一种同位素靶件池内工艺运输系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种同位素靶件池内工艺运输系统，包括挂载于堆顶行车下方的靶件抓取手、设置于隔热平台上并与立柱同轴设置的旋转平台、设置在旋转平台外侧的转运轨道、移动连接在转运轨道上的翻转斜孔对接装置以及设置于系统斜孔内的斜孔提升装置，旋转平台为一具有外齿的环体，旋转平台上阵列有与靶件相对应的定位点，旋转平台一侧的隔热平台上还设有驱动机构，翻转斜孔对接装置上设置有驱动机构和转运筒，本实用新型专利技术可实现同位素靶件池内靶件的自动输出，操作人员无需进入同位素靶件池及接触靶件，满足操作人员的辐照防护需要。满足操作人员的辐照防护需要。满足操作人员的辐照防护需要。

【技术实现步骤摘要】
一种同位素靶件池内工艺运输系统


[0001]本技术涉及一种同位素靶件池内工艺运输系统。

技术介绍

[0002]反应堆池内的同位素靶件需要定期送出反应堆进行更换，该过程中需要考虑到操作人员的辐照防护需要，因此有必要设计一套全自动的同位素靶件池内工艺运输系统。

技术实现思路

[0003]本技术目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种同位素靶件池内工艺运输系统。
[0004]本技术的技术方案是：一种同位素靶件池内工艺运输系统，包括挂载于堆顶行车下方的靶件抓取手、设置于隔热平台上并与立柱同轴设置的旋转平台、设置在所述旋转平台外侧的转运轨道、移动连接在所述转运轨道上的翻转斜孔对接装置以及设置于系统斜孔内的斜孔提升装置；
[0005]所述旋转平台为一具有外齿的环体，所述旋转平台上阵列有与靶件相对应的定位点，所述旋转平台一侧的隔热平台上还设有驱动机构；
[0006]所述靶件转运轨道包括轨道架、设置于轨道架两侧的直线导轨以及设置于两直线导轨之间的滚珠丝杠，所述旋转平台上设有与轨道架位置相对应的定位板，所述定位板上设有与靶件相对应的定位孔；
[0007]所述翻转斜孔对接装置上设置有转运筒，所述翻转斜孔对接装置的底部还设有丝杠电机座和给进电机，所述给进电机驱动翻转斜孔对接装置在靶件转运轨道上进行运动。
[0008]进一步的，所述立柱和隔热平台顶部的连接处设有旋转底座，所述旋转平台转动连接在旋转底座上，所述轨道架的一端与旋转底座相连接，所述轨道架的另一端位于系统斜孔的正下方。
[0009]进一步的，所述驱动机构为设置于固定架上的伺服电机和与伺服电机输出轴相连接的减速机，所述减速机的输出轴上固定有传动齿轮，所述传动齿轮与旋转平台的外齿相啮合。
[0010]优选的，所述系统斜孔的倾斜角度为45
°
。
[0011]本技术的有益效果是：本技术可实现同位素靶件池内靶件的自动输出，操作人员无需进入同位素靶件池及接触靶件，满足操作人员的辐照防护需要。
附图说明
[0012]图1是本技术的结构示意图；
[0013]图2是本技术的俯视图。
具体实施方式
[0014]下面通过实施例，并结合附图，对本技术的技术方案作进一步具体的说明。
[0015]结合图1和图2所示，一种同位素靶件池内工艺运输系统，包括挂载于堆顶行车下方的靶件抓取手1、设置于隔热平台2上并与立柱同轴设置的旋转平台3、设置在所述旋转平台3外侧的转运轨道4、移动连接在所述转运轨道4上的翻转斜孔对接装置5以及设置于系统斜孔内的斜孔提升装置6；
[0016]所述立柱和隔热平台2顶部的连接处设有旋转底座7，所述旋转平台3为一具有外齿的环体并转动连接在旋转底座7上，所述旋转平台3上阵列有与靶件相对应的定位点，所述旋转平台3一侧的隔热平台2上还设有驱动机构8；
[0017]所述驱动机构8为设置于固定架上的伺服电机和与伺服电机输出轴相连接的减速机，所述减速机的输出轴上固定有传动齿轮，所述传动齿轮与旋转平台3的外齿相啮合，伺服电机可通过减速机驱动旋转平台3进行指定角度的转动；
