瓷砖储存系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种瓷砖储存系统，能将瓷砖堆叠并存放，其包括：皮带输送机构，其可从左往右输送瓷砖且其右端设有挡板；瓷砖堆叠机械手，其设于皮带输送机构上方且可沿前后方向移动、可升降，瓷砖堆叠机械手包括可吸附瓷砖的吸盘；RGV小车，其设于皮带输送机构的右侧且可沿前后方向移动，RGV小车顶部设有左右延伸的过渡轨道；堆叠支架，其设于皮带输送机构的前侧和/或后侧，堆叠支架设于RGV小车右侧且间隔设置多个，堆叠支架包括左右延伸且间隔设置的两根支撑杆，两根支撑杆之间设有位于支撑杆下方的固定轨道，固定轨道左右延伸且与过渡轨道衔接；摆渡车，其可沿固定轨道和过渡轨道移动，摆渡车包括可承载瓷砖的承载架和驱使承载架升降的抬升装置。升降的抬升装置。升降的抬升装置。

【技术实现步骤摘要】
瓷砖储存系统


[0001]本技术涉及瓷砖制造
，特别涉及一种瓷砖储存系统。

技术介绍

[0002]在瓷砖生产车间内，当瓷砖完成打磨处理后，工作人员一般将瓷砖进行打包并输送出去或者将其堆叠并存放起来。但是，瓷砖从堆叠到搬运至存放仓时，通常是采用人工方式，工作人员使用捡砖机将一块块已完成打磨的瓷砖堆叠在砖架上，然后利用叉车将砖架转送至存放仓。然而，在比较局限的车间内使用叉车，非常不方便，叉车的维护成本高，存在着人员和设备遭受叉车伤害的隐患，而且搬运效率低下。

