一种玻璃插架机制造技术

本实用新型专利技术公开一种玻璃插架机，涉及上料设备技术领域；包括工作台，并排设置于所述工作台上沿第一方向延伸的第一上料轨道和第二上料轨道，以及机械手组件；第一上料轨道沿上料方向依次分布有上料区、取料区、下料区；第二上料轨道沿上料方向依次分布有上架区、插架区、下架区；于所述上料区上设有托盘上料组件，下料设有空盘堆叠组件；上架区设有插架上料组件；在取料区和插架区上方设有与机械手组件信号连接的摄像组件；托机械手组件令平置于托盘上的玻璃片竖直插置插架上；采用本申请提供的方案解决了现有的玻璃片制品上料效率低，同时影响产品生产质量的技术问题。影响产品生产质量的技术问题。影响产品生产质量的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃插架机


[0001]本技术涉及上料设备
，尤其涉及一种玻璃插架机。

技术介绍

[0002]现有的一些玻璃制品，如手机屏幕等，在加工过程中在转换不同加工工序时需对其放置状态进行转换，如将平置的玻璃平板放置于插架中；而现有的大多厂家采用人工插架的方式，耗费人力，且产品受损风险较大，生产效率低，不良率较高；故亟需一种玻璃插架机，实现高效自动上料，同时降低产品受损风险，实现高效率高质量的生产。

