固定连接在底座1的上端，底座1的下端均固定连接有支撑脚3；
[0024]底座1的下端中部固定连接有旋转驱动机4，底座1的上端中部贯通连接有旋转轴5，旋转轴5的上端固定连接有旋转盘6，旋转盘6的上端一侧均固定连接有固定轴7，旋转盘6的上端中部固定连接有驱动电机一8，固定轴7的上端固定连接有固定板9，固定板9的上端中部固定连接有弧形盒11，固定板9的上端一侧固定连接有驱动电机二10，弧形盒11的上端设置有机器人底板12。
[0025]其本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于调节角度的工业机器人底座，包括底座(1)、固定盘(2)和支撑脚(3)，其特征在于，所述固定盘(2)固定连接在底座(1)的上端，所述底座(1)的下端均固定连接有支撑脚(3)；所述底座(1)的下端中部固定连接有旋转驱动机(4)，所述底座(1)的上端中部贯通连接有旋转轴(5)，所述旋转轴(5)的上端固定连接有旋转盘(6)，所述旋转盘(6)的上端一侧均固定连接有固定轴(7)，所述旋转盘(6)的上端中部固定连接有驱动电机一(8)，所述固定轴(7)的上端固定连接有固定板(9)，所述固定板(9)的上端中部固定连接有弧形盒(11)，所述固定板(9)的上端一侧固定连接有驱动电机二(10)，所述弧形盒(11)的上端设置有机器人底板(12)。2.根据权利要求1所述的便于调节角度的工业机器人底座，其特征在于，所述固定盘(2)的一侧均设置有滑轨(13)，所述旋转盘(6)的一侧均设置有滚轮(14)，所述滚轮(14)的外径与滑轨(13)的内径大小相契合。3.根据权利要求1所述的便于调节角度的工业机器人底座，其特征在于，所述固定轴(7)的内侧均设置有伸缩轴(15)，所述伸缩轴(...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁聿东，段忠蕾，宋成，杨佩佩，张喜艳，李建森，杨枫，宋瑞娟，
申请(专利权)人：青岛工程职业学院，
类型：新型
国别省市：