一种新型的多自由度机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开一种新型的多自由度机械臂，两个固定滑轨之间固定连接有横移油缸，固定滑轨上安装有机械臂本体，横移滑块与固定滑轨之间滑动连接，横移滑块的顶部固定连接有转台，转台一侧拐角处转动连接有第一级臂，转台的另一侧拐角处转动连接有第一变幅油缸，第一变幅油缸的活塞杆与第一级臂的一侧拐角之间转动连接，第一级臂的另一侧拐角处转动连接有第二级臂，第一级臂的一侧拐角和第二级臂靠近第一级臂的一侧底部位置之间安装有第二变幅油缸，第二级臂的另一侧转动连接有第三级臂，第二级臂和第三级臂的中间位置安装有第三变幅油缸，通过安装在第三级臂的末端吸口对大范围内石渣的清理，节省了时间、人力和物力，同时也提高了工作效率。也提高了工作效率。也提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种新型的多自由度机械臂


[0001]本技术涉及机械臂
，具体涉及一种新型的多自由度机械臂。

技术介绍

[0002]随着我国铁路的高速发展，正在改变所有人的出行方式，而在高铁轨道的建设中，经常会出现碎石等异物，常常会对高铁的行驶安全造成影响，因此道路的石渣的清理越来越备受重视，而目前的清理方式采取的都是人力清理的方式，效率低下的同时，存在一定的安全隐患。

