一种PCB自动扎带机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种PCB自动扎带机，包括上定位板、第一传送线、夹持搬运机构、下定位板、扎带机、第二传送线、定位架、转向机构以及变距流线机构；所述第一传送线位于上定位板上，所述上定位板上还设置有第一整平机构，所述第一整平机构与第一传送线的上下位置相对应；所述夹持搬运机构位于第一传送线的上方；所述下定位板上设置有第一变位模组，所述扎带机和第二传送线均位于第一变位模组的连接板上；所述定位架上设置有第二变位模组，所述转向机构和变距流线机构均位于第二变位模组的载板上。本实用新型专利技术可自动实现PCB的扎带操作，并且自动实现PCB板的搬运、整平以及旋转，代替人工劳动，降低劳动强度，提高扎带速度，提高生产效率。产效率。产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种PCB自动扎带机


[0001]本技术涉及PCB板自动包装领域，具体涉及一种PCB自动扎带机。

技术介绍

[0002]PCB板在完成初步生产加工后，为了便于装箱，需要呈堆叠状摞在一起，从而节省空间，方便装箱。
[0003]对PCB板进行扎带的操作多为使用扎带机进行。由于PCB板为薄板状，因此需要人工进行PCB板的搬运和整平操作，并且在完成一个方向上的扎带后，通常需要将PCB板旋转90
°
来进行另一个方向上的扎带，实现稳固捆扎。
[0004]人工搬运、整平以及旋转的操作，无疑会消耗较大的人力劳动，导致劳动成本过高，并且人工操作的速度较慢，制约生产效率。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是：提供一种PCB自动扎带机，可自动实现PCB的扎带操作，并且自动实现PCB板的搬运、整平以及旋转，代替人工劳动，降低人力劳动强度，提高扎带操作的速度，从而提高生产效率。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供如下的技术方案：
[0007]一种PCB自动扎带机，包括上定位板、第一传送线、夹持搬运机构、下定位板、扎带机、第二传送线、定位架、转向机构以及变距流线机构；所述第一传送线位于上定位板上，所述上定位板上还设置有第一整平机构，所述第一整平机构与第一传送线的上下位置相对应；所述夹持搬运机构位于第一传送线的上方；所述下定位板上设置有第一变位模组，所述扎带机和第二传送线均位于第一变位模组的连接板上；所述定位架上设置有第二变位模组，所述转向机构和变距流线机构均位于第二变位模组的载板上；所述扎带机和第二传送线均与第一传送线末端的水平位置相对应，所述变距流线机构与扎带机和第二传送线末端的水平位置相对应。
[0008]进一步的，所述第一整平机构包括整平模组、整平条、侧整平气缸、侧整平板、升降挡板以及挡板气缸；所述整平条与整平模组的滑板连接，所述侧整平板与侧整平气缸的活塞杆连接，所述整平条与侧整平板分别位于第一传送线的传送方向的两侧；所述升降挡板与挡板气缸的活塞杆连接，所述升降挡板位于第一传送线的末端。
[0009]进一步的，所述夹持搬运机构包括滑移模组、正反螺杆模组、U形架以及搬料板；所述滑移模组水平设置在顶部，并且滑移模组的长度方向与第一传送线的传送方向相平行；所述正反螺杆模组位于滑移模组的滑移架底端，所述U形架的数量为两个并且对向设置，两个U形架的顶端分别与正反螺杆模组的螺杆上的正向螺纹和反向螺纹活动连接；所述U形架的底端设置有升降气缸，所述搬料板与升降气缸的活塞杆底端连接。
[0010]进一步的，所述第一变位模组位于上定位板与第二变位模组之间的位置处；所述第一变位模组和第二变位模组均水平设置并且长度方向均与第一传送线的传送方向相垂
直；所述连接板和载板均水平设置。
[0011]进一步的，所述转向机构包括支架和转向治具，所述支架内设置有伺服电机，所述伺服电机竖向设置，所述转向治具位于支架上部并且转向治具的中心处与伺服电机的转轴顶端连接。
[0012]进一步的，所述变距流线机构包括固定架、固定流线、活动架以及活动流线，所述固定架位于载板上，所述活动架通过导轨与载板活动连接，所述固定架与活动架的位置相对应；所述固定流线位于固定架上，所述活动流线位于活动架上，所述固定流线与活动流线相平行并且均与第一传送线的传送方向相一致。
[0013]进一步的，所述变距流线机构上设置有第二整平机构，所述第二整平机构包括升降托板、托板气缸、侧推板以及侧推气缸；所述托板气缸位于固定架和活动架上，所述升降托板与托板气缸的活塞杆连接，所述升降托板位于活动流线和固定流线之间；所述侧推气缸位于固定架和活动架顶端，所述侧推板与侧推气缸的活塞杆连接。
