用于安装在车辆上的相机系统技术方案

一种被布置成安装在车辆的前侧位置(110)上的相机系统(200)，该相机系统被装备成提供至少车辆(100)前方的区域的图像，该相机系统包括被布置成安装在车辆的前侧位置(110)上的翼组件(120)、以及安装在翼组件(120)中的前视相机(130)，翼组件(120)具有前部部分(123f)，该前部部分围绕形成前视相机(130)的前侧(120f)的相机透明部分(130t)成形并在其前方延伸，使得相机透明部分(130t)与前部部分(123f)形成平滑且连续的表面；其中，前部部分(123f)向前延伸超过相机透明部分的表面(130T)，使得由前部部分(123f)形成弯曲引导表面，该弯曲引导表面将迎面行驶风(F2)从前部部分(123f)沿着相机透明部分(130t)重定向到向下方向，以保持相机透明部分不受污染。以保持相机透明部分不受污染。以保持相机透明部分不受污染。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于安装在车辆上的相机系统


[0001]本专利技术涉及一种布置成安装在车辆前侧位置上的相机系统，该相机系统被装备成提供车辆前方的区域和此区域中存在的物体的图像，特别是用于在重型卡车的列队行驶中使用。

技术介绍

[0002]列队行驶(即，两辆以上的卡车(比如，挂车卡车组合)以车队驾驶)大幅提高了卡车的燃料效率，并且在这种高精度转向和负责任系统监测任务方面减轻了驾驶员由于距所跟随的车辆的距离短而道路视野减小所造成的负担。此外，由于人为因素减少或完全消除并且通过短车距驾驶使道路使用率最大化(意味着每个道路长度区段有更多的卡车挂车)，(道路)安全得到加强。最后但同样重要的是，驾驶员的效率可以得到提高，因为驾驶员可以在自主驾驶模式的情况下、在旅途中进行其他任务，如管理、休息等。列队行驶是新的、未来的自动化物流运输概念的基础。非常需要开发和优化这些系统。
[0003]众多挑战之一是为了提供以近距离(例如，小于15米，或者甚至小于5米)相互跟随的两辆卡车的可靠的列队行驶控制系统，即使对于相机感测系统来说，视野也有限。这要求车辆跟随控制系统的响应时间明显低于人的反应时间，取决于驾驶员的(训练有素的)技能和警觉水平，人的反应时间在1至1.5秒的范围内。在高级驾驶员辅助系统(ADAS)(列队行驶是其一部分)的现有技术中，所应用的车载传感器系统(比如，相机和雷达)的延迟时间在200至500ms的范围内。
[0004]这些延迟时间限制了车辆跟随距离的进一步最小化；然而：跟随车辆之间的间距越小，在燃料经济性、道路使用和交通安全方面的列队行驶益处越高。例如，减少了其他道路使用者超车的风险。为了补偿基于自适应巡航控制(ACC)的车辆跟随控制系统的传感器相关的“迟缓”响应，安装了车辆对车辆(V2V)通信系统。这些V2V信号用于无线地(例如，经由WiFi
‑
p)传输实际车辆状态(比如，加速、减速)，并且甚至可以是将转向角度从先行车辆传输给跟随车辆。以这种方式，除了跟随车辆中的基本ACC系统之外，还提供了前馈信息，从而有效地建立了允许短车距车辆跟随的快速反应列队行驶控制系统。在DE 102015010535中，多个相机用于检测运输车辆周围的环境。在这种布置中，除了监测车辆的侧面范围和(部分)替代后视镜的侧面相机之外，还设置了中央前视相机。侧面相机(特别是前装位置的类型的侧面相机)的问题之一是相机对潮湿和灰尘堆积非常敏感，因为它是定向在行驶方向上的。
[0005]在PCT/NL 2017/050285中，出于增强车道检测的目的，侧镜系统设置有设于卡车侧面上的前视相机作为列队行驶控制系统的输入。
[0006]需要提供一种相机系统，特别是在前述现有技术中描述的商用车辆的短车距车辆跟随列队行驶应用的情况下使用的相机系统，该相机系统对潮湿条件和灰尘堆积非常不敏感。众所周知，通过擦拭器和清洗器(喷水器)或类似零件来清洁相机表面，但随着时间的推移，这些系统及其部件易发生故障。此外，将这些相机清洁设备封装在安装于车辆这些侧面
的相机单元的有限的可用空间中是相当有问题的，这使得整体构造复杂且昂贵。旨在为相机安装系统提供稳固、耐用的低成本解决方案。

