一种视觉点胶机器人点胶机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种视觉点胶机器人点胶机构，包括气缸，所述气缸的下端固定有长板，所述长板的下端套接有伸缩柱，所述伸缩柱的下端固定有移动板，所述移动板的表面固定有润滑装置，所述润滑装置的内表面滑动连接有限位柱，所述移动板的前端固定有点胶头，本实用新型专利技术通过滚珠使移动板相对于限位柱移动时能减少移动板和限位柱之间的摩擦，转动的滚珠使移动板和限位柱之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，使移动板在伸缩柱的带动下移动更加顺畅，保证移动板能移动到合适的位置，保证点胶的精确性。保证点胶的精确性。保证点胶的精确性。

【技术实现步骤摘要】
一种视觉点胶机器人点胶机构


[0001]本技术涉及点胶机领域，尤其涉及一种视觉点胶机器人点胶机构。

技术介绍

[0002]点胶机设备，就是在半导体、芯片、通讯产品等表面点、涂胶水，根据特定的产品设定配套的路径编程，以便实现更好粘接效果的一种自动化点胶设备，具有点、线、面、圆弧、不规则曲线连续补间等功能。
[0003]但是由于现有的点胶机器人点胶机构在使用时需要使点胶头移动，点胶头表面的固定板移动过程中会与限位柱表面产生摩擦，影响点胶头移动距离的精确性。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种视觉点胶机器人点胶机构，以解决上述技术问题。
[0005]本技术为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：一种视觉点胶机器人点胶机构，包括气缸，所述气缸的下端固定有长板，所述长板的下端套接有伸缩柱，所述伸缩柱的下端固定有移动板，所述移动板的表面固定有润滑装置，所述润滑装置的内表面滑动连接有限位柱，所述移动板的前端固定有点胶头，所述润滑装置包括外圈，所述外圈的内表面固定有滚珠。
[0006]优选的，所述外圈的内表面设置有橡胶圈，所述外圈的外表面镶嵌在移动板的表面。
[0007]优选的，所述限位柱的表面设置有凹槽，所述滚珠与限位柱表面的凹槽滑动连接。
[0008]优选的，所述滚珠包括底座，所述底座的内表面固定有弹簧，所述弹簧的上端焊接固定有承托板，所述承托板的上端转动连接有球体。
[0009]优选的，所述底座的上端设置有阻挡圈且阻挡圈内表面直径小于球体外表面直径。
[0010]优选的，所述承托板的上端经过光滑处理，所述底座的下端固定在外圈的表面。
[0011]本技术的有益效果是：
[0012]1.本技术通过滚珠使移动板相对于限位柱移动时能减少移动板和限位柱之间的摩擦，转动的滚珠使移动板和限位柱之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，使移动板在伸缩柱的带动下移动更加顺畅，保证移动板能移动到合适的位置，保证点胶的精确性。
[0013]2.本技术通过弹簧的反复晃动能有效减弱晃动的幅度，使移动板稳定停留在合适的位置上，由于球体与限位柱表面接触，则球体能限制移动板的晃动，使点胶头停留在合适的高度。
附图说明
[0014]图1为本技术的结构示意图；
[0015]图2为本技术润滑装置的结构示意图；
[0016]图3为本技术滚珠的结构示意图；
[0017]附图标记：1、长板；2、点胶头；3、限位柱；4、润滑装置；5、移动板；6、伸缩柱；7、气缸；41、滚珠；42、外圈；411、底座；412、弹簧；413、承托板；414、球体。
具体实施方式
[0018]为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本技术，但下述实施例仅仅为本技术的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本专利技术的保护范围。
[0019]下面结合附图描述本技术的具体实施例。
[0020]实施例1
[0021]如图1
‑
2所示，一种视觉点胶机器人点胶机构，包括气缸7，气缸7的下端固定有长板1，长板1的下端套接有伸缩柱6，伸缩柱6的下端固定有移动板5，移动板5的表面固定有润滑装置4，润滑装置4的内表面滑动连接有限位柱3，所述移动板5的前端固定有点胶头2，润滑装置4包括外圈42，外圈42的内表面固定有滚珠41。
[0022]将气缸7通过管道与外部气体装置连通，控制气体装置向气缸7内部注入气体，气体进入气缸7内部将伸缩柱6挤出，则伸缩柱6向下移动带动移动板5向下移动，移动板5向下移动带动外圈42向下移动，外圈42相对于限位柱3移动，则滚珠41相对于限位柱3转动，移动板5移动到合适的位置后点胶头2对外部设备进行点胶，通过滚珠41使移动板5相对于限位柱3移动时能减少移动板5和限位柱3之间的摩擦，转动的滚珠41使移动板5和限位柱3之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，使移动板5在伸缩柱6的带动下移动更加顺畅，保证移动板5能移动到合适的位置，保证点胶的精确性。
[0023]实施例2
[0024]如图1
‑
3所示，一种视觉点胶机器人点胶机构，包括气缸7，气缸7的下端固定有长板1，长板1的下端套接有伸缩柱6，伸缩柱6的下端固定有移动板5，移动板5的表面固定有润滑装置4，润滑装置4的内表面滑动连接有限位柱3，所述移动板5的前端固定有点胶头2，润滑装置4包括外圈42，外圈42的内表面固定有滚珠41，滚珠41包括底座411，底座411的内表面固定有弹簧412，弹簧412的上端焊接固定有承托板413，承托板413的上端转动连接有球体414。
[0025]当移动板5向下移动时，带动外圈42向下移动，外圈42向下移动带动底座411向下移动，底座411向下移动带动弹簧412向下移动，弹簧412向下移动带动承托板413向下移动，承托板413向下移动带动球体414向下移动，当移动板5向下移动时由于限位柱3限制移动板5的移动范围，则移动板5移动过程中会发生晃动，移动板5晃动会通过外圈42带动底座411晃动，底座411晃动会带动弹簧412晃动，弹簧412将晃动减弱传递给承托板413，承托板413将晃动传递给球体414，通过弹簧412的反复晃动能有效减弱晃动的幅度，使移动板5稳定停留在合适的位置上，由于球体414与限位柱3表面接触，则球体414能限制移动板5的晃动，使点胶头2停留在合适的高度。
[0026]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之
“
下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0027]以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本技术的优选例，并不用来限制本技术，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种视觉点胶机器人点胶机构，包括气缸(7)，其特征在于：所述气缸(7)的下端固定有长板(1)，所述长板(1)的下端套接有伸缩柱(6)，所述伸缩柱(6)的下端固定有移动板(5)，所述移动板(5)的表面固定有润滑装置(4)，所述润滑装置(4)的内表面滑动连接有限位柱(3)，所述移动板(5)的前端固定有点胶头(2)，所述润滑装置(4)包括外圈(42)，所述外圈(42)的内表面固定有滚珠(41)。2.根据权利要求1所述的一种视觉点胶机器人点胶机构，其特征在于：所述外圈(42)的内表面设置有橡胶圈，所述外圈(42)的外表面镶嵌在移动板(5)的表面。3.根据权利要求2所述的一种视觉点胶机器人点胶机构，其特征在于：所述限位柱(3)的表...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡根发，
申请(专利权)人：广州市鸿升自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：