技术实现思路

[0003]本技术目的在于提供一种玻璃插架机，采用本技术提供的技术方案解决了现有的玻璃片制品上料效率低，同时影响产品生产质量的技术问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供一种玻璃插架机，包括工作台，并排设置于所述工作台上沿第一方向延伸的第一上料轨道和第二上料轨道，以及机械手组件；
[0005]所述第一上料轨道沿上料方向依次分布有上料区、取料区、下料区；
[0006]所述第二上料轨道沿上料方向依次分布有上架区、插架区、下架区；
[0007]于所述上料区上设有托盘上料组件，所述下料设有空盘堆叠组件；
[0008]所述上架区设有插架上料组件；
[0009]在所述取料区和插架区上方设有与所述机械手组件信号连接的摄像组件；
[0010]其中，托盘上料组件用于将承载有玻璃片的托盘移送至第一上料轨道，插架上料组件将用于装载玻璃片的插架移送至第二轨道，所述机械手组件令平置于托盘上的玻璃片竖直插置插架上；
[0011]在上述实现过程中，托盘上装载有若干玻璃片，且玻璃片均呈水平放置状态，装载有玻璃片的托盘从第一上料轨道的上料区进行上料，通过托盘上料组件有序的将托盘转移至第一上料轨道上，并沿着第一方向移动到取料区，随后停止于取料区；
[0012]空载的插架通过插架上料组件转移至第二上料轨道上，并从上架区转移至插架区后停止与插架区处；随后摄像组件通过视觉识别并发送信号至机械手组件，机械手组件吸附托盘上的玻璃片并翻转，随后将其竖直插置于插架上；
[0013]待摄像组件识别托盘上的玻璃片转移完毕后，第一上料轨道带动下一装载有玻璃片的托盘移动至取料区，此时空载的托盘沿第一方向转移至下料区，空盘堆叠组件将空载的托盘有序堆叠于一起，便于后续的转移；待摄像组件识别插架上的玻璃片装载完毕后，第二上料轨道带动下一空载的插架转移至插架区，装载有玻璃片的插架沿第一方向转移至下架区；采用本申请提供的技术方案取代现有技术中才有人工进行插架的操作方式，提高了工作效率，减少对玻璃片的损坏，提升产品质量；同时，通过摄像组件与机械手组件的配合，实现精准抓料与精准插料，进一步提升生产效率以及生产质量；本申请中采用双轨道并排设计，节约生产空间，同时减少机械手移动路径，取料区与插料区相隔设置，进一步提升生
产效率。
[0014]优选的，所述托盘竖直堆叠于所述托盘上料组件上，且相邻所述托盘之间存在间隔；
[0015]所述托盘上料组件包括
[0016]第一升降驱动组，沿第二方向往返移动并可承托于所述托盘下方；
[0017]托盘机构，设于所述第一上料轨道两侧，且可伸入两个所述托盘之间并承托位于上方的托盘；
[0018]第一夹持机构，设于所述第一升降驱动组上，且可夹持于所述托盘两相对侧边；
[0019]优选的，所述第一上料轨道位于所述第一升降驱动组的升降路径上，所述第一升降驱动组沿第二方向承托所述托盘并将其转移至所述第一上料轨道。
[0020]优选的，在所述取料区上设有与所述第一上料轨道信号连接的第一到位传感器，用于监测托盘是否到达上料位置。
[0021]在上述实现过程中，第一升降驱动组沿第二方向向上顶升并承托于托盘下方，托盘机构回缩离开托盘的升降路径，令第一升降驱动组带动托盘顺利下移，下移至一定高度后，托盘机构伸入相邻两层托盘之间，承托位于上方的托盘，此时第一夹持机构向内靠拢稳固托盘，同时第一升降驱动组继续带动托盘下移，此时位于上方的托盘由托盘机构负责承托，故当位于下方的托盘进一步下移时，则可实现分盘操作，当托盘继续下移到一定位置后，第一夹持机构远离托盘并且整体进一步下移，托盘落至第一上料轨道处，此时由于第一升降驱动组带动第一夹持机构进一步下移，故第一夹持机构此时要低于第一上料轨道传送线表面，故托盘可跟随第一上料轨道顺利移动至取料区；第一到位传感器感应到托盘的位置后，传送带停止移动从而令托盘停止，摄像组件通过视觉识别并发送信号至机械手组件，实现机械手组件的精准抓取，将位于托盘上的玻璃片逐一转移至插架上，直至摄像组件识别托盘上的玻璃片被抓取完毕。
[0022]优选的，所述空盘堆叠组件包括设于所述第一上料轨道两侧的托盘支架，枢接于所述托盘支架上的托盘片，以及设于所述托盘下方的第二升降驱动组；
[0023]相对位于第一上料轨道两侧的托盘片之间的间距小于所述托盘沿第三方向上的长度；
[0024]其中，所述第二升降驱动组沿第二方向顶升所述托盘并令所述托盘片翻转，托盘片在重力作用下恢复，且恢复后若干托盘片上表面处于同一水平面；
[0025]在上述实现过程中，当托盘上的玻璃片转移完毕后，传送带再次开启将空载托盘继续沿第一方向移送至下料区，待移送至指定位置后，第二升降驱动组将空载托盘顶升，托盘片位于空载托盘的顶升路径上，故当空载的托盘上升时会带动托盘片翻转，直至托盘被顶升至托盘片上方，托盘片在自身重力作用下恢复平直状态，此时第二升降驱动组驱动托盘下移放置于平直的托盘片上；在本方案中，托盘片无需额外设置动力机构驱动其翻转，配合第二升降驱动带动空载托盘的顶升过程以及自身的可翻转机构，实现自动缓存空载的托盘。
[0026]优选的，所述机械手组件包括五轴机械手以及于其驱动端的吸附组件；
[0027]所述吸附组件包括用于吸附玻璃的吸盘、监测所述吸盘于所述取料区取料时的取料防呆传感器、监测所述吸盘于所述插架区将所述玻璃插置于所述插架的插架防呆传感
器；
[0028]在上述实现过程中，五轴机械手驱动吸附组件自由转动，其先通过吸附组件上的吸盘吸附固定托盘上的玻璃片，在吸附固定过程中，取料防呆传感器监测吸盘的下压程度，有效防止过度按压导致玻璃片受损的现象，保证产品质量；随后驱动吸附组件翻转，令玻璃片处于竖直状态并插置于插架上，在插置过程中，插架防呆传感器监测吸附组件插置时的按压力，当未到位进行插置，插置按压力会偏大，此时则会触发插架防呆传感器报警，从而有效防止玻璃片未顺利插入插架而导致玻璃片损坏的现象。
[0029]优选的，所述插架上料组件包括用于装载插架的料架托盘、驱动所述料架托盘沿第一方向往返移动的第三升降驱动组、以及将所述料架托盘上的插架沿第一方向拉至所述第二上料轨道的拉料架驱动组；
[0030]在上述实现过程中，第三升降驱动组将料架托盘提沿第一方向移送至指定位置后，拉料架驱动组将空载的插架从料架托盘移送至第二上料轨道上。
[0031]优选的，所述料本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种玻璃插架机，其特征在于：包括工作台，并排设置于所述工作台上沿第一方向延伸的第一上料轨道和第二上料轨道，以及机械手组件；所述第一上料轨道沿上料方向依次分布有上料区、取料区、下料区；所述第二上料轨道沿上料方向依次分布有上架区、插架区、下架区；于所述上料区上设有托盘上料组件，所述下料设有空盘堆叠组件；所述上架区设有插架上料组件；在所述取料区和插架区上方设有与所述机械手组件信号连接的摄像组件；其中，托盘上料组件用于将承载有玻璃片的托盘移送至第一上料轨道，插架上料组件将用于装载玻璃片的插架移送至第二轨道，所述机械手组件令平置于托盘上的玻璃片竖直插置插架上。2.根据权利要求1所述的玻璃插架机，其特征在于：所述托盘竖直堆叠于所述托盘上料组件上，且相邻所述托盘之间存在间隔；所述托盘上料组件包括第一升降驱动组，沿第二方向往返移动并可承托于所述托盘下方；托盘机构，设于所述第一上料轨道两侧，且可伸入两个所述托盘之间并承托位于上方的托盘；第一夹持机构，设于所述第一升降驱动组上，且可夹持于所述托盘两相对侧边。3.根据权利要求2所述的玻璃插架机，其特征在于：所述第一上料轨道位于所述第一升降驱动组的升降路径上，所述第一升降驱动组沿第二方向承托所述托盘并将其转移至所述第一上料轨道。4.根据权利要求2所述的玻璃插架机，其特征在于：在所述取料区上设有与所述第一上料轨道信号连接的第一到位传感器，用于监测托盘是否到达上料位置。5.根据权利要求1所述的玻璃插架机，其特征在于：所述空盘堆叠组件包括设于所述第一上料轨道两侧的托盘支架，枢接于所述托盘支架上的托盘片，以及设于所述托盘下方的第二升降驱动组；相对位于第...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘渊，王猛，
申请(专利权)人：东莞市南工机械设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：