技术实现思路

[0003]本技术目的在于提供一种瓷砖储存系统，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
[0004]为解决上述技术问题所采用的技术方案：
[0005]本技术提供一种瓷砖储存系统，所述瓷砖储存系统包括：
[0006]皮带输送机构，其可从左往右输送瓷砖；所述皮带输送机构设有挡板，所述挡板位于皮带输送机构的右端；
[0007]瓷砖堆叠机械手，其设于所述皮带输送机构的上方；所述瓷砖堆叠机械手可沿前后方向移动且可升降；所述瓷砖堆叠机械手包括用于吸附瓷砖的吸盘；
[0008]RGV小车，其设于所述皮带输送机构的右侧；所述RGV小车可沿前后方向移动；所述RGV小车的顶部设有过渡轨道，所述过渡轨道的两端呈左右设置；
[0009]堆叠支架，其设于所述皮带输送机构的前侧和/或后侧；所述堆叠支架设于所述RGV小车的右侧且沿前后方向间隔设置多个；所述堆叠支架包括水平且间隔设置的两根支撑杆；所述支撑杆的两端呈左右设置；两根所述支撑杆之间设有固定轨道，所述固定轨道设于支撑杆的下方，固定轨道的两端呈左右设置，固定轨道可与过渡轨道衔接；
[0010]摆渡车，其可沿着固定轨道和过渡轨道移动；所述摆渡车包括用于承载瓷砖的承载架和用于驱使所述承载架升降的抬升装置。
[0011]本技术至少具有如下的有益效果：在用于输送一块块瓷砖的皮带输送机构的右端设置挡板，可对瓷砖进行阻挡，使瓷砖停止在皮带输送机构上，方便瓷砖堆叠机械手利用吸盘对瓷砖进行真空吸附；然后瓷砖堆叠机械手通过往前或往后移动，将瓷砖放置在位于皮带输送机构一侧的堆叠支架上，实现将一块块瓷砖堆叠起来，无需人工搬运沉重的瓷砖进行堆叠。
[0012]堆叠支架包括水平且间隔设置的两根支撑杆，能对水平放置的瓷砖提供有力的支撑作用，而且在两根支撑杆之间设置位于其下方的固定轨道，有助于摆渡车沿着固定轨道移动至堆叠好的瓷砖下方，并利用抬升装置驱使承载架上升，并从两根支撑杆之间的空间通过，最终实现承载架将瓷砖抬升，无需在摆渡车上进行堆叠，提升工作效率。
[0013]在皮带输送机构的右侧设置可前后移动的RGV小车，且在RGV小车上设置过渡轨道，方便摆渡车在运载着瓷砖的时候从固定轨道移动至过渡轨道上；接着，在RGV小车的右侧设置多个堆叠支架，在RGV小车移动并促使过渡轨道与位于RGV小车右侧的其中一固定轨道衔接，从而有利于实现摆渡车从过渡轨道移动至该固定轨道，从而将瓷砖运送至位于RGV小车右侧的堆叠支架，并在抬升装置带动承载架下移，促使堆叠好的瓷砖静置于堆叠支架上进行储存。通过RGV小车的设置，可使摆渡车给位于RGV小车右侧的所有堆叠支架都放置瓷砖，实现大量瓷砖的储存。
[0014]采用该瓷砖储存系统，能高效完成一块块瓷砖的堆叠和大量储存，大大降低工作强度，无需使用叉车，降低维护成本和人员受伤风险。
[0015]作为上述技术方案的进一步改进，所述皮带输送机构包括沿前后方向间隔设置的两条输送皮带；所述皮带输送机构设有用于排砖的分隔组件；所述分隔组件沿着皮带输送机构的输送方向间隔设置，分隔组件设于两条输送皮带之间；所述分隔组件包括分隔件和伸缩气缸；所述分隔件的一端与所述皮带输送机构连接，分隔件可绕前后延伸的轴线转动；所述伸缩气缸的固定端与所述皮带输送机构铰接，伸缩气缸的伸缩端与分隔件铰接。
[0016]在皮带输送机构上设置两条输送皮带，方便在它们之间设置用来排砖且沿输送方向间隔设置的分隔组件，分隔组件包括分隔件和伸缩气缸，在伸缩气缸的作用下分隔件能够往上摆动，促使分隔件高于输送皮带的输送平面，可对瓷砖的左端部进行抬升，而瓷砖的右端在输送皮带的作用下继续往右移动，致使整块瓷砖落在输送皮带上，而且，分隔件和挡板会对瓷砖的右端部起到阻挡作用，从而实现对相互紧挨的瓷砖分隔开，完成排砖工作。
[0017]作为上述技术方案的进一步改进，所述皮带输送机构还包括限位导轮；所述限位导轮与所述皮带输送机构连接，限位导轮沿着皮带输送机构的输送方向间隔设置，限位导轮设于所述输送皮带的外侧，限位导轮可绕竖直轴线旋转。在输送皮带的两侧分别设置可绕竖直轴线旋转的限位导轮，可对瓷砖的两侧进行限位，防止瓷砖从皮带输送机构上掉落，而且能保证瓷砖堆叠整齐。
[0018]作为上述技术方案的进一步改进，所述皮带输送机构还包括第一光电开关和第一控制器；所述第一光电开关设于所述挡板的左侧，用于检测瓷砖的左端部移动至分隔件的上方并产生第一触发信号；所述第一光电开关和伸缩气缸分别与第一控制器电性连接；第一控制器被配置成接收到所述第一光电开关的第一触发信号，产生第一控制信号，并控制伸缩气缸的伸缩端伸长。
