一种轴料输送提升装置制造方法及图纸

技术编号:30714413 阅读:24 留言:0更新日期:2021-11-10 11:07
一种轴料输送提升装置,包括由电机带动的链条,链条上安装有支撑板,支撑板头部设置支撑轴料的V型槽;所述链条一端设置有承接轴料的料仓,料仓与链条之间设置倾斜的接料杆,接料杆位于链条两侧,轴料两端脱离支撑板后沿着接料杆滚向料仓;料仓末端设置有可升降的推板,推板顶部设置限位轴料的V型卡板。本实用新型专利技术提供的轴料输送提升装置,采用链条输送结构实现轴料加工工序之间物料的输送问题,提高了作业效率和协同性。作业效率和协同性。作业效率和协同性。

【技术实现步骤摘要】
一种轴料输送提升装置


[0001]本技术属于自动化加工设备
,具体涉及一种轴料输送提升装置。

技术介绍

[0002]现有的转轴加工中,各个工序之间需要通过人工进行搬运,劳动强度大,且操作效率低,无法保证各个工序有序高效的协同作业。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种轴料输送提升装置,采用链条输送结构实现轴料加工工序之间物料的输送问题,提高了作业效率和协同性。
[0004]本技术的目的是这样实现的:一种轴料输送提升装置,包括由电机带动的链条,链条上安装有支撑板,支撑板头部设置支撑轴料的V型槽;所述链条一端设置有承接轴料的料仓,料仓与链条之间设置倾斜的接料杆,接料杆位于链条两侧,轴料两端脱离支撑板后沿着接料杆滚向料仓;料仓末端设置有可升降的推板,推板顶部设置限位轴料的V型卡板。
[0005]进一步的,所述推板一端设置有对齐气缸,推板带动轴料上升至与对齐气缸的同轴位置,对齐气缸的伸缩杆推动轴料至设定纵向位置。
[0006]进一步的,所述推板尾部安装有三轴气缸。
[0007]进一步的,所述对齐气缸为笔型气缸。
[0008]进一步的,所述链条平行设置有一对,所述接料杆设置在一对链条的外侧。
[0009]进一步的,所述料仓包括底板和三个侧板,一侧开口对接链条的出料端。
[0010]本技术相比现有技术突出且有益的技术效果是:轴料在支撑板的搬运下由链条的一端运送至另一端,当链条沿着链轮向下转动时,轴料沿着倾斜的V型槽脱离支撑板并沿着倾斜的接料杆滚落向料仓。料仓在轴料的滚落末端设置可升降的推板,推板将轴料顶起,并由侧向的对齐气缸将每件轴料都顶齐,便于下一工序的机械手抓取,实现高效的自动化作业。
附图说明
[0011]图1是本技术实施例中轴料输送提升装置的立体状态图一;
[0012]图2是本技术实施例中轴料输送提升装置的正视图;
[0013]图3是本技术实施例中轴料输送提升装置的立体状态图二;
[0014]图4是本技术实施例中图1的局部结构图;
[0015]图5是本技术实施例中图3的局部结构图;
[0016]图6是本技术实施例中推板的结构图。
[0017]附图标记:1、链条;1a、链轮;1b、电机;1c、支撑板;1c1、V型槽;2、对齐气缸;3、料仓;4、三轴气缸;5、推板;6、V型卡板;7、接料杆;A、转轴。
具体实施方式
[0018]下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细说明。
[0019]一种轴料输送提升装置,结合图1

图5,包括由电机1b带动的链条1,本实施例中链条1为一对平行设置,链条1两端分别设置链轮1a形成环形结构,其中一端的链轮1a通过电机1b带动旋转。具体看图4和图5,链条1上安装有支撑板1c,支撑板1c头部设置V型槽1C1,用于拖住放置其上的轴料。
[0020]其中,链条1的出料端设置有承接轴料的料仓3,料仓3由底板和三个侧板组成,料仓3的一侧开口连接想链条1端部的两侧。料仓3与链条1之间设置一对倾斜的接料杆7,接料杆7位于链条1外侧,轴料两端脱离支撑板1c后沿着接料杆7滚向料仓3;料仓3末端设置方形孔并配合有可升降的推板5,推板5顶部设置限位轴料的V型卡板6。具体看图6,V型卡板6连接在推板5的端面设置U型槽,便于调节两个V型卡板6的间距,适应不同尺寸的轴料。其中,推板5尾部安装有三轴气缸4以带动其升降,三轴气缸4同时有三根伸缩杆,保证推板5平稳升降。
[0021]具体看图4和图5,推板5一端设置有对齐气缸2,推板5带动轴料上升至与对齐气缸2的同轴位置,对齐气缸2的伸缩杆推动轴料至设定纵向位置,以保证每个轴料均位于同一抓取位置,便于机械手抓取。其中,本实施例的对齐气缸2为笔型气缸。
[0022]以上所述仅是本技术的优选实施方式,应当指出,对于本
的普通技术人员来说,在不脱离本技术技术原理的前提下,还可以做出若干改进和替换,这些改进和替换也应视为本技术的保护范围。
本文档来自技高网
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轴料输送提升装置,其特征在于:包括由电机(1b)带动的链条(1),链条(1)上安装有支撑板(1c),支撑板(1c)头部设置支撑轴料的V型槽(1C1);所述链条(1)一端设置有承接轴料的料仓(3),料仓(3)与链条(1)之间设置倾斜的接料杆(7),接料杆(7)位于链条(1)两侧,轴料两端脱离支撑板(1c)后沿着接料杆(7)滚向料仓(3);料仓(3)末端设置有可升降的推板(5),推板(5)顶部设置限位轴料的V型卡板(6)。2.根据权利要求1所述的一种轴料输送提升装置,其特征在于:所述推板(5)一端设置有对齐气缸(2),推板(5)带...

【专利技术属性】
技术研发人员:周小华王点兵张友为
申请(专利权)人:浙江遨博机器人有限公司
类型:新型
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1