技术实现思路

[0003]为了解决上述的技术问题，本技术的目的在于提供一种新型的多自由度机械臂，能够对散落在地上的碎石进行灵活的收集。
[0004]本技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0005]一种新型的多自由度机械臂，包括机车底架、固定滑轨、机械臂本体、横移油缸，所述机车底架的顶部两侧固定安装有固定滑轨，两个所述固定滑轨之间固定连接有横移油缸，两个所述固定滑轨上安装有机械臂本体。
[0006]作为本技术进一步的方案：所述机械臂本体包括横移滑块、回转减速装置、转台、第一变幅油缸、第一级臂、第二变幅油缸、第二级臂、第三级臂、第三变幅油缸、摆动臂、末端吸口，所述横移滑块与固定滑轨之间滑动连接，所述横移滑块的一侧固定安装有回转减速装置，所述横移滑块的顶部固定连接有转台，所述转台一侧拐角处转动连接有第一级臂，所述转台的另一侧拐角处转动连接有第一变幅油缸，所述第一变幅油缸的活塞杆与第一级臂的一侧拐角之间转动连接，所述第一级臂的另一侧拐角处转动连接有第二级臂，所述第一级臂的一侧拐角和第二级臂靠近第一级臂的一侧底部位置之间安装有第二变幅油缸，所述第二级臂的另一侧转动连接有第三级臂，所述第二级臂和第三级臂的中间位置安装有第三变幅油缸。
[0007]作为本技术进一步的方案：所述第三级臂的另一侧安装有摆动臂，所述摆动臂中安装有末端吸口。
[0008]本技术的有益效果：
[0009]1、横移滑块与固定滑轨之间滑动连接，横移滑块的一侧固定安装有回转减速装置，横移滑块的顶部固定连接有转台，转台一侧拐角处转动连接有第一级臂，转台的另一侧拐角处转动连接有第一变幅油缸，第一变幅油缸的活塞杆与第一级臂的一侧拐角之间转动连接，第一级臂的另一侧拐角处转动连接有第二级臂，第一级臂的一侧拐角和第二级臂靠近第一级臂的一侧底部位置之间安装有第二变幅油缸，第二级臂的另一侧转动连接有第三级臂，第二级臂和第三级臂的中间位置安装有第三变幅油缸，上述结构中，各机构间的配合能够调整末端吸口的吸附位置，增加了末端吸口的活动范围。
[0010]2、第三级臂的另一侧安装有摆动臂，所述摆动臂中安装有末端吸口，通过摆动臂
调整末端吸口的吸附角度，便于调整末端吸口的吸附角度，使得末端吸口的操作更加灵活。
附图说明
[0011]下面结合附图对本技术作进一步的说明。
[0012]图1是本技术整体结构示意图；
[0013]图2是本实用运动状态结构示意图；
[0014]图3是本技术整体结构俯视图。
[0015]图中：1、机车底架；2、固定滑轨；3、机械臂本体；301、横移滑块；302、回转减速装置；303、转台；304、第一变幅油缸；305、第一级臂；306、第二变幅油缸；307、第二级臂；308、第三级臂；309、第三变幅油缸；310、摆动臂；311、末端吸口。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]请参阅图1
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3所示，本技术为一种新型的多自由度机械臂，包括机车底架1、固定滑轨2、机械臂本体3、横移油缸4，所述机车底架1的顶部两侧固定安装有固定滑轨2，两个所述固定滑轨2之间固定连接有横移油缸4，两个所述固定滑轨2上安装有机械臂本体3。
[0018]所述机械臂本体3包括横移滑块301、回转减速装置302、转台303、第一变幅油缸304、第一级臂305、第二变幅油缸306、第二级臂307、第三级臂308、第三变幅油缸309、摆动臂310、末端吸口311，所述横移滑块301与固定滑轨2之间滑动连接，所述横移滑块301的一侧固定安装有回转减速装置302，所述横移滑块301的顶部固定连接有转台303，所述转台303一侧拐角处转动连接有第一级臂305，所述转台303的另一侧拐角处转动连接有第一变幅油缸304，所述第一变幅油缸304的活塞杆与第一级臂305的一侧拐角之间转动连接，所述第一级臂305的另一侧拐角处转动连接有第二级臂307，所述第一级臂305的一侧拐角和第二级臂307靠近第一级臂305的一侧底部位置之间安装有第二变幅油缸306，所述第二级臂307的另一侧转动连接有第三级臂308，所述第二级臂307和第三级臂308的中间位置安装有第三变幅油缸309。
[0019]所述第三级臂308的另一侧安装有摆动臂310，所述摆动臂310中安装有末端吸口311。
[0020]工作原理：
[0021]1、横移滑块301与固定滑轨2之间滑动连接，横移滑块301的一侧固定安装有回转减速装置302，横移滑块301的顶部固定连接有转台303，转台303一侧拐角处转动连接有第一级臂305，转台303的另一侧拐角处转动连接有第一变幅油缸304，第一变幅油缸304的活塞杆与第一级臂305的一侧拐角之间转动连接，第一级臂305的另一侧拐角处转动连接有第二级臂307，第一级臂305的一侧拐角和第二级臂307靠近第一级臂305的一侧底部位置之间安装有第二变幅油缸306，第二级臂307的另一侧转动连接有第三级臂308，第二级臂307和第三级臂308的中间位置安装有第三变幅油缸309，上述结构中，各机构间的配合能够调整
末端吸口311的吸附位置。
[0022]2、第三级臂308的另一侧安装有摆动臂310，所述摆动臂310中安装有末端吸口311，通过摆动臂310调整末端吸口311的吸附角度。
[0023]以上内容仅仅是对本技术结构所作的举例和说明，所属本
的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离技术的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本技术的保护范围。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型的多自由度机械臂，包括机车底架(1)、固定滑轨(2)、机械臂本体(3)、横移油缸(4)，其特征在于，所述机车底架(1)的顶部两侧固定安装有固定滑轨(2)，两个所述固定滑轨(2)之间固定连接有横移油缸(4)，两个所述固定滑轨(2)上安装有机械臂本体(3)。2.根据权利要求1所述的一种新型的多自由度机械臂，其特征在于，所述机械臂本体(3)包括横移滑块(301)、回转减速装置(302)、转台(303)、第一变幅油缸(304)、第一级臂(305)、第二变幅油缸(306)、第二级臂(307)、第三级臂(308)、第三变幅油缸(309)、摆动臂(310)、末端吸口(311)，所述横移滑块(301)与固定滑轨(2)之间滑动连接，所述横移滑块(301)的一侧固定安装有回转减速装置(302)，所述横移滑块(301)的顶部固定连...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹杰武，杨忠跃，安甫，王成凯，
申请(专利权)人：徐州和胜重工有限公司，
类型：新型
国别省市：