[0018]所述靶件转运轨道4包括轨道架、设置于轨道架两侧的直线导轨9以及设置于两直线导轨9之间的滚珠丝杠10，所述旋转平台3上设有与轨道架位置相对应的定位板11，所述定位板11上设有与靶件相对应的定位孔，所述轨道架的一端与旋转底座7相连接，所述轨道架的另一端位于系统斜孔的正下方；
[0019]所述翻转斜孔对接装置5上设置有转运筒12，所述翻转斜孔对接装置5的底部还设有丝杠电机座和给进电机，所述给进电机驱动翻转斜孔对接装置5在靶件转运轨道4上进行运动；
[0020]具体的，所述系统斜孔的倾斜角度为45
°
；
[0021]可以加想到的是，所述堆顶小车可沿导轨进行移动以实现定位到目标靶件上方，并利用升降机构实现靶件抓取手1进行升降，所述斜孔提升装置6、靶件抓取手1可为一夹持机构，翻转斜孔对接装置5上可设置有用于将转运筒12进行夹持、提升和翻转的机构，上述机构均可根据实际需求而设计，在此不再进行详细的说明；
[0022]还包括一控制装置，在此应当说明所述控制装置的结构与功能；在自动控制
，如机器人，全自动机床，数控机床等等自动化设备中，控制装置所包括的旋转机构，驱动装置，气缸装置中的一种或几种，以及电气控制设备等，都应当为现有技术；
[0023]在本实施例中，所述控制装置可以控制所述堆顶行车、靶件抓取手1、伺服电机、翻转斜孔对接装置5以及斜孔提升装置6按照各个功能模块的功能及运动轨迹，因此，所述控制装置的具体细节在本实施例中不再详细一一说明，其应当为自动化领域的技术人员所习知并可熟练应用。
[0024]本技术的工作原理是：
[0025]利用堆顶行车挂载靶件抓取手1定位到目标靶件的上方，控制靶件抓取手1下降到靶件抓取位，靶件抓取手1抓紧靶件后控制堆顶行车将靶件提升到高出隔热平台21600mm的高度；
[0026]旋转平台3根据被提升靶件编号将对应的定位点旋转至0度位置，带有转运筒12的翻转斜孔对接装置5运行至定位点上方并将转运筒12插入，然后靶件转运装置后退到设定点等待，旋转平台3将转运筒12送到提起的靶件正下方，靶件抓取手1下降将靶件放入转运筒12中；
[0027]完成上述动作后，靶件抓取手1脱开靶件并复位，转运筒12回到旋转平台30位，翻转斜孔对接装置5前进锁住转运筒12并自动提升脱离旋转平台3；
[0028]翻转斜孔对接装置5沿转运轨道4带动装有靶件的转运筒12回到系统斜孔转运0位，将转筒筒翻转并沿45
°
角提升与斜孔通道对接，斜孔提升装置6将靶件运送到转运室。
[0029]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0030]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0031]以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种同位素靶件池内工艺运输系统，其特征在于：包括挂载于堆顶行车下方的靶件抓取手、设置于隔热平台上并与立柱同轴设置的旋转平台、设置在所述旋转平台外侧的转运轨道、移动连接在所述转运轨道上的翻转斜孔对接装置以及设置于系统斜孔内的斜孔提升装置；所述旋转平台为一具有外齿的环体，所述旋转平台上阵列有与靶件相对应的定位点，所述旋转平台一侧的隔热平台上还设有驱动机构；所述靶件转运轨道包括轨道架、设置于轨道架两侧的直线导轨以及设置于两直线导轨之间的滚珠丝杠，所述旋转平台上设有与轨道架位置相对应的定位板，所述定位板上设有与靶件相对应的定位孔；所述翻转斜孔对接装置上设置有转运筒，所述翻转斜孔对接装置的底部还设有丝杠电机座和给进电机，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢菊蔚，
申请(专利权)人：浙江路帆机电科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：