技术实现思路

[0007]根据一个方面，旨在提供一种被布置成安装在车辆的前侧位置上的相机系统，所述相机系统被装备成提供所述车辆前方的区域的图像。所述相机系统包括被布置成安装在所述车辆的前侧位置上的翼组件、以及安装在所述翼组件中的前视相机。所述翼组件具有前部部分，所述前部部分围绕形成所述前视相机的前侧的相机透明部分成形并且在所述相机透明部分的前方延伸，使得所述相机透明部分与所述前部部分形成平滑且连续的表面。所述前部部分向前延伸超过所述相机透明部分的表面，使得由所述前部部分形成弯曲引导表面，所述弯曲引导表面将迎面行驶风从所述前部部分沿着所述相机透明部分重定向到向下方向，以保持所述相机透明部分不受污染。
[0008]虽然相机透明部分与行驶风的总体方向正面相对，但是弯曲引导表面解决了行驶风原本对前视相机的直接冲击。以这种方式，防止了出现静止区域，由于直接的风冲击，静止区域会导致靠近相机表面的空气速度太低而无法防止污垢堆积。
附图说明
[0009]将在附图中进一步阐明本专利技术：
[0010]图1示出了当跟随前导车辆以列队行驶形式(半)自主驾驶机动车辆时、基于图像数据的机动车辆的引导的示意性设置；
[0011]图2示出了相机系统的详细视图，该相机系统通过铰链座安装，从而允许相对于车身向后和向前折叠；
[0012]图3a和图3b分别示出了底座和悬挂的铰链座；
[0013]图4示出了一个实施例，其中翼组件具有小翼和顶部翼盖板；
[0014]图5示出了一个实施例，示出了在小翼部分中安装有通信天线的翼组件；
[0015]图6示出了安装在翼组件中的前视相机的第一示意性截面，指示了移动的空气的轨迹；
[0016]图7示出了安装在翼组件中的前视相机的第二示意性截面；
[0017]图8示出了安装在翼组件中的前视相机的第三示意性截面；
[0018]图9A和图9B以安装在翼组件中的前视相机的横区段示出了第四实施例；
[0019]图10A和图10B示出了第二实施例和第三实施例的风速分布；
[0020]图11A和图11B示出了文丘里构造放置在前视相机前方的第五实施例；
[0021]图12A示出了没有文丘里形状的对比风速分布；
[0022]图12B示出了具有文丘里形状的风速分布；
[0023]图13示出了没有突起的文丘里轮廓、以及以不同取向成角度的侧壁；
[0024]图14以前视图和仰视图示出了具有文丘里轮廓的另外的实施例。
具体实施方式
[0025]除非另有定义，否则本文所使用的所有术语(包含技术术语和科学术语)具有与本
公开所属领域的普通技术人员在本说明书和附图的上下文中阅读时通常所理解的相同含义。应进一步理解，术语(比如，在通常使用的词典中定义的那些术语)应被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义一致的含义，并且不会以理想化或过于正式的意义来解释，除非在本文中明确如此定义。在一些情形下，可以省略对熟知的设备和方法的详细描述，以免混淆对本专利技术的系统和方法的描述。用于描述特定实施例的术语并不旨在限制本专利技术。如本文所使用，除非上下文明确指示不包含复数形式，否则单数形式“一个(a)”、“一种(an)”和“该(the)”也旨在包含复数形式。术语“和/或”包含相关联的所列项中的一个或多个的任何或所有组合。应进一步理解，术语“包括(comprises)”和/或“包括(comprising)”指定所陈述的特征的存在，但不排除一个或多个其他特征的存在或添加。本文提及的所有出版物、专利申请、专利和其他参考文献通过援引以其全文并入本文。如有冲突，以本说明书(包含定义)为准。
[0026]虽然针对系统和方法示出了示例性实施例，但是受益于本公开的本领域技术人员也可以设想用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种被布置成安装在车辆的前侧位置上的相机系统，所述相机系统被装备成提供至少所述车辆前方的区域的图像，所述相机系统包括：
‑
翼组件，所述翼组件被布置成安装在所述车辆的前侧位置上；以及
‑
前视相机，所述前视相机安装在所述翼组件中，其中，所述翼组件具有前部部分，所述前部部分围绕形成所述前视相机的前侧的相机透明部分成形并且在所述相机透明部分的前方延伸，使得所述相机透明部分与所述前部部分形成平滑且连续的表面；其中，所述前部部分向前延伸超过所述相机透明部分的表面，使得由所述前部部分形成弯曲引导表面，所述弯曲引导表面将迎面行驶风从所述前部部分沿着所述相机透明部分重定向到向下方向，以保持所述相机透明部分不受污染。2.根据权利要求1所述的相机系统，其中，所述相机透明部分设置有防污涂层。3.根据任一前述权利要求所述的相机系统，其中，所述翼组件具有顶部翼面和相反的底部翼面；其中，所述顶部翼面具有比所述底部翼面平坦的侧面。4.根据任一前述权利要求所述的相机系统，其中，所述翼组件具有底部翼面以及从所述底部翼面突起的突起部分，所述突起部分具有部分地由所述前视相机的所述相机透明部分形成的前侧。5.根据权利要求4所述的相机系统，其中，所述突起部分具有底壁和至少一个侧壁，所述至少一个侧壁在所述底壁与所述底部翼面之间延伸、定位在所述相机透明部分旁边，从而形成导引表面来使风加速在向后方向上沿着所述相机透明部分向下且部分侧向高速行进。6.根据任一前述权利要求所述的相机系统，进一步包括内壁部分，所述内壁部分在所述相机透明部分前方从所述底部翼面向下并朝向所述前部部分延伸，所述内壁部分在向后方向上会聚以形成文丘里结构，所述文丘里结构用于使冲击所述前部部分并沿着所述相机透明部分导引的行驶风加速。7.根据权利要求6所述的相机系统，其中，所述文丘里结构设置有水平板条，所述水平板条用于将空...

【专利技术属性】
技术研发人员：A，
申请(专利权)人：采埃孚股份公司，
类型：发明
国别省市：