一种卡轨车及其驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于卡轨车技术领域，具体涉及一种卡轨车及其驱动装置，所述卡轨车的驱动装置包括：驱动架，所述驱动架上设有行走机构，所述行走机构适于与卡轨适配；驱动机构，包括动力机构和旋转机构，所述旋转机构安装于所述驱动架上，并与所述齿轨啮合；所述动力机构安装于所述驱动架上，且输出端与所述旋转机构连接，适于驱动所述旋转机构在所述齿轨上转动行进；控制机构，所述控制机构与所述动力机构连接，适于控制所述动力机构。上述结构中通过驱动架的行走机构与轨道的卡轨适配以置于轨道上，然后通过动力结构驱动与轨道中齿轨啮合的旋转机构在齿轨上行走，实现驱动装置在轨道上行进，进而带动卡轨车在轨道上行进。进而带动卡轨车在轨道上行进。进而带动卡轨车在轨道上行进。

【技术实现步骤摘要】
一种卡轨车及其驱动装置


[0001]本技术属于卡轨车
，具体涉及一种卡轨车及其驱动装置。

技术介绍

[0002]在国内的煤矿辅助运输方面，轨道运输越来越得到重视，其中以地轨为基础发展出的卡轨轨道系统，在国内也得到大范围的使用。齿轨机车是利用齿轮齿条传动的原理，在两根普通轨道中间加装一根与轨道平行的齿条作为齿轨，机车运行时除利用车轮与轨道的粘着力形成的牵引力外，另增加1～2套驱动齿轮(及制动装置)与齿轨啮合以增大牵引力和制动力。这样，机车在平道上仍用普通轨道，靠粘着力牵引列车运行；在坡道上则以较低的速度用齿轮齿轨形成的驱动力加粘着力牵引(实际上以前者为主)，诸如中国专利CN106627605A，进而使其具有结构紧凑，传动效率高，安全可靠，机动性好，牵引力大，运输距离长，对巷道适应性强等特点。
[0003]但是基于上述结构，目前市面上所采用的卡轨车仍具有以下缺点：
[0004]1)通过齿轨与齿轮啮合行进的制约了卡轨车运载能力的提升；2)随着卡轨车运行，齿轮和齿轨的啮合传动带来齿轮与齿轨双向消耗，进而严重影响齿轮与齿轨的使用寿命；3)齿轮在受到较大转速的旋转驱动时会相对震动，而震动会使得齿轮与齿轨相互配合时打滑，进而影响卡轨车的安全行进。
[0005]因此，针对以上不足，本技术急需提供一种卡轨车及其驱动装置。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种卡轨车及其驱动装置，以解决现有技术中卡轨车通过齿轮与齿轨啮合传动行进时所带来的上述问题。
[0007]本技术提供的卡轨车的驱动装置，包括：驱动架，所述驱动架上设有行走机构和连接机构，所述行走机构适于与卡轨适配；所述连接机构适于连接；驱动机构，包括动力机构和旋转机构，所述旋转机构安装于所述驱动架上，并与所述齿轨啮合；所述动力机构安装于所述驱动架上，并与所述动力机构连接，适于驱动所述旋转机构在所述齿轨上转动行进；控制机构，所述控制机构与所述动力机构连接，适于控制所述动力机构。
[0008]如上所述的卡轨车的驱动装置，进一步优选为，所述旋转机构包括：安装轴，所述安装轴架设于所述驱动架上；转动架，包括两个环形的安装盘，两个所述安装盘均套装于所述转动轴上；转动柱，所述转动柱位于两个所述安装盘之间，且两端分别与所述安装盘连接；所述转动柱的数量为多个，多个所述转动柱均匀布设于所述转动架的周沿；传动齿轮，所述传动齿轮套装于所述安装轴上，且所述传动齿轮的周沿与所述动力连接，侧边与所述转动架连接。
[0009]如上所述的卡轨车的驱动装置，进一步优选为，所述传动齿轮的数量为两个，分设于转动架的两侧，适于各对应连接一个所述安装盘。
[0010]如上所述的卡轨车的驱动装置，进一步优选为，所述动力机构包括液压马达和传
动轴；所述传动轴周沿均是设有两道用于与传动齿轮啮合的齿圈，所述传动轴数量为两个，分设于安装轴的两侧；所述液压马达的数量为四个，分别与所述传动轴的端部连接。
[0011]如上所述的卡轨车的驱动装置，进一步优选为，还包括安装箱，所述安装箱固定安装于所述驱动架上，且所述安装箱的内侧架设有所述安装轴和传动轴，外侧固定安装有所述液压马达。
[0012]如上所述的卡轨车的驱动装置，进一步优选为，还包括测速组件，所述测速组件安装于所述安装箱上，且包括传动组件和速度检测仪，所述传动组件与所述转动架啮合，且输出端与所述速度检测仪连接。
[0013]如上所述的卡轨车的驱动装置，进一步优选为，所述行走机构的数量为两个，分设于所述驱动架的前后两端；所述行走机构包括连接组件和行走轮，所述连接组件包括横梁和立柱，所述立柱的一端与所述横梁连接，另一端与所述驱动架连接；所述行走轮的数量为两个，分设于所述横梁的两端。