[0014]本技术的有益效果为：一种PCB自动扎带机，通过第一传送线、第一整平机构、夹持搬运机构、第一变位模组、扎带机、第二输送线、第二变位模组、转向机构、变距流线机构以及第二整平机构的配合使用，可自动实现PCB的扎带操作，并且自动实现PCB板的搬运、整平以及旋转等操作，代替人工劳动，可降低人力劳动强度，节省人工成本，同时可提高扎带操作的速度，从而有利于提高生产效率。
附图说明
[0015]图1为本技术一种PCB自动扎带机的整体结构示意图。
[0016]图2为本技术一种PCB自动扎带机另一视角的整体结构示意图。
[0017]图3为本技术一种PCB自动扎带机的第一传送线及第一整平机构的结构示意图。
[0018]图4为本技术一种PCB自动扎带机的夹持搬运机构的结构示意图。
[0019]图5为本技术一种PCB自动扎带机的下定位板、第一变位模组、连接板、扎带机以及第二传送线的结构示意图。
[0020]图6为本技术一种PCB自动扎带机的定位架、第二变位模组、载板、转向机构、变距流线机构以及第二整平机构的结构示意图。
[0021]图7为本技术一种PCB自动扎带机的转向机构的结构示意图。
[0022]图8为本技术一种PCB自动扎带机的变距流线机构以及第二整平机构的结构示意图。
[0023]图中：1、上定位板；2、第一传送线；3、第一整平机构；31、整平模组；32、整平条；33、侧整平气缸；34、侧整平板；35、升降挡板；36、挡板气缸；4、夹持搬运机构；41、滑移模组；42、滑移架；43、正反螺杆模组；44、U形架；45、升降气缸；46、搬料板；5、下定位板；6、第一变位模组；7、连接板；8、扎带机；9、第二传送线；10、定位架；11、第二变位模组；12、载板；13、转向机构；131、支架；132、伺服电机；133、转向治具；14、变距流线机构；141、固定架；142、固定流线；143、活动架；144、活动流线；15、第二整平机构；151、升降托板；152、托板气缸；153、侧推板；154、侧推气缸。
具体实施方式
[0024]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0025]参考图1至图8，一种PCB自动扎带机，包括上定位板1、第一传送线2、夹持搬运机构4、下定位板5、扎带机8、第二传送线9、定位架10、转向机构13以及变距流线机构14；所述第一传送线2位于上定位板1上，所述第一传送线2用于对PCB板产品进行传送，所述上定位板1上还设置有第一整平机构3，所述第一整平机构3用于对第一传送线2上的PCB板产品进行整平操作，所述第一整平机构3与第一传送线2的上下位置相对应；所述夹持搬运机构4位于第一传送线2的上方，所述夹持搬运机构4用于夹持并搬运PCB板产品，实现PCB板产品在多个工位和机构之间的移动；所述下定位板5上设置有第一变位模组6，所述扎带机8和第二传送线9均位于第一变位模组6的连接板7上，所述第一变位模组6用于驱动连接板7水平移动，从而调整本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种PCB自动扎带机，其特征在于：包括上定位板、第一传送线、夹持搬运机构、下定位板、扎带机、第二传送线、定位架、转向机构以及变距流线机构；所述第一传送线位于上定位板上，所述上定位板上还设置有第一整平机构，所述第一整平机构与第一传送线的上下位置相对应；所述夹持搬运机构位于第一传送线的上方；所述下定位板上设置有第一变位模组，所述扎带机和第二传送线均位于第一变位模组的连接板上；所述定位架上设置有第二变位模组，所述转向机构和变距流线机构均位于第二变位模组的载板上；所述扎带机和第二传送线均与第一传送线末端的水平位置相对应，所述变距流线机构与扎带机和第二传送线末端的水平位置相对应。2.根据权利要求1所述的一种PCB自动扎带机，其特征在于：所述第一整平机构包括整平模组、整平条、侧整平气缸、侧整平板、升降挡板以及挡板气缸；所述整平条与整平模组的滑板连接，所述侧整平板与侧整平气缸的活塞杆连接，所述整平条与侧整平板分别位于第一传送线的传送方向的两侧；所述升降挡板与挡板气缸的活塞杆连接，所述升降挡板位于第一传送线的末端。3.根据权利要求2所述的一种PCB自动扎带机，其特征在于：所述夹持搬运机构包括滑移模组、正反螺杆模组、U形架以及搬料板；所述滑移模组水平设置在顶部，并且滑移模组的长度方向与第一传送线的传送方向相平行；所述正反螺杆模组位于滑移模组的滑移架底端，所述U形架的数量为两个并且对向设置，两个U形架的顶端分别与正反...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟伟，
申请(专利权)人：苏州镭拓精工机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：