[0019]在挡板的左侧设置第一光电开关，可以检测瓷砖的位置；因为位于皮带输送机构上的一块块瓷砖相互紧挨着，当第一光电开关检测到瓷砖的左端部移动至分隔件的上方时，则将所产生的第一触发信号发送至第一控制器，第一控制器便会产生第一控制信号，控制伸缩气缸立刻工作，伸缩气缸的伸缩端伸长以驱使分隔件往上摆动，从而能自动进行排砖工作，排砖效率得到提高。
[0020]作为上述技术方案的进一步改进，所述吸盘沿着皮带输送机构的输送方向间隔设置，吸盘分别设于所述瓷砖堆叠机械手的前侧和后侧。如此设计，可以一次性吸附多块瓷砖，而且能够对瓷砖的顶面提供较佳的吸附作用，防止瓷砖掉落。
[0021]作为上述技术方案的进一步改进，所述瓷砖储存系统包括导向轨和齿条；所述导向轨和齿条固定设置，导向轨的两端和齿条的两端均呈前后设置；所述RGV小车包括第一车
架、第一行走轮和第一伺服电机；所述第一行走轮安装于所述第一车架，第一行走轮可绕左右延伸的轴线旋转，第一行走轮与所述导向轨的顶部连接；所述第一伺服电机与第一车架连接，第一伺服电机的输出轴设有齿轮，所述齿轮与齿条啮合连接。
[0022]将RGV小车设在导向轨上，利用齿轮和齿条的啮合连接作用，在第一伺服电机带动齿轮旋转时，可实现RGV小车沿着导向轨往复移动。采用第一伺服电机，能够精准控制RGV小车在导向轨上的移动距离，方便过渡轨道与固定轨道进行对接，从而促使摆渡车能在过渡轨道与固定轨道之间移动。
[0023]作为上述技术方案的进一步改进，所述摆渡车包括第二车架、第二行走轮与第二伺服电机；所述第二行走轮安装于所述第二车架，第二行走轮可绕前后延伸的轴线旋转；所述第二伺服电机与第二车架连接，第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种瓷砖储存系统，其特征在于，包括：皮带输送机构(200)，其可从左往右输送瓷砖；所述皮带输送机构(200)设有挡板(230)，所述挡板(230)位于皮带输送机构(200)的右端；瓷砖堆叠机械手(100)，其设于所述皮带输送机构(200)的上方；所述瓷砖堆叠机械手(100)可沿前后方向移动且可升降；所述瓷砖堆叠机械手(100)包括用于吸附瓷砖的吸盘(120)；RGV小车(600)，其设于所述皮带输送机构(200)的右侧；所述RGV小车(600)可沿前后方向移动；所述RGV小车(600)的顶部设有过渡轨道(430)，所述过渡轨道(430)的两端呈左右设置；堆叠支架，其设于所述皮带输送机构(200)的前侧和/或后侧；所述堆叠支架设于所述RGV小车(600)的右侧且沿前后方向间隔设置多个；所述堆叠支架包括水平且间隔设置的两根支撑杆；所述支撑杆的两端呈左右设置；两根所述支撑杆之间设有固定轨道，所述固定轨道设于支撑杆的下方，固定轨道的两端呈左右设置，固定轨道可与过渡轨道(430)衔接；摆渡车(700)，其可沿着固定轨道和过渡轨道(430)移动；所述摆渡车(700)包括用于承载瓷砖的承载架(730)和用于驱使所述承载架(730)升降的抬升装置。2.根据权利要求1所述的瓷砖储存系统，其特征在于，所述皮带输送机构(200)包括沿前后方向间隔设置的两条输送皮带(220)；所述皮带输送机构(200)设有用于排砖的分隔组件；所述分隔组件沿着皮带输送机构(200)的输送方向间隔设置，分隔组件设于两条输送皮带(220)之间；所述分隔组件包括分隔件(250)和伸缩气缸(260)；所述分隔件(250)的一端与所述皮带输送机构(200)连接，分隔件(250)可绕前后延伸的轴线转动；所述伸缩气缸(260)的固定端与所述皮带输送机构(200)铰接，伸缩气缸(260)的伸缩端与分隔件(250)铰接。3.根据权利要求2所述的瓷砖储存系统，其特征在于，所述皮带输送机构(200)还包括限位导轮(240)；所述限位导轮(240)与所述皮带输送机构(200)连接，限位导轮(240)沿着皮带输送机构(200)的输送方向间隔设置，限位导轮(240)设于所述输送皮带的外侧，限位导轮(240)可绕竖直轴线旋转。4.根据权利要求3所述的瓷砖储存系统，其特征在于，所述皮带输送机构(200)还包括第一光电开关和第一控制器；所述第一光电开关设于所述挡板(230)的左侧，用于检测瓷砖的左端部移动至分隔件(250)的上...

【专利技术属性】
技术研发人员：麦文英，汪加武，叶建明，刘位，卢佩玉，
申请(专利权)人：广东欧文莱陶瓷有限公司，
类型：新型
国别省市：