[0014]如上所述的卡轨车的驱动装置，进一步优选为，所述行走机构还包括限位轮组，所述限位轮组的数量为两个，分设于所述横梁的两端；所述限位轮组包括安装板、限位板和限位轮；所述安装板安装于所述横梁的端部，且侧壁上设有所述限位板和所述限位轮，所述限位板和所述限位轮适于夹持所述卡轨。
[0015]本技术还公开了卡轨车，包括上述任意一项所述的卡轨车的驱动装置。
[0016]如上所述的卡轨车，进一步优选为，还包括制动车、平板车、驾驶室、能源供应装置；所述制动车、平板车和驱动装置首尾连接，适于在轨道上移动；所述驾驶室、能源供应装置设于所述制动车、平板车或驱动装置上，所述能源供应装置适于为所述驱动装置、制动车提供能源，所述驾驶室适于提供驾驶操作空间，以供驾驶员控制所述制动车和驱动装置。
[0017]本技术与现有技术相比具有以下的优点：
[0018]本技术所公开的卡轨车的驱动装置包括驱动架，所述驱动架上设有行走机构，所述行走机构适于与卡轨适配；驱动机构，包括动力机构和旋转机构，所述旋转机构安装于所述驱动架上，并与所述齿轨啮合；所述动力机构安装于所述驱动架上，且输出端与所述旋转机构连接，适于驱动所述旋转机构在所述齿轨上转动行进；控制机构，所述控制机构与所述动力机构连接，适于控制所述动力机构。上述结构中，驱动装置通过驱动架的行走机构与轨道的卡轨适配以置于轨道上，然后通过动力结构驱动与轨道中齿轨啮合的旋转机构在齿轨上行走，实现驱动装置在轨道上行进，进而带动卡轨车在轨道上行进。
[0019]本技术旋转机构包括安装轴、转动架、转动柱和传动齿轮，且转动架和传动齿轮均套装于安装轴上，并以固定的安装轴为基准进行旋转。上述结构增强了旋转结构的稳定性，降低了运转时的震动，继而提升旋转机构与齿轨的配合程度。此外，旋转结构通过设置转动架和转动柱来代替齿轮与齿轨配合，利用转动柱的转动缓冲旋转架构与齿轨配合时的摩擦，从而提升了齿轨与驱动设备的使用寿命。
[0020]此外，通过上述设置，本技术的驱动装置不仅低油耗、动力强劲，还具有无极调速、极限负荷功率限制及液压传动无减速机的特点，避免负荷突然增加发动机熄火现象，进而使得卡轨车整车布置灵活，能依据负荷自动发挥柴油机最大功率。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本技术中卡轨车的驱动装置的主视图；
[0023]图2为图1的左视图；
[0024]图3为图1的俯视图；
[0025]图4为图1中A
‑
A的剖面结构图；
[0026]图5为图3中B
‑
B的剖面结构图；
[0027]图6为本技术中卡轨车的结构示意图。
[0028]附图标记说明：
[0029]1‑
驱动架，2
‑
第一连接座，3
‑
阀块组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卡轨车的驱动装置，其特征在于，包括：驱动架，所述驱动架上设有行走机构，所述行走机构适于与卡轨适配；驱动机构，包括动力机构和旋转机构，所述旋转机构安装于所述驱动架上，并与齿轨啮合；所述动力机构安装于所述驱动架上，且输出端与所述旋转机构连接，适于驱动所述旋转机构在所述齿轨上转动行进；控制机构，所述控制机构与所述动力机构连接，适于控制所述动力机构。2.根据权利要求1所述的卡轨车的驱动装置，其特征在于，所述旋转机构包括：安装轴，所述安装轴架设于所述驱动架上；转动架，包括两个环形的安装盘，两个所述安装盘均套装于所述安装轴上；转动柱，所述转动柱位于两个所述安装盘之间，且两端分别与所述安装盘连接；所述转动柱的数量为多个，多个所述转动柱均匀布设于所述转动架的周沿；传动齿轮，所述传动齿轮套装于所述安装轴上，且所述传动齿轮的周沿与所述动力机构连接，侧边与所述转动架连接。3.根据权利要求2所述的卡轨车的驱动装置，其特征在于，所述传动齿轮的数量为两个，并分设于所述转动架的两侧，适于各对应连接一个所述安装盘。4.根据权利要求3所述的卡轨车的驱动装置，其特征在于，所述动力机构包括液压马达和传动轴；所述传动轴周沿均是设有两道用于与传动齿轮啮合的齿圈，所述传动轴数量为两个，分设于安装轴的两侧；所述液压马达的数量为四个，分别与所述传动轴的端部连接。5.根据权利要求4所述的卡轨车的驱动装置，其特征在于，还包括安装箱，所述安装箱固定安装于所述驱动架上，且所述安装箱的内侧架设有所...

【专利技术属性】
技术研发人员：尚绪海，
申请(专利权)人：云南星石科技有限公司，
类型：新